Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.66 of 310.00 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 98 - - - 2167 - -194.6 -54.55 - 3181 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -7.1 8 104 roll -0.78 8.52 0.455 2535 286.0 2.42 0.074 738 -590.5 -194.6 -10.00 - 3782 -60.1 - - - - - - - 14.27 14.55 14.88
193 30.8 -21.6 29 202 done -0.78 0.05 0.315 2557 440.0 2.30 0.041 2127 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
448 85.3 -21.6 78 454 done -0.78 - - 2557 - - - 2127 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
700 130.9 -17.4 127 707 roll -0.78 - - 2548 - 2.40 0.060 3552 593.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
740 137.1 -15.2 134 747 done -0.78 - - 2548 - 2.30 0.031 2141 -613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
993 174.0 -13.8 183 1000 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.054 750 -597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1027 178.9 -14.2 189 1036 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.039 2158 612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1282 214.7 -13.3 238 1290 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.058 3546 590.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1312 218.7 -13.7 243 1320 done -0.78 0.05 0.280 2548 400.0 2.28 0.031 2142 -615.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
1565 250.5 -13.0 292 1574 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 3545 597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1656 262.4 -13.5 310 1660 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.030 2149 -634.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1903 295.9 -14.1 335 1904 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2141 330.0 -13.9 359 2151 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.059 3549 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2195 337.6 -13.2 370 2203 done -0.78 0.03 0.363 2541 400.0 2.25 0.031 2149 -622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
2444 368.2 -11.8 395 2445 done -0.78 - - 2541 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2683 392.2 -9.8 419 2684 done -0.78 - - 2541 - - - 2149 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2923 413.2 -8.0 443 2932 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.061 3553 597.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
2974 417.4 -8.6 453 2979 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.22 0.031 2142 -635.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
3219 437.3 -7.9 478 3220 done -0.78 - - 2545 - - - 2142 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3459 457.3 -8.5 502 3460 done -0.78 - - 2545 - - - 2142 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3699 477.7 -8.5 526 3703 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 3553 592.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3730 480.3 -8.7 532 3739 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.032 2151 -631.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.94 -
3981 503.6 -10.2 558 3990 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.056 759 -610.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4065 513.4 -11.4 575 4073 done -0.78 0.08 0.365 2547 125.0 2.22 0.041 2149 626.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
4312 540.8 -11.3 600 4322 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.064 3545 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.84 -
4397 551.0 -11.6 617 4405 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.033 2150 -628.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.93 -
4646 581.0 -12.2 642 4654 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.064 3539 596.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
4719 590.3 -11.8 657 4728 done -0.78 0.08 0.343 2547 250.0 2.22 0.033 2148 -626.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
4976 619.6 -12.2 675 4982 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.057 750 -607.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.86 -
5059 629.3 -11.6 692 5064 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2153 623.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5316 657.8 -11.1 707 5320 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.066 3553 595.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5366 663.4 -11.1 717 5370 done -0.78 0.08 0.360 2549 237.5 2.25 0.034 2142 -627.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
5613 687.0 -9.4 730 5619 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.057 757 -607.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.86 -
5686 694.6 -10.3 745 5693 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.042 2154 620.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.90 -
5933 718.7 -9.8 758 5939 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.067 3555 596.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6013 726.6 -9.8 774 6020 done -0.78 0.03 0.540 2545 433.3 2.25 0.034 2148 -625.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
6272 749.8 -8.7 790 6276 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.059 755 -605.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6322 754.5 -9.3 800 6326 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2149 619.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.90 -
6568 776.9 -9.0 813 6574 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.068 3546 594.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6628 782.3 -8.7 825 6633 done -0.78 0.08 0.349 2548 250.0 2.25 0.035 2142 -624.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.60 14.92 -
6885 801.9 -7.3 840 6891 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3553 587.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.82 -
6938 806.1 -7.9 851 6945 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2150 -615.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.92 -
7185 825.2 -7.8 864 7189 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 751 -600.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.84 -
7223 828.2 -8.4 871 7230 done -0.78 0.03 0.356 2542 100.0 2.22 0.044 2145 627.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
7482 848.2 -7.7 887 7488 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.069 3556 592.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7530 852.2 -8.0 897 7534 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.035 2148 -617.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.91 -
7782 872.7 -8.2 911 7788 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 757 -604.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7806 874.8 -8.6 916 7811 done -0.78 0.10 0.342 2551 180.0 2.25 0.044 2152 620.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.56 14.89 -
8059 892.4 -6.9 930 8065 roll -0.78 - - 2542 - 2.38 0.069 3553 588.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8091 894.9 -7.1 937 8099 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.036 2151 -614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
8339 912.9 -7.3 950 8340 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8579 930.4 -7.2 962 8585 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.060 748 -602.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.82 -
8611 933.1 -7.8 969 8618 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.044 2156 612.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.88 -
8858 951.7 -7.7 982 8864 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.070 3548 592.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.80 -
8881 953.7 -8.1 987 8886 done -0.78 0.05 0.271 2547 400.0 2.30 0.036 2152 -607.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
9117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9117 begin apogee
9121 970.5 -7.1 1001 9419 done -0.17 0.55 0.233 2746 361.8 - - 1921 - - 290.50 1.528 2981 -2.6 0.310 - - - - - - 14.59 - 13.54
9420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9420 begin climb
9421 980.2 - 1016 9651 roll 0.78 0.80 0.137 3063 396.2 2.53 0.075 582 -529.2 194.6 218.15 1.738 2180 -3.7 0.382 - - - - - - 14.09 13.91 13.28
9671 959.1 14.7 1067 9678 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1948 573.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.07 -
9918 923.2 14.3 1080 9924 roll 0.78 - - 3064 - 2.45 0.066 3361 576.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.51 -
9981 913.4 15.4 1093 9986 done 0.78 0.05 0.405 3058 -120.0 2.38 0.044 1989 -576.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
10239 880.2 12.8 1108 10240 done 0.78 - - 3058 - - - 1988 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10478 847.5 13.8 1120 10484 roll 0.78 - - 3067 - 2.45 0.070 539 -591.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
10511 842.4 14.7 1127 10519 done 0.78 0.08 0.411 3052 -187.5 2.33 0.044 1959 609.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.46 14.77 -
10758 808.4 13.6 1140 10764 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.064 3350 591.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10827 798.6 14.0 1154 10831 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.043 1949 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.80 -
11074 764.5 14.0 1167 11075 done 0.78 - - 3061 - - - 1948 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11314 731.2 14.2 1179 11320 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3352 589.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
11353 725.0 15.2 1187 11360 done 0.78 0.08 0.466 3056 -62.5 2.33 0.042 1947 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
11613 687.2 15.2 1203 11620 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.061 3358 592.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
11634 684.2 14.7 1207 11640 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1947 -605.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
11893 644.8 15.5 1223 11899 roll 0.78 - - 3076 - 2.35 0.068 540 -598.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
11966 632.6 15.6 1238 11974 done 0.78 0.10 0.402 3051 -250.0 2.30 0.043 1960 617.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.44 14.85 -
12213 599.2 13.7 1251 12222 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3349 591.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
12264 591.7 14.5 1261 12268 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1949 -608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
12510 561.2 12.3 1286 12514 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.062 3351 589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
12611 547.9 13.5 1306 12621 done 0.78 0.08 0.448 3055 -50.0 2.33 0.041 1938 -606.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
12861 517.5 11.5 1332 12865 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 554 -601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
12952 506.8 12.1 1350 12956 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.041 1949 620.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
13199 477.8 11.3 1375 13208 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.060 3340 604.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
13370 457.3 11.2 1409 13380 done 0.78 0.10 0.399 3049 -150.0 2.30 0.041 1942 -607.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.41 14.82 -
13620 431.2 10.9 1435 13622 done 0.78 - - 3049 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13861 403.9 11.4 1459 13865 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.060 3341 595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
13952 392.7 12.0 1477 13956 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1944 -607.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
14199 363.8 11.5 1502 14208 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3349 597.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.62 -
14263 355.4 12.4 1515 14271 done 0.78 0.08 0.428 3052 -75.0 2.33 0.040 1946 -602.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
14510 328.3 11.2 1540 14511 done 0.78 - - 3052 - - - 1946 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14751 303.6 9.3 1564 14755 roll 0.84 - - 3052 - 2.38 0.060 3350 589.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.75 -
14884 289.0 10.6 1590 14893 done 0.84 - - 3061 - 2.28 0.039 1949 -614.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
15135 262.9 10.7 1616 15143 roll 0.84 - - 3072 - 2.33 0.065 545 -602.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.61 -
15262 248.7 11.0 1641 15270 done 0.84 - - 3071 - 2.33 0.039 1952 603.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
15517 220.9 10.4 1690 15524 roll 0.84 - - 3071 - 2.35 0.057 3345 592.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
15592 212.5 11.6 1704 15599 done 0.84 - - 3082 - 2.35 0.038 1955 -591.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.73 -
15845 181.4 12.0 1753 15853 roll 0.84 - - 3093 - 2.40 0.063 536 -591.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.70 -
15942 169.7 12.6 1771 15950 done 0.84 0.03 0.286 3071 -733.3 2.33 0.037 1955 609.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.37 14.70 -
16197 140.5 12.6 1820 16204 roll 0.84 - - 3070 - 2.38 0.056 3354 587.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.68 -
16355 122.1 9.4 1850 16363 done 0.89 - - 3080 - 2.38 0.037 1927 -599.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.73 -
16610 96.6 9.2 1899 16618 roll 0.95 0.08 0.258 3133 662.5 2.35 0.060 539 -590.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.65 14.69 -
16848 79.9 6.7 1945 16910 done 1.08 - - 3133 - 2.30 0.034 1953 614.8 291.7 54.85 0.373 1797 -6.8 0.269 - - - - - - - 14.70 14.38
17155 48.2 12.3 2002 17163 roll 1.08 - - 3133 - 2.33 0.050 3338 594.4 291.7 1.75 0.207 1798 - - - - - - - - - 14.69 14.44
17347 24.5 11.9 2039 17355 done 1.08 - - 3142 - 2.35 0.038 1945 -592.8 291.7 1.65 0.197 1797 - - - - - - - - - 14.68 14.54
17535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17535 begin surface coast
17583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17583 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.38 0.105 126 17.0 0.30 0.058 2165 -23523.3 400.08 58.15 0.155 1354 23.3 -0.015 - - - - - -