Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.14 of 310.00 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.78 - - 84 - - - 2167 - -194.6 -57.40 - 3301 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -6.9 9 100 roll -0.78 8.70 0.457 2532 281.4 2.38 0.080 3537 575.6 -194.6 -7.68 - 3783 -62.8 - - - - - - - 14.23 14.65 14.88
240 39.7 -17.7 39 248 done -0.78 0.03 0.227 2554 733.3 2.33 0.031 2132 -603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
495 90.0 -20.0 88 502 roll -0.78 - - 2545 - 2.40 0.057 3540 586.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
540 98.5 -19.3 96 547 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.031 2155 -607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
793 150.5 -20.8 145 800 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.051 760 -593.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
818 155.7 -20.7 149 825 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.039 2128 608.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1070 195.8 -15.2 198 1078 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.060 3556 595.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1142 206.9 -16.1 211 1150 done -0.78 0.05 0.297 2558 660.0 2.30 0.031 2138 -616.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
1397 242.4 -13.9 260 1404 roll -0.78 - - 2559 - 2.30 0.050 764 -597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1458 250.6 -12.5 271 1465 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.037 2159 628.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1703 285.1 -14.5 296 1704 done -0.78 - - 2550 - - - 2160 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1942 319.4 -13.9 320 1951 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.050 760 -622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1966 323.0 -14.1 325 1974 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2160 630.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2215 355.6 -13.2 350 2216 done -0.78 - - 2541 - - - 2160 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2454 387.8 -13.2 374 2455 done -0.78 - - 2541 - - - 2160 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2694 419.5 -12.9 398 2702 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.052 752 -617.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2745 426.2 -12.5 408 2754 done -0.78 0.03 0.571 2545 133.3 2.22 0.038 2160 634.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
2995 458.9 -13.9 434 3003 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.061 3546 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3046 465.9 -13.3 444 3056 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.031 2153 -633.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
3299 500.0 -12.8 470 3307 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.060 3542 603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.60 -
3333 505.1 -13.3 477 3341 done -0.78 0.08 0.353 2546 237.5 2.22 0.029 2139 -632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
3580 533.2 -10.8 502 3589 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.060 3548 592.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.77 -
3674 543.5 -10.3 521 3681 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.030 2152 -628.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3923 570.2 -11.2 546 3932 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.053 760 -610.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3957 574.5 -11.4 553 3965 done -0.78 0.08 0.362 2548 137.5 2.22 0.040 2149 625.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
4205 600.0 -10.5 578 4211 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3546 599.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4312 611.8 -10.4 600 4316 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2148 -629.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
4564 639.2 -11.0 614 4566 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4805 664.6 -10.3 626 4811 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3553 590.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.76 -
4844 668.8 -10.5 634 4851 done -0.78 0.08 0.344 2550 250.0 2.25 0.031 2141 -627.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.53 14.88 -
5104 694.0 -9.6 650 5110 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.056 763 -604.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5184 701.7 -9.2 666 5191 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.041 2144 622.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
5445 725.8 -9.4 682 5450 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.056 760 -607.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5472 728.8 -10.0 688 5476 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.041 2157 620.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.83 -
5724 754.0 -10.2 702 5728 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.066 3548 597.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.73 -
5805 762.4 -10.2 718 5812 done -0.78 0.10 0.317 2553 270.0 2.25 0.034 2142 -624.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.46 14.85 -
6065 787.1 -9.6 734 6071 roll -0.78 - - 2544 - 2.40 0.064 3549 586.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.72 -
6114 792.1 -9.6 744 6118 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.032 2149 -622.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
6365 817.0 -9.8 758 6372 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.066 3554 585.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.71 -
6394 820.0 -9.9 764 6398 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2145 -618.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6646 842.9 -8.7 778 6652 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.067 3547 584.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.70 -
6679 846.0 -9.0 785 6686 done -0.78 0.10 0.307 2552 270.0 2.30 0.035 2138 -612.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.28 14.83 -
6926 864.4 -7.5 798 6932 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.059 757 -605.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
6948 866.3 -8.1 803 6953 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.044 2162 616.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
7206 887.1 -8.4 818 7212 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.059 761 -601.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
7259 892.2 -9.1 829 7265 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2154 611.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
7505 914.0 -8.9 842 7510 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3553 587.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.68 -
7555 918.8 -9.4 852 7560 done -0.78 0.08 0.326 2549 250.0 2.28 0.034 2148 -616.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
7802 940.3 -9.2 865 7808 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 760 -595.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.70 -
7855 945.7 -9.8 876 7863 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2152 610.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.76 -
8103 968.3 -9.2 889 8109 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3547 586.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
8120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8121 begin apogee
8127 970.1 -8.9 893 8422 done -0.17 0.60 0.231 2744 353.3 - - 1960 - - 285.62 1.535 2980 -2.7 0.314 - - - - - - 14.45 - 13.52
8423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8423 begin climb
8425 982.5 - 908 8646 roll 0.78 0.77 0.138 3059 409.1 2.58 0.074 552 -545.7 194.6 211.65 1.761 2186 -3.8 0.386 - - - - - - 14.14 14.01 13.33
8705 958.2 14.6 964 8710 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1939 595.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.28 -
8963 920.8 14.2 980 8969 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.067 3362 588.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
8996 915.4 15.8 987 9004 done 0.78 0.08 0.447 3054 -62.5 2.38 0.045 1961 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.65 -
9243 881.8 13.2 1000 9247 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.072 542 -586.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
9289 875.8 13.3 1009 9293 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.045 1963 609.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9541 844.5 12.1 1023 9547 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.070 533 -590.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
9580 839.5 12.7 1031 9587 done 0.78 0.10 0.364 3050 -240.0 2.33 0.044 1960 612.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
9840 809.7 11.8 1047 9846 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.064 3360 588.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
9900 801.6 14.0 1059 9907 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1947 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10160 766.5 13.2 1075 10167 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3352 590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10240 755.4 14.0 1091 10247 done 0.78 0.08 0.441 3053 -75.0 2.35 0.044 1945 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.77 -
10501 722.6 12.4 1107 10507 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.068 540 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
10549 716.2 13.0 1117 10553 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.043 1955 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
10795 685.0 12.4 1130 10802 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.068 540 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
10855 677.6 12.8 1142 10860 done 0.78 0.10 0.373 3048 -250.0 2.30 0.044 1949 612.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
11117 646.4 12.2 1158 11123 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.064 3357 591.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
11241 629.7 14.0 1183 11245 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1947 -600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
11492 596.4 13.5 1198 11501 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3349 589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
11576 584.8 12.9 1215 11584 done 0.78 0.05 0.485 3054 - 2.35 0.042 1950 -595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
11824 554.6 12.8 1240 11825 done 0.78 - - 3054 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12064 526.3 11.6 1264 12073 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.067 540 -582.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
12156 515.3 11.3 1282 12165 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1960 617.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
12408 487.1 11.4 1308 12416 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.060 3352 597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.45 -
12511 474.3 11.9 1329 12520 done 0.78 0.10 0.376 3048 -160.0 2.35 0.041 1949 -597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
12759 447.7 10.7 1354 12763 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.060 3352 584.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
12882 434.1 11.1 1378 12890 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.040 1944 -604.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.57 -
13131 408.1 10.0 1404 13132 done 0.78 - - 3056 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13372 386.3 9.4 1428 13373 done 0.83 - - 3056 - - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13611 362.8 10.6 1452 13620 roll 0.83 - - 3067 - 2.38 0.064 534 -592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
13682 354.8 11.4 1466 13691 done 0.83 - - 3067 - 2.28 0.040 1953 622.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
13933 325.6 11.5 1492 13942 roll 0.83 - - 3067 - 2.33 0.058 3353 600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
14014 315.4 12.6 1508 14023 done 0.83 - - 3077 - 2.33 0.038 1947 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14265 288.3 9.9 1534 14269 roll 0.83 - - 3077 - 2.35 0.056 3347 595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
14316 282.6 11.2 1544 14326 done 0.83 0.08 0.409 3070 -87.5 2.33 0.038 1940 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
14567 258.4 9.7 1570 14576 roll 0.83 - - 3080 - 2.35 0.063 537 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14621 252.9 9.5 1581 14628 done 0.87 - - 3080 - 2.30 0.038 1952 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
14872 229.5 9.8 1627 14880 roll 0.87 - - 3081 - 2.38 0.057 3346 585.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15016 214.3 10.8 1654 15023 done 0.87 - - 3091 - 2.38 0.038 1938 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
15268 190.2 9.4 1703 15276 roll 0.92 - - 3100 - 2.38 0.063 543 -586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
15361 181.1 9.1 1720 15368 done 0.99 - - 3101 - 2.33 0.037 1956 606.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
15615 159.3 9.1 1769 15623 roll 1.06 0.12 0.180 3181 666.7 2.38 0.054 3345 583.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15853 136.6 8.2 1815 15862 done 1.19 - - 3192 - 2.38 0.036 1924 -597.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
16108 113.1 9.7 1864 16115 roll 1.19 - - 3192 - 2.42 0.053 3355 591.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
16184 105.4 10.0 1878 16192 done 1.19 0.08 0.468 3186 -75.0 2.38 0.035 1925 -600.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
16438 81.7 9.8 1927 16445 done 1.19 - - 3187 - - - 1925 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16694 51.7 12.8 1976 16702 roll 1.19 - - 3187 - 2.42 0.052 3356 591.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
16770 41.7 14.1 1990 16778 done 1.19 0.05 0.507 3186 - 2.35 0.034 1952 -597.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
17026 8.2 8.6 2039 17034 done 1.29 0.10 0.216 3238 520.0 - - 1952 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.66 - -
17070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17092 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.24 7.47 0.086 125 16.7 0.30 0.056 2178 413.3 400.08 103.22 0.151 1354 13.1 -0.010 - - - - - -