Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.51 of 310.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.78 - - 118 - - - 2187 - -194.6 -58.17 - 3369 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -7.1 9 100 roll -0.78 8.57 0.459 2530 281.4 2.25 0.075 3526 595.1 -194.6 -6.45 - 3781 -63.9 - - - - - - - 14.24 14.67 14.89
186 32.3 -21.0 28 194 done -0.78 0.03 0.387 2539 300.0 2.30 0.034 2136 -604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
441 86.3 -22.1 77 449 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.051 757 -591.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
461 90.6 -21.4 80 469 done -0.78 - - 2531 - 2.22 0.041 2110 609.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
716 146.1 -20.6 129 723 roll -0.78 0.05 0.492 2534 60.0 2.42 0.058 3550 595.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
792 161.5 -19.2 143 800 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.032 2149 -609.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1046 204.9 -16.8 192 1054 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.051 746 -597.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
1173 225.3 -16.4 216 1181 done -0.78 0.05 0.295 2557 460.0 2.30 0.039 2151 610.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1432 260.1 -13.9 259 1443 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.060 3555 602.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.74 -
1508 271.0 -14.8 273 1518 done -0.78 - - 2547 - 2.25 0.031 2135 -631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
1758 305.1 -13.4 299 1768 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.059 3560 598.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
1793 310.2 -14.0 306 1800 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2149 -627.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
2041 343.4 -13.9 331 2042 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2280 374.8 -12.8 355 2289 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.053 753 -612.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
2301 377.8 -13.7 359 2311 done -0.78 0.08 0.379 2546 112.5 2.22 0.039 2160 633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.53 14.86 -
2551 406.4 -11.9 385 2560 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 754 -616.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
2582 410.1 -11.9 391 2586 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.040 2146 632.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
2828 440.7 -13.2 416 2837 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3551 603.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
2931 454.0 -12.3 437 2940 done -0.78 0.08 0.351 2548 250.0 2.25 0.031 2142 -626.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
3179 484.6 -11.9 462 3188 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.061 3557 594.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.80 -
3210 488.3 -11.8 468 3220 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2142 -628.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3461 517.4 -11.1 494 3470 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3542 600.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.66 -
3495 521.6 -11.2 501 3504 done -0.78 0.08 0.356 2549 250.0 2.25 0.033 2148 -619.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
3743 548.0 -10.6 526 3745 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3983 574.2 -10.6 550 3991 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 760 -603.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4024 578.5 -10.7 558 4033 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2147 624.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4274 604.5 -10.6 582 4280 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.065 3551 597.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4321 610.0 -10.5 592 4326 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.25 0.034 2151 -622.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
4573 634.2 -9.4 606 4579 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.057 751 -600.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.81 -
4662 642.6 -8.8 624 4666 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.042 2155 624.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.85 -
4908 665.3 -9.6 637 4914 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.066 3554 595.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
4988 673.2 -10.1 653 4995 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.28 0.035 2141 -619.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
5248 699.0 -10.3 669 5253 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.057 750 -597.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
5290 703.4 -10.9 677 5296 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2149 621.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.84 -
5550 730.1 -10.2 693 5551 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5790 753.7 -9.6 705 5796 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3544 593.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
5858 760.7 -10.0 719 5863 done -0.78 0.05 0.423 2546 300.0 2.28 0.036 2143 -614.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
6105 782.9 -9.0 732 6111 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 751 -597.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
6133 785.8 -9.9 738 6137 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.044 2154 615.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
6385 808.8 -9.1 752 6389 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.069 3551 587.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.73 -
6414 811.8 -9.5 758 6419 done -0.78 0.08 0.348 2548 250.0 2.28 0.037 2150 -614.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
6666 832.5 -8.1 772 6672 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.060 750 -595.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
6749 839.7 -8.2 789 6753 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.045 2150 614.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.80 -
7001 861.3 -8.9 803 7007 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.070 3546 586.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.72 -
7061 866.8 -9.1 815 7066 done -0.78 0.05 0.421 2546 300.0 2.28 0.037 2152 -611.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
7323 889.3 -8.6 831 7329 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.069 3546 580.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
7365 893.1 -8.6 840 7370 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.038 2157 -596.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.77 -
7623 914.6 -8.2 855 7629 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.069 3551 580.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.71 -
7663 918.0 -9.0 863 7669 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.30 0.038 2145 -611.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
7923 938.0 -7.9 879 7924 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
8163 958.1 -8.5 891 8164 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8301 begin apogee
8306 970.0 -8.5 898 8603 done -0.17 0.55 0.232 2742 356.4 - - 1924 - - 289.23 1.525 2983 -2.6 0.310 - - - - - - 14.54 - 13.52
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8606 983.6 - 913 8828 roll 0.78 0.82 0.136 3056 382.9 2.60 0.064 3350 548.5 194.6 214.38 1.763 2185 -3.7 0.383 - - - - - - 14.15 14.01 13.33
8853 965.9 14.2 933 8860 done 0.78 - - 3065 - 2.42 0.047 1983 -564.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.17 -
9100 930.3 14.8 946 9106 roll 0.78 - - 3075 - 2.53 0.077 534 -572.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
9140 924.1 15.5 954 9147 done 0.78 0.10 0.386 3052 -230.0 2.35 0.047 1944 600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 13.69 14.62 -
9400 888.0 13.3 970 9406 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.067 3362 586.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
9524 870.4 14.6 995 9529 done 0.78 - - 3061 - 2.40 0.046 1941 -592.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
9776 834.5 14.3 1009 9782 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.065 3361 586.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
9844 824.2 14.7 1023 9849 done 0.78 0.08 0.450 3056 -62.5 2.38 0.046 1948 -593.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
10091 790.6 13.7 1036 10097 roll 0.78 - - 3065 - 2.40 0.071 535 -588.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
10133 784.2 15.0 1045 10138 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.046 1982 608.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
10391 748.5 13.9 1060 10392 done 0.78 - - 3065 - - - 1983 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10631 716.2 13.3 1072 10637 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.064 3359 590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
10694 707.4 14.1 1085 10700 done 0.78 0.10 0.412 3050 -150.0 2.35 0.044 1946 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.33 14.79 -
10947 676.2 12.1 1099 10953 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.070 534 -588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11020 666.7 12.8 1114 11027 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1955 609.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
11267 637.2 11.3 1127 11273 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.063 3352 594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11355 626.6 11.5 1145 11360 done 0.78 0.08 0.442 3054 -75.0 2.35 0.044 1947 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
11602 599.3 11.2 1158 11606 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.068 539 -591.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
11666 591.0 13.0 1171 11673 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1953 606.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
11915 559.3 12.9 1196 11924 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.063 3343 596.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.53 -
11976 550.8 13.2 1208 11986 done 0.78 0.10 0.385 3047 -160.0 2.33 0.044 1947 -599.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
12226 522.1 11.0 1234 12227 done 0.78 - - 3048 - - - 1946 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12466 496.0 10.9 1258 12467 done 0.78 - - 3047 - - - 1946 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12706 469.1 10.8 1282 12710 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.062 3358 583.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
12767 462.7 10.2 1294 12777 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.042 1948 -600.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.75 -
13019 436.1 11.3 1320 13022 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.067 542 -585.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
13062 430.9 11.0 1329 13070 done 0.78 0.05 0.444 3054 -260.0 2.35 0.043 1956 601.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
13310 405.9 9.4 1354 13319 roll 0.83 - - 3055 - 2.35 0.060 3349 592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13462 391.3 9.8 1384 13471 done 0.83 - - 3064 - 2.33 0.041 1949 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.74 -
13712 367.2 10.2 1410 13721 roll 0.83 - - 3073 - 2.40 0.067 536 -588.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
13763 361.2 11.9 1420 13772 done 0.83 - - 3074 - 2.30 0.041 1959 618.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
14014 333.1 11.0 1446 14024 roll 0.83 - - 3074 - 2.33 0.060 3350 597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
14036 330.5 11.8 1450 14046 done 0.83 0.08 0.427 3068 -75.0 2.33 0.041 1948 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
14286 303.2 11.0 1476 14295 roll 0.83 - - 3068 - 2.38 0.059 3350 589.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
14377 292.8 11.5 1494 14387 done 0.83 - - 3076 - 2.33 0.040 1948 -601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
14628 264.8 11.3 1520 14637 roll 0.83 - - 3087 - 2.35 0.064 544 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.48 -
14689 257.7 11.4 1532 14699 done 0.83 0.08 0.374 3070 -212.5 2.30 0.040 1966 618.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
14943 231.7 9.7 1575 14951 roll 0.83 - - 3070 - 2.35 0.057 3345 586.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
15014 224.4 10.2 1588 15021 done 0.83 - - 3079 - 2.38 0.039 1937 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
15269 202.1 8.2 1637 15276 done 0.96 0.10 0.210 3133 540.0 - - 1936 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.65 - -
15522 175.6 12.4 1686 15530 done 0.96 0.10 0.369 3110 -230.0 - - 1936 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 - -
15777 147.8 9.8 1735 15784 roll 0.96 - - 3119 - 2.40 0.062 534 -584.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
16015 127.0 8.1 1781 16023 done 1.10 0.10 0.207 3182 630.0 2.38 0.037 1978 606.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
16270 107.8 7.9 1830 16280 roll 1.26 0.05 0.346 3217 700.0 2.35 0.054 3343 580.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.66 14.68 -
16373 97.8 10.8 1849 16381 done 1.26 0.10 0.421 3206 -110.0 2.38 0.037 1918 -598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
16627 72.6 10.1 1898 16635 done 1.26 - - 3206 - - - 1918 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16882 44.4 11.5 1947 16890 roll 1.26 - - 3215 - 2.33 0.060 552 -586.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
17122 17.0 10.4 1993 17129 done 1.26 - - 3215 - 2.28 0.036 1949 612.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
17257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17258 begin surface coast
17284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17284 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.53 0.104 125 16.6 0.30 0.060 2175 -9836.7 400.08 103.38 0.151 1354 13.1 -0.009 - - - - - -