Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 310.00 AH used of 24V (96.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.72 - - 117 - - - 2174 - -155.7 -55.20 - 3086 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.5 8 97 roll -0.72 8.82 0.504 2565 277.6 2.35 0.089 3538 580.4 -155.7 -9.12 - 3624 -59.0 - - - - - - - 14.52 14.73 14.92
140 18.9 -21.6 19 147 done -0.72 0.03 0.390 2574 300.0 2.28 0.035 2142 -612.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
454 81.8 -15.5 80 462 roll -0.72 - - 2575 - 2.33 0.061 745 -599.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.81 -
616 101.9 -11.8 111 623 done -0.72 - - 2566 - 2.25 0.044 2128 614.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.85 -
929 140.8 -11.6 172 937 roll -0.72 0.03 0.607 2567 - 2.38 0.060 3549 597.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
1005 149.8 -11.7 186 1012 done -0.72 - - 2567 - 2.25 0.034 2148 -622.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.91 -
1318 187.7 -13.1 247 1325 roll -0.72 - - 2567 - 2.30 0.063 760 -603.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.89 -
1378 194.6 -11.3 258 1386 done -0.72 0.05 0.313 2580 260.0 2.25 0.045 2148 616.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
1693 229.0 -9.3 319 1700 roll -0.72 - - 2580 - 2.30 0.060 757 -604.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.90 -
1783 238.2 -9.9 336 1790 done -0.72 - - 2574 - 2.25 0.044 2150 619.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.95 -
2098 270.6 -10.4 378 2107 roll -0.72 - - 2563 - 2.30 0.064 3558 612.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.95 -
2192 280.7 -10.7 397 2200 done -0.72 0.08 0.386 2583 250.0 2.25 0.033 2123 -637.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.83 15.00 -
2499 309.4 -9.1 428 2503 roll -0.72 - - 2583 - 2.20 0.060 754 -622.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.00 -
2575 316.6 -9.2 443 2579 done -0.72 - - 2578 - 2.22 0.045 2161 633.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.02 -
2885 346.5 -10.2 475 2890 roll -0.72 - - 2567 - 2.28 0.067 3556 611.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.02 -
3041 362.5 -10.1 506 3045 done -0.72 - - 2568 - 2.22 0.034 2144 -636.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 15.06 -
3352 392.4 -8.8 538 3361 roll -0.72 - - 2568 - 2.25 0.061 754 -617.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.04 -
3452 401.2 -8.2 558 3457 done -0.72 0.08 0.413 2580 150.0 2.20 0.046 2149 634.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.90 15.05 -
3758 423.2 -8.1 589 3762 roll -0.72 - - 2571 - 2.30 0.067 3552 610.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
3822 428.8 -8.4 602 3829 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.034 2149 -623.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.02 -
4129 455.3 -8.6 633 4133 roll -0.72 - - 2570 - 2.28 0.063 749 -614.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.05 -
4153 457.6 -8.7 638 4161 done -0.72 0.03 0.403 2575 166.7 2.28 0.047 2148 613.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.87 15.05 -
4460 482.4 -9.3 669 4464 roll -0.72 - - 2566 - 2.33 0.069 3559 605.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.04 -
4503 486.5 -9.1 678 4511 done -0.72 0.03 0.350 2577 366.7 2.28 0.035 2145 -620.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.88 15.04 -
4810 514.4 -9.1 709 4814 roll -0.72 - - 2578 - 2.25 0.064 753 -618.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.05 -
4858 519.5 -10.2 719 4866 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.047 2146 619.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.04 -
5166 547.7 -7.7 750 5170 roll -0.72 - - 2560 - 2.33 0.070 3550 602.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.04 -
5209 551.1 -7.4 759 5218 done -0.72 0.05 0.304 2582 440.0 2.25 0.036 2149 -622.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.90 15.04 -
5517 569.4 -6.5 790 5521 roll -0.72 - - 2582 - 2.25 0.065 759 -617.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.05 -
5596 575.1 -6.9 806 5603 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.048 2141 614.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 15.06 -
5903 597.4 -7.7 837 5907 roll -0.72 - - 2569 - 2.33 0.070 3554 606.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.04 -
5967 602.6 -8.2 850 5971 done -0.72 - - 2569 - 2.22 0.037 2142 -636.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.08 -
6279 629.0 -8.6 867 6280 done -0.72 - - 2569 - - - 2141 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6579 651.8 -7.5 882 6580 done -0.72 - - 2569 - - - 2141 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6879 678.7 -9.5 897 6883 roll -0.72 - - 2559 - 2.35 0.072 3556 602.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6907 681.4 -9.2 903 6915 done -0.72 0.08 0.379 2579 250.0 2.22 0.038 2145 -635.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.94 15.10 -
7215 705.2 -7.4 919 7216 done -0.72 - - 2578 - - - 2145 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7514 725.7 -6.8 934 7518 roll -0.72 - - 2579 - 2.25 0.067 759 -616.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.08 -
7563 729.4 -7.3 944 7570 done -0.72 - - 2573 - 2.28 0.050 2149 609.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.08 -
7870 751.5 -6.9 960 7874 roll -0.72 - - 2564 - 2.33 0.073 3558 604.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.07 -
7919 755.1 -7.1 970 7928 done -0.72 0.08 0.378 2583 237.5 2.28 0.039 2147 -618.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.94 15.09 -
8226 775.0 -6.8 986 8230 roll -0.72 - - 2583 - 2.28 0.067 749 -613.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.07 -
8310 781.2 -7.2 1003 8314 done -0.72 - - 2579 - 2.25 0.050 2156 625.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
8622 803.6 -7.4 1020 8626 roll -0.72 - - 2571 - 2.28 0.073 3545 609.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.05 -
8655 806.2 -7.6 1027 8663 done -0.72 - - 2571 - 2.25 0.039 2153 -618.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.09 -
8963 829.3 -8.3 1043 8969 roll -0.72 - - 2571 - 2.30 0.068 743 -613.0 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.07 -
8990 832.1 -9.7 1049 8996 done -0.72 0.08 0.414 2583 150.0 2.28 0.051 2160 621.5 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
9303 854.8 -6.5 1066 9304 done -0.72 - - 2583 - - - 2160 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9603 874.0 -6.7 1081 9607 roll -0.72 - - 2583 - 2.30 0.067 750 -613.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.07 -
9651 878.1 -8.2 1091 9659 done -0.72 - - 2578 - 2.30 0.052 2179 621.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.08 -
9958 902.0 -7.5 1107 9963 roll -0.72 - - 2579 - 2.33 0.067 753 -612.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
10014 906.4 -8.0 1118 10018 done -0.72 - - 2572 - 2.25 0.052 2160 625.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.08 -
10330 926.7 -5.7 1136 10334 roll -0.72 - - 2563 - 2.30 0.075 3548 603.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.05 -
10384 929.9 -5.9 1147 10393 done -0.72 0.08 0.376 2582 237.5 2.28 0.041 2143 -616.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.92 15.08 -
10691 948.4 -6.7 1163 10695 roll -0.72 - - 2582 - 2.28 0.068 750 -611.0 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.06 -
10721 950.6 -7.2 1169 10728 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.053 2148 621.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.07 -
11027 970.8 -6.4 1185 11033 roll -0.72 - - 2573 - 2.33 0.076 3551 602.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.05 -
11080 974.4 -6.9 1196 11087 done -0.72 - - 2572 - 2.28 0.041 2149 -614.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
11325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11326 begin apogee
11329 990.8 -6.7 1209 11561 done -0.17 0.52 0.259 2761 363.5 - - 1939 - - 228.18 1.688 2988 -2.6 0.280 - - - - - - 14.94 - 13.62
11562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin climb
11563 996.4 - 1220 11750 roll 0.72 0.75 0.171 3045 378.7 2.62 0.071 3351 538.9 155.7 177.88 1.828 2346 -3.6 0.357 - - - - - - 14.12 14.05 13.50
11805 977.8 13.9 1271 11812 done 0.72 - - 3053 - 2.38 0.047 1972 -579.4 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.32 -
12112 937.8 13.0 1287 12113 done 0.72 - - 3053 - - - 1971 - 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12412 899.2 12.1 1302 12416 roll 0.72 - - 3054 - 2.35 0.072 3357 589.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.78 -
12468 891.5 14.0 1313 12472 done 0.72 - - 3053 - 2.35 0.050 1944 -601.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.82 -
12789 849.1 13.6 1332 12795 roll 0.72 - - 3058 - 2.35 0.082 539 -597.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.86 -
12857 839.3 13.9 1346 12861 done 0.72 - - 3058 - 2.28 0.050 1945 616.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.90 -
13169 798.1 13.0 1363 13173 roll 0.72 - - 3058 - 2.35 0.073 3356 600.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.91 -
13265 785.1 13.5 1382 13273 done 0.72 0.08 0.480 3052 -75.0 2.30 0.048 1946 -613.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.74 14.94 -
13586 747.1 12.3 1401 13587 done 0.72 - - 3052 - - - 1945 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13885 708.7 12.8 1416 13889 roll 0.72 - - 3051 - 2.38 0.071 3365 596.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.96 -
13929 702.6 13.6 1425 13933 done 0.72 - - 3061 - 2.33 0.047 1943 -610.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.99 -
14241 659.7 13.7 1442 14245 roll 0.72 - - 3071 - 2.33 0.078 536 -603.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.97 -
14270 655.5 13.9 1448 14278 done 0.72 0.10 0.398 3047 -240.0 2.30 0.050 1967 622.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
14577 618.1 11.7 1464 14581 roll 0.72 - - 3047 - 2.30 0.067 3358 604.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.99 -
14666 607.6 10.8 1482 14673 done 0.72 - - 3055 - 2.30 0.045 1945 -614.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 15.02 -
14973 574.2 12.0 1509 14982 roll 0.72 - - 3056 - 2.35 0.067 3360 602.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.98 -
15017 568.3 13.0 1518 15025 done 0.72 0.08 0.509 3051 -62.5 2.30 0.044 1937 -618.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
15325 531.8 12.3 1549 15334 roll 0.72 - - 3061 - 2.30 0.076 546 -604.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.97 -
15426 519.7 11.6 1569 15430 done 0.72 - - 3060 - 2.25 0.048 1954 625.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 15.00 -
15731 483.6 12.6 1600 15732 done 0.72 - - 3060 - - - 1955 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16031 446.8 11.4 1630 16040 roll 0.72 - - 3060 - 2.30 0.068 3351 607.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.98 -
16072 441.8 12.2 1638 16076 done 0.72 0.10 0.439 3046 -140.0 2.28 0.045 1943 -617.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
16377 410.4 9.4 1669 16381 roll 0.72 - - 3056 - 2.33 0.075 542 -601.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.97 -
16448 403.2 10.3 1683 16452 done 0.72 - - 3056 - 2.25 0.047 1951 626.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 15.00 -
16753 371.2 10.7 1714 16757 roll 0.72 - - 3055 - 2.33 0.067 3359 604.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.97 -
16874 355.8 12.4 1738 16879 done 0.72 0.08 0.482 3050 -62.5 2.28 0.043 1943 -621.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.79 15.00 -
17179 325.8 8.4 1769 17180 done 0.72 - - 3050 - - - 1942 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17479 300.5 9.1 1799 17483 roll 0.72 - - 3050 - 2.35 0.065 3358 602.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.98 -
17574 291.0 9.1 1817 17583 done 0.72 - - 3058 - 2.28 0.041 1940 -621.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.99 -
17884 266.6 8.6 1849 17885 done 0.72 - - 3058 - - - 1940 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18184 239.5 8.8 1890 18191 roll 0.72 - - 3069 - 2.33 0.073 557 -593.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.93 -
18234 235.3 8.4 1899 18243 done 0.72 0.05 0.356 3051 -360.0 2.28 0.045 1958 614.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.77 14.95 -
18549 211.2 8.6 1960 18556 roll 0.72 - - 3051 - 2.33 0.063 3339 592.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.89 -
18670 199.1 10.0 1983 18678 done 0.72 - - 3059 - 2.30 0.041 1944 -606.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.88 -
18985 169.8 7.3 2044 18992 roll 0.82 - - 3059 - 2.35 0.062 3355 600.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.87 -
19055 164.7 7.2 2057 19063 done 0.92 0.05 0.115 3122 1260.0 2.33 0.040 1942 -606.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
19371 138.0 8.6 2118 19379 roll 0.92 - - 3122 - 2.35 0.060 3354 600.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.86 -
19401 135.1 9.7 2123 19409 done 0.92 0.05 0.410 3105 -340.0 2.30 0.039 1961 -605.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
19714 109.2 9.5 2184 19722 roll 0.92 - - 3114 - 2.35 0.067 538 -605.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.85 -
19877 95.7 7.6 2215 19885 done 0.99 - - 3114 - 2.28 0.041 1947 618.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.87 -
20194 79.3 3.8 2276 20268 done 1.16 0.17 0.171 3201 511.8 - - 1948 - 285.0 68.95 0.383 1825 -7.2 0.269 - - - - - - 14.80 - 14.54
20576 29.8 12.4 2347 20585 roll 1.16 - - 3211 - 2.35 0.065 535 -601.3 285.0 1.62 0.220 1825 - - - - - - - - - 14.81 14.70
20669 18.9 12.0 2364 20677 done 1.16 0.05 0.390 3194 -340.0 2.28 0.041 1950 620.6 285.0 - - 1833 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
20804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20804 begin surface coast
20822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20822 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.28 7.35 0.108 138 18.8 0.28 0.069 2165 -10575.0 425.10 71.78 0.163 1254 17.5 -0.011 - - - - - -