Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 82.53 of 310.00 AH used of 24V (73.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2123 - -194.6 -54.78 - 3255 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -8.4 8 98 roll -0.78 8.60 0.455 2527 284.4 2.47 0.081 3548 576.9 -194.6 -8.50 - 3785 -62.4 - - - - - - - 14.30 14.68 14.90
171 27.9 -23.0 25 179 done -0.78 0.03 0.233 2550 766.7 2.33 0.034 2141 -603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
426 81.7 -20.0 74 433 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.052 753 -595.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
496 96.2 -20.0 87 503 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2133 605.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
752 144.8 -19.8 136 759 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.061 3564 596.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
796 153.6 -19.1 144 804 done -0.78 0.03 0.360 2543 366.7 2.30 0.032 2149 -615.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.77 -
1050 196.9 -16.1 193 1058 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.053 750 -600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1071 200.0 -15.5 196 1078 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.040 2158 612.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1325 237.7 -15.5 245 1334 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.061 3545 590.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1401 248.9 -14.7 259 1410 done -0.78 0.05 0.303 2546 420.0 2.28 0.032 2145 -614.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
1657 281.5 -12.3 285 1668 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 3554 599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
1732 290.8 -12.1 299 1742 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2144 -635.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1982 322.7 -13.0 325 1992 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 756 -616.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2007 326.2 -13.3 330 2015 done -0.78 0.08 0.369 2547 125.0 2.22 0.040 2155 630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.60 14.89 -
2254 355.4 -11.7 355 2258 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3551 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2310 362.1 -11.9 366 2314 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2140 -635.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
2557 392.8 -12.3 391 2567 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.062 3543 602.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2651 404.7 -11.3 410 2659 done -0.78 0.05 0.276 2549 420.0 2.25 0.031 2146 -620.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.86 -
2899 430.7 -10.5 435 2903 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.055 757 -617.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.85 -
2960 437.0 -10.0 447 2964 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.042 2156 630.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.93 -
3206 462.2 -10.0 472 3215 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.056 750 -616.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3277 469.5 -9.8 486 3281 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2155 632.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.92 -
3523 496.7 -11.3 511 3524 done -0.78 - - 2533 - - - 2156 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3762 522.2 -10.7 535 3766 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.057 757 -613.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.88 -
3791 525.5 -11.1 541 3799 done -0.78 0.05 0.315 2545 240.0 2.28 0.043 2145 608.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
4038 548.4 -8.9 566 4047 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.058 762 -614.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
4099 553.9 -8.9 578 4103 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.043 2157 628.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.91 -
4345 578.0 -10.3 603 4354 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.067 3556 600.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
4379 581.9 -10.3 610 4388 done -0.78 0.05 0.268 2549 420.0 2.30 0.035 2152 -610.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
4637 606.5 -9.8 633 4643 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3548 594.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4665 609.5 -10.5 639 4669 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.035 2142 -624.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.93 -
4917 636.2 -10.9 653 4918 done -0.78 - - 2540 - - - 2143 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5156 663.9 -11.7 665 5163 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3547 589.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5185 667.7 -12.7 671 5190 done -0.78 0.08 0.360 2550 237.5 2.25 0.036 2148 -621.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
5437 695.9 -11.1 685 5441 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.060 758 -604.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.87 -
5501 703.1 -10.9 698 5505 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.045 2155 620.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.91 -
5753 727.7 -9.5 712 5759 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.070 3554 595.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.84 -
5813 733.3 -9.3 724 5819 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.037 2152 -623.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.94 -
6073 756.6 -9.1 740 6079 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.061 756 -599.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6093 758.4 -9.4 744 6098 done -0.78 0.05 0.295 2545 240.0 2.22 0.046 2147 626.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
6355 779.2 -8.1 760 6356 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6595 800.6 -9.3 772 6596 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6835 823.3 -9.1 784 6841 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3550 589.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
6918 831.3 -9.2 801 6922 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2149 -614.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.92 -
7176 854.1 -8.7 816 7180 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.062 755 -598.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7210 857.4 -9.2 823 7217 done -0.78 0.08 0.381 2546 125.0 2.28 0.047 2154 613.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
7457 877.0 -8.0 836 7463 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.071 3547 592.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
7505 881.2 -8.1 846 7509 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.038 2147 -614.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7757 902.9 -9.0 860 7758 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7997 925.2 -9.3 872 7998 done -0.78 - - 2537 - - - 2147 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8237 947.1 -9.0 884 8243 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.071 3548 583.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.79 -
8285 951.6 -8.6 894 8289 done -0.78 0.08 0.355 2546 225.0 2.28 0.039 2151 -612.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
8536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8536 begin apogee
8540 970.9 -7.5 908 8828 done -0.17 0.55 0.236 2743 358.2 - - 1927 - - 283.88 1.400 2988 -2.7 0.340 - - - - - - 14.63 - 13.59
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8831 980.0 - 922 9059 roll 0.78 0.80 0.136 3066 403.8 2.55 0.078 575 -530.2 194.6 217.68 1.740 2184 -3.7 0.381 - - - - - - 14.14 13.99 13.35
9101 955.0 16.2 978 9108 done 0.78 0.05 0.455 3057 -180.0 2.35 0.047 1946 583.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.02 14.22 -
9361 916.4 14.5 994 9367 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.069 3360 584.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9441 904.4 15.0 1010 9445 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.046 1985 -590.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9697 867.2 14.4 1025 9703 roll 0.78 - - 3076 - 2.45 0.074 543 -588.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9739 860.5 15.4 1034 9745 done 0.78 0.05 0.368 3059 -340.0 2.38 0.048 1957 594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
9997 824.4 13.6 1049 10003 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.068 3363 590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10040 817.8 14.9 1058 10045 done 0.78 0.08 0.465 3053 -75.0 2.38 0.046 1942 -597.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
10298 779.6 15.4 1073 10304 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.073 546 -594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10357 770.0 16.0 1085 10361 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.047 1959 614.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
10613 730.1 15.0 1100 10620 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.067 3360 596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10701 716.8 14.9 1118 10706 done 0.78 0.10 0.423 3048 -140.0 2.35 0.044 1943 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
10953 684.3 12.8 1132 10957 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.073 536 -586.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
10977 681.0 12.9 1137 10981 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.047 1951 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
11234 647.4 12.9 1152 11240 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.066 3354 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11258 644.1 13.8 1157 11263 done 0.78 0.08 0.453 3053 -62.5 2.33 0.043 1950 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.46 14.84 -
11510 610.5 14.3 1171 11516 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3354 589.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11624 593.8 15.2 1194 11631 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1945 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
11871 560.4 12.7 1219 11880 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.064 3364 591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11972 546.1 13.9 1239 11977 done 0.78 0.08 0.435 3055 -87.5 2.35 0.043 1946 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
12225 513.4 13.2 1265 12233 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.070 549 -594.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12306 502.1 14.1 1281 12315 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.044 1955 616.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12556 467.6 13.0 1307 12565 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.064 3351 594.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
12748 440.7 13.6 1345 12757 done 0.78 0.10 0.399 3049 -150.0 2.33 0.043 1947 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.81 -
12997 410.4 11.7 1371 13006 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.070 545 -589.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13041 405.2 11.7 1380 13048 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1958 614.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
13289 377.7 11.4 1405 13298 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.063 3350 597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
13343 371.1 12.2 1416 13352 done 0.78 0.08 0.428 3052 -87.5 2.33 0.042 1949 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.43 14.80 -
13591 346.4 9.0 1441 13601 roll 0.86 0.08 0.262 3091 487.5 2.40 0.060 3360 587.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.74 14.74 -
13703 332.6 13.1 1463 13714 done 0.86 0.10 0.405 3077 -140.0 2.33 0.042 1952 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
13953 305.3 10.5 1489 13957 roll 0.86 - - 3087 - 2.35 0.067 544 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.74 -
14036 296.2 11.1 1505 14045 done 0.86 - - 3087 - 2.25 0.042 1952 625.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14286 267.5 12.1 1531 14296 roll 0.86 - - 3087 - 2.33 0.061 3353 601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
14381 254.9 13.3 1549 14392 done 0.86 0.10 0.407 3073 -140.0 2.30 0.040 1945 -612.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
14635 225.8 10.2 1596 14642 roll 0.86 - - 3073 - 2.42 0.060 3356 583.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
14735 215.7 9.3 1615 14743 done 0.91 - - 3082 - 2.38 0.039 1943 -593.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
14991 193.1 9.1 1664 14998 roll 0.98 0.10 0.215 3148 660.0 2.40 0.063 543 -583.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.68 14.69 -
15109 177.9 13.1 1686 15117 done 0.98 0.05 0.298 3120 -560.0 2.33 0.040 1956 606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.70 -
15363 148.4 9.6 1735 15371 roll 0.98 - - 3120 - 2.35 0.058 3346 591.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15430 142.2 8.3 1747 15439 done 1.11 0.08 0.265 3173 662.5 2.38 0.038 1919 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
15685 116.1 11.2 1796 15693 roll 1.11 0.08 0.442 3158 -187.5 2.42 0.054 3340 587.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
15756 109.8 8.0 1809 15764 done 1.25 0.10 0.222 3211 530.0 2.35 0.037 1946 -593.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
16010 86.7 9.7 1858 16017 roll 1.25 - - 3222 - 2.35 0.061 546 -595.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
16167 70.3 10.8 1888 16175 done 1.25 0.05 0.379 3196 -520.0 2.30 0.036 1953 611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.28 14.69 -
16421 44.0 9.9 1937 16428 roll 1.25 - - 3196 - 2.35 0.054 3350 594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
16476 38.1 11.0 1947 16484 done 1.25 - - 3205 - 2.35 0.035 1943 -598.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.72 -
16730 12.7 9.8 1996 16737 done 1.25 - - 3205 - - - 1943 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16829 begin surface coast
16861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16861 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.26 7.43 0.093 132 17.8 0.30 0.061 2172 -6433.3 400.08 101.38 0.155 1356 13.4 -0.008 - - - - - -