Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.01 of 310.00 AH used of 24V (69.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 95 - - - 2172 - -194.6 -54.42 - 3187 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.7 8 104 roll -0.78 8.68 0.462 2538 281.5 2.42 0.073 747 -588.8 -194.6 -10.20 - 3782 -58.3 - - - - - - - 14.24 14.53 14.90
177 24.5 -17.9 26 186 done -0.78 0.03 0.385 2540 - 2.28 0.041 2122 603.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
434 73.8 -19.9 75 441 roll -0.78 - - 2531 - 2.45 0.063 3556 585.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
473 82.1 -20.6 82 482 done -0.78 0.03 0.216 2554 766.7 2.33 0.033 2142 -606.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
729 133.5 -20.9 131 736 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.062 3553 583.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
759 139.9 -21.5 136 766 done -0.78 - - 2545 - 2.30 0.032 2154 -608.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1014 186.8 -15.3 185 1021 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.052 757 -594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1165 207.3 -14.3 214 1174 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2156 608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.72 -
1422 245.5 -14.3 263 1429 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.062 3556 588.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
1509 258.5 -13.9 279 1520 done -0.78 0.08 0.359 2545 225.0 2.25 0.031 2133 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
1761 295.4 -15.4 305 1770 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.052 751 -622.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1784 299.0 -14.9 309 1794 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2166 637.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2033 334.9 -14.2 335 2043 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3548 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2087 342.4 -13.0 346 2095 done -0.78 0.05 0.272 2548 380.0 2.28 0.032 2146 -614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
2335 370.7 -12.1 371 2339 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 754 -610.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2371 375.2 -12.0 378 2380 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2158 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2621 407.4 -13.4 404 2630 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3555 599.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
2653 411.7 -13.5 410 2662 done -0.78 0.05 0.435 2545 280.0 2.22 0.032 2149 -633.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
2902 443.5 -12.4 436 2911 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.062 3549 595.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2945 448.3 -11.1 444 2953 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.033 2139 -635.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3194 480.0 -13.2 470 3195 done -0.78 - - 2537 - - - 2139 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3433 508.4 -10.8 494 3442 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3548 592.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.82 -
3454 510.7 -11.3 498 3464 done -0.78 0.08 0.353 2547 237.5 2.25 0.034 2139 -626.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
3704 534.9 -9.6 524 3708 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.057 757 -606.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
3741 538.7 -10.6 531 3749 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.042 2151 627.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.87 -
3992 566.4 -11.9 557 4001 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3549 600.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4117 582.6 -12.9 582 4125 done -0.78 0.08 0.358 2549 250.0 2.25 0.034 2152 -620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4364 608.0 -8.9 603 4370 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 760 -605.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4396 611.2 -9.2 610 4404 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2152 618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4644 631.4 -8.0 623 4645 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4884 655.1 -10.4 635 4885 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5124 679.2 -9.4 647 5125 done -0.78 - - 2541 - - - 2152 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5364 699.6 -8.4 659 5368 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.068 3551 587.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.79 -
5418 704.4 -8.5 670 5425 done -0.78 0.05 0.427 2545 280.0 2.28 0.037 2152 -613.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
5665 726.0 -9.3 683 5671 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.061 758 -598.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
5693 729.0 -10.6 689 5697 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.045 2148 617.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.86 -
5947 754.2 -9.9 703 5952 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.070 3547 595.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.74 -
6045 764.3 -10.2 723 6051 done -0.78 0.08 0.350 2550 262.5 2.28 0.037 2145 -614.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
6305 787.9 -9.2 739 6309 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.061 753 -592.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.79 -
6379 795.4 -10.0 754 6386 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.046 2159 611.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6626 818.7 -9.5 767 6632 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.061 757 -601.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
6654 821.7 -10.2 773 6658 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.047 2159 614.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.84 -
6906 845.7 -9.7 787 6912 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.071 3550 584.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.76 -
6966 851.7 -9.9 799 6973 done -0.78 0.10 0.318 2552 280.0 2.28 0.039 2151 -613.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.51 14.87 -
7226 874.0 -8.2 815 7232 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.063 752 -595.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.77 -
7254 876.5 -8.7 821 7258 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.047 2151 613.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.84 -
7506 896.7 -7.8 835 7512 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.071 3548 587.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.74 -
7646 908.2 -7.8 863 7653 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.040 2157 -610.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.85 -
7906 928.5 -8.1 879 7912 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.063 745 -593.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.76 -
7974 934.3 -8.3 893 7979 done -0.78 0.03 0.584 2545 300.0 2.30 0.048 2151 611.3 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
8226 952.6 -7.4 907 8232 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.073 3550 582.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.72 -
8259 955.3 -7.8 914 8266 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.040 2141 -604.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.85 -
8444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8444 begin apogee
8449 970.3 -8.2 924 8747 done -0.17 0.60 0.236 2746 350.0 - - 1921 - - 292.48 1.528 2984 -2.6 0.306 - - - - - - 14.44 - 13.50
8748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8748 begin climb
8749 983.1 - 939 8973 done 0.78 0.80 0.136 3056 387.5 - - 1921 - 194.6 217.93 1.748 2193 -3.6 0.376 - - - - - - 14.10 - 13.31
9206 932.0 15.5 992 9213 roll 0.78 - - 3056 - 2.50 0.069 3349 571.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.49 -
9288 918.3 15.4 1009 9294 done 0.78 0.03 0.406 3057 - 2.40 0.049 1979 -570.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.29 14.57 -
9546 880.0 14.8 1024 9552 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.070 3349 575.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
9579 874.7 15.5 1031 9587 done 0.78 0.08 0.474 3052 -75.0 2.38 0.047 1947 -589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
9826 839.8 13.7 1044 9832 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.067 3351 580.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
9889 830.4 14.8 1057 9893 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.047 1944 -591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10146 795.4 13.4 1072 10150 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.073 537 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10255 779.8 14.0 1094 10260 done 0.78 0.08 0.397 3056 -200.0 2.33 0.047 1956 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
10503 745.0 15.0 1107 10509 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.065 3358 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10575 733.3 15.5 1122 10583 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1945 -593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
10823 697.5 14.5 1135 10824 done 0.78 - - 3065 - - - 1945 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11063 662.6 14.1 1147 11067 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3350 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11106 656.0 14.5 1156 11112 done 0.78 0.05 0.383 3057 -140.0 2.40 0.044 1948 -584.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.33 14.75 -
11364 622.4 13.4 1171 11370 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.063 3357 587.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11392 618.4 13.3 1177 11397 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.044 1940 -595.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11639 586.6 12.5 1195 11641 done 0.78 0.05 0.532 3055 -200.0 - - 1940 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 - -
11880 556.5 12.6 1219 11889 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3350 587.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11991 541.1 13.8 1241 12000 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1945 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
12242 508.2 12.3 1267 12250 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.063 3353 586.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
12405 488.2 11.7 1300 12413 done 0.78 0.10 0.393 3048 -130.0 2.42 0.044 1943 -582.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
12652 462.7 11.3 1325 12661 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 538 -585.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12733 452.3 13.4 1341 12737 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1958 609.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
12985 419.2 12.2 1367 12995 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3352 593.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
13027 413.9 12.9 1375 13037 done 0.78 0.08 0.418 3052 -62.5 2.35 0.044 1942 -600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
13277 388.0 9.7 1401 13281 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.061 3352 582.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
13301 385.3 10.7 1406 13308 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.042 1919 -597.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
13551 360.9 9.7 1431 13552 done 0.78 - - 3059 - - - 1919 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13789 335.4 11.4 1455 13798 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.060 3360 588.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
13914 321.1 11.8 1480 13922 done 0.78 0.08 0.418 3052 -87.5 2.38 0.041 1939 -597.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
14162 296.0 9.4 1505 14172 roll 0.83 - - 3052 - 2.38 0.059 3353 594.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.46 -
14278 284.3 10.4 1527 14289 done 0.83 - - 3060 - 2.33 0.041 1948 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
14530 260.8 9.5 1553 14539 roll 0.87 - - 3070 - 2.35 0.067 544 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.47 -
14635 249.1 10.9 1573 14643 done 0.87 - - 3070 - 2.35 0.041 1957 601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14891 224.1 9.4 1622 14900 roll 0.92 0.08 0.263 3113 537.5 2.40 0.057 3354 582.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
14948 218.1 10.7 1632 14956 done 0.92 0.12 0.378 3091 -183.3 2.38 0.040 1942 -593.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.29 14.71 -
15202 194.4 8.6 1681 15210 roll 1.02 0.12 0.189 3177 716.7 2.40 0.062 544 -582.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
15442 164.1 13.0 1727 15450 done 1.02 0.17 0.372 3129 -282.4 2.35 0.038 1957 601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15697 143.4 8.2 1776 15705 roll 1.16 0.12 0.173 3208 658.3 2.42 0.061 544 -583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
15937 119.8 8.1 1822 15946 done 1.29 - - 3208 - 2.33 0.037 1947 602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
16192 95.8 10.8 1871 16200 roll 1.29 - - 3208 - 2.38 0.055 3347 588.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
16227 91.7 11.6 1877 16234 done 1.29 - - 3218 - 2.38 0.037 1924 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
16479 62.5 12.1 1926 16487 roll 1.29 - - 3218 - 2.42 0.055 3351 589.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
16530 56.3 12.5 1935 16538 done 1.29 - - 3229 - 2.38 0.037 1927 -598.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
16785 23.5 14.6 1984 16793 roll 1.29 - - 3229 - 2.40 0.053 3348 592.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.68 -
16826 17.5 15.5 1991 16834 done 1.29 0.10 0.404 3217 -120.0 2.35 0.037 1946 -596.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
16933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16933 begin surface coast
16960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.24 7.43 0.093 126 17.0 0.32 0.057 2202 -9137.5 400.08 102.10 0.154 1354 13.3 -0.010 - - - - - -