Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 111.33 of 310.00 AH used of 24V (64.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2166 - -194.6 -54.00 - 3199 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.6 8 103 roll -0.78 8.70 0.456 2543 283.1 2.42 0.075 722 -596.7 -194.6 -9.52 - 3783 -61.3 - - - - - - - 14.25 14.60 14.90
222 36.4 -20.8 35 229 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.047 2119 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
475 85.7 -18.0 84 482 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.055 745 -589.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
607 108.2 -16.9 109 616 done -0.78 0.10 0.339 2552 170.0 2.35 0.044 2155 600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
866 151.6 -16.2 158 873 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.060 3558 589.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
911 159.5 -15.6 166 919 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.031 2138 -609.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1164 199.1 -15.2 215 1171 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.065 3553 584.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1224 208.3 -15.7 226 1232 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.034 2149 -602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1478 243.8 -14.3 275 1485 done -0.78 0.05 0.452 2545 260.0 - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.63 - -
1735 277.7 -13.3 304 1743 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.063 3552 590.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1765 281.9 -13.6 310 1774 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2149 -623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2016 316.2 -14.1 336 2025 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.051 742 -611.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2097 326.6 -12.3 352 2107 done -0.78 0.08 0.373 2546 125.0 2.25 0.039 2158 629.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2347 357.2 -13.0 378 2352 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.061 3552 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2451 371.1 -12.9 399 2459 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2141 -627.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2700 404.4 -14.0 424 2708 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.066 3552 592.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
2761 413.0 -13.4 436 2771 done -0.78 0.08 0.349 2547 237.5 2.22 0.031 2146 -633.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
3010 443.7 -11.3 462 3019 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.053 758 -608.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3061 449.6 -11.5 472 3065 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2165 633.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3309 478.7 -11.7 497 3314 done -0.78 - - 2540 - - - 2165 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3556 507.7 -11.4 522 3557 done -0.78 - - 2540 - - - 2165 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3796 534.8 -10.5 546 3806 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.061 3542 598.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.77 -
3861 541.9 -10.9 559 3869 done -0.78 0.08 0.359 2549 237.5 2.22 0.030 2148 -627.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
4108 567.1 -10.0 584 4117 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 756 -605.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4169 573.2 -9.7 596 4178 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.039 2143 624.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4420 599.9 -11.1 622 4428 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.064 3550 598.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.67 -
4534 612.6 -10.7 645 4542 done -0.78 0.05 0.422 2545 280.0 2.28 0.032 2146 -615.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
4781 637.2 -10.1 658 4785 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.056 766 -605.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4822 641.6 -10.3 666 4828 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.041 2165 621.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
5082 667.9 -9.8 682 5089 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3547 593.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.74 -
5195 679.9 -10.8 705 5203 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.28 0.031 2143 -615.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.41 14.86 -
5442 703.7 -10.0 718 5443 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5682 726.9 -9.5 730 5686 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.063 3554 588.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.73 -
5726 731.4 -10.1 739 5731 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.031 2145 -618.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.86 -
5984 756.3 -9.8 754 5990 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.064 3554 587.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.73 -
6003 758.3 -9.9 758 6010 done -0.78 0.08 0.344 2550 250.0 2.28 0.032 2140 -620.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
6263 780.7 -8.4 774 6267 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.058 756 -594.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.75 -
6318 785.7 -8.7 785 6325 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.043 2149 611.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.80 -
6565 806.7 -8.7 798 6571 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.066 3548 587.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
6645 814.0 -9.4 814 6651 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.033 2145 -615.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.84 -
6905 839.8 -10.1 830 6909 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.059 757 -590.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
6926 842.0 -9.9 834 6933 done -0.78 0.10 0.338 2550 170.0 2.28 0.044 2158 614.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.41 14.78 -
7186 865.3 -9.0 850 7192 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.068 3549 584.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.68 -
7239 870.5 -9.4 861 7246 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.036 2146 -610.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.82 -
7486 892.4 -8.6 874 7487 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7726 912.4 -8.4 886 7727 done -0.78 - - 2541 - - - 2146 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7966 932.3 -8.2 898 7972 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.068 3554 581.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
8008 936.0 -8.4 907 8013 done -0.78 0.03 0.321 2544 400.0 2.33 0.034 2153 -601.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
8266 955.9 -7.5 922 8272 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.068 3545 580.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
8286 957.5 -7.5 926 8290 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.037 2150 -606.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.80 -
8445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8445 begin apogee
8450 970.4 -8.0 937 8747 done -0.17 0.60 0.229 2747 353.3 - - 1924 - - 288.80 1.523 2983 -2.7 0.312 - - - - - - 14.49 - 13.51
8748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8748 begin climb
8750 981.4 - 952 8972 done 0.78 0.77 0.140 3050 393.5 - - 1924 - 194.6 215.12 1.753 2189 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 - 13.33
9207 934.7 13.5 1002 9213 roll 0.78 - - 3050 - 2.47 0.066 3344 574.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.52 -
9296 922.1 14.0 1020 9301 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.047 1989 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
9542 887.6 14.5 1033 9548 roll 0.78 - - 3070 - 2.47 0.072 540 -586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
9590 880.2 15.0 1043 9595 done 0.78 0.08 0.396 3056 -175.0 2.33 0.046 1954 606.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
9837 846.7 13.4 1056 9843 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.064 3358 589.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9950 830.7 13.2 1079 9957 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1949 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10197 797.1 13.8 1092 10201 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3355 585.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10286 784.1 13.8 1110 10291 done 0.78 0.10 0.402 3050 -140.0 2.38 0.043 1944 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
10533 754.9 11.8 1123 10539 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.070 541 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10568 750.5 12.8 1130 10574 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.045 1958 608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10813 720.3 12.1 1143 10819 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3354 594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
10921 706.1 13.2 1165 10926 done 0.78 0.08 0.451 3054 -62.5 2.35 0.042 1948 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
11168 677.2 11.5 1178 11175 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.069 533 -589.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11208 672.1 12.8 1186 11214 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1959 612.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
11468 640.3 12.4 1202 11474 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3353 593.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
11548 629.4 13.7 1218 11555 done 0.78 0.10 0.379 3048 -150.0 2.35 0.042 1948 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
11809 600.3 11.4 1234 11815 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.069 541 -598.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
11851 594.8 12.5 1243 11859 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1953 606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
12101 563.8 13.2 1268 12109 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.062 3345 597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.49 -
12204 549.3 12.8 1289 12212 done 0.78 0.08 0.409 3051 -87.5 2.35 0.042 1949 -594.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
12452 519.9 11.0 1314 12456 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.069 537 -583.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
12485 516.0 11.7 1321 12493 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.043 1956 609.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12734 490.3 9.9 1346 12743 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.061 3364 599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.56 -
12899 470.5 11.7 1379 12908 done 0.78 0.08 0.425 3054 -87.5 2.40 0.041 1940 -593.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
13147 442.9 11.6 1404 13156 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.061 3356 585.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
13190 437.8 12.6 1412 13198 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1959 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13439 409.7 11.0 1438 13447 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.067 538 -592.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.47 -
13512 400.9 11.3 1453 13520 done 0.78 0.08 0.376 3055 -212.5 2.33 0.041 1960 610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.34 14.69 -
13760 376.3 9.6 1478 13769 roll 0.82 - - 3055 - 2.33 0.060 3347 595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
13873 365.7 9.3 1500 13881 done 0.87 - - 3061 - 2.33 0.040 1943 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
14122 341.6 10.3 1526 14126 roll 0.87 - - 3062 - 2.40 0.058 3349 585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
14166 336.2 11.5 1535 14173 done 0.87 - - 3070 - 2.35 0.040 1944 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14414 310.0 10.4 1560 14423 roll 0.87 - - 3081 - 2.38 0.065 531 -593.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.56 -
14445 306.7 10.6 1566 14454 done 0.87 - - 3081 - 2.30 0.040 1959 620.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
14696 279.6 10.7 1592 14700 roll 0.87 - - 3082 - 2.35 0.058 3352 592.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
14759 271.8 12.1 1605 14767 done 0.87 - - 3091 - 2.35 0.039 1943 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15010 246.7 10.0 1633 15017 roll 0.87 - - 3102 - 2.42 0.064 534 -582.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
15055 242.3 9.5 1641 15063 done 0.92 - - 3102 - 2.35 0.039 1950 602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
15309 218.6 10.3 1690 15316 roll 0.92 - - 3102 - 2.42 0.058 3357 581.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15503 198.8 9.0 1727 15510 done 0.99 - - 3112 - 2.38 0.038 1948 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
15756 174.3 8.7 1776 15765 roll 1.09 0.12 0.180 3192 666.7 2.42 0.054 3356 581.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.66 -
15999 145.8 8.7 1822 16007 done 1.19 0.08 0.452 3188 -50.0 2.38 0.037 1935 -597.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
16253 124.0 8.7 1871 16261 roll 1.29 0.08 0.270 3232 550.0 2.42 0.051 3354 586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
16492 99.0 11.4 1917 16500 done 1.29 0.12 0.391 3213 -158.3 2.35 0.036 1957 -594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.22 14.64 -
16747 71.2 11.0 1966 16755 roll 1.29 - - 3222 - 2.40 0.060 544 -588.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
16843 59.5 12.8 1984 16851 done 1.29 - - 3222 - 2.33 0.036 1962 608.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
17098 29.8 9.1 2033 17106 roll 1.36 - - 3233 - 2.35 0.056 548 -601.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.65 -
17185 21.8 7.9 2049 17193 done 1.51 0.08 0.134 3299 825.0 2.30 0.035 1963 615.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.58 14.65 -
17327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17327 begin surface coast
17345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17345 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.25 7.78 0.106 126 16.2 0.25 0.070 2163 -3660.0 400.08 103.65 0.151 1356 13.1 -0.009 - - - - - -