Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.87 of 310.00 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 102 - - - 2153 - -194.6 -61.10 - 3482 - - - - - - - - - - -
80 4.1 -8.0 9 103 roll -0.78 8.65 0.465 2539 281.7 2.35 0.073 743 -600.0 -194.6 -4.50 - 3784 -67.1 - - - - - - - 14.26 14.59 14.88
213 40.8 -21.7 33 222 done -0.78 0.03 0.365 2542 100.0 2.30 0.041 2134 604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
469 97.8 -21.7 82 477 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.052 744 -596.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
494 103.6 -22.7 86 502 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.043 2151 603.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
748 156.0 -17.3 135 756 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.061 3570 596.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
814 167.0 -16.6 147 822 done -0.78 0.03 0.218 2547 766.7 2.33 0.031 2135 -615.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
1069 202.7 -12.0 196 1077 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.052 754 -600.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.73 -
1089 205.2 -12.0 199 1096 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.038 2152 613.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1345 241.5 -15.4 248 1352 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.060 3570 595.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1490 264.4 -14.9 276 1500 done -0.78 0.08 0.373 2548 237.5 2.25 0.030 2137 -636.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
1739 296.8 -12.1 302 1743 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.052 760 -620.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1767 300.1 -12.6 307 1776 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2161 631.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
2017 330.1 -12.0 333 2026 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3545 607.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
2067 336.3 -11.6 343 2072 done -0.78 0.08 0.360 2550 237.5 2.20 0.031 2142 -637.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
2313 362.8 -11.1 368 2314 done -0.78 - - 2550 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2553 390.3 -10.8 392 2554 done -0.78 - - 2550 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2793 416.6 -10.8 416 2794 done -0.78 - - 2550 - - - 2141 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3033 442.3 -10.8 440 3041 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 3544 597.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3143 454.7 -12.1 462 3148 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.032 2155 -631.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.94 -
3389 483.4 -11.4 487 3398 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 757 -613.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3422 487.7 -12.0 494 3430 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.041 2149 610.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3670 518.0 -12.3 519 3680 roll -0.78 0.03 0.601 2535 100.0 2.33 0.060 3548 600.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
3712 523.0 -11.9 527 3716 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.032 2146 -631.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.95 -
3958 551.5 -11.2 552 3967 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3547 596.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
4012 557.7 -10.6 563 4020 done -0.78 0.08 0.360 2545 225.0 2.25 0.032 2141 -624.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
4259 583.0 -10.3 588 4263 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 757 -607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
4288 586.4 -10.9 594 4295 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2147 626.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.92 -
4535 613.4 -11.1 613 4542 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.065 3555 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4618 623.1 -11.6 630 4623 done -0.78 0.03 0.345 2541 400.0 2.30 0.034 2147 -612.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.60 14.89 -
4875 652.3 -11.5 645 4879 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.066 3553 590.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4901 655.4 -11.4 650 4906 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.25 0.034 2145 -625.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
5146 683.5 -11.7 663 5147 done -0.78 - - 2545 - - - 2145 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5386 710.8 -11.1 675 5392 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.057 757 -603.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
5439 716.9 -11.1 686 5446 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.042 2152 620.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.92 -
5686 743.4 -10.8 699 5693 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3554 596.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.85 -
5766 752.2 -10.7 715 5771 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.25 0.035 2147 -625.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
6023 777.1 -9.6 730 6027 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.058 756 -604.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.86 -
6059 780.6 -9.7 737 6065 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.043 2156 622.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.91 -
6319 804.5 -9.1 753 6325 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.067 3551 593.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.84 -
6367 809.3 -9.7 763 6372 done -0.78 0.05 0.422 2545 260.0 2.25 0.035 2152 -621.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
6620 830.1 -8.0 777 6626 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.059 758 -606.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.86 -
6667 834.1 -7.9 787 6671 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.044 2170 613.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6919 856.0 -9.1 801 6925 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.069 3548 591.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
6959 859.8 -9.5 809 6964 done -0.78 0.08 0.349 2548 250.0 2.25 0.035 2147 -622.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
7216 883.2 -9.1 824 7222 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.059 758 -603.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
7239 885.6 -10.0 829 7243 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2149 618.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7496 908.9 -9.1 844 7502 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.069 3556 591.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
7536 912.7 -9.5 852 7540 done -0.78 0.03 0.537 2545 433.3 2.28 0.037 2143 -619.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
7792 935.3 -8.6 867 7798 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.068 3553 587.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
7820 937.9 -9.2 873 7825 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2152 -614.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.90 -
8072 959.5 -8.5 887 8078 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.069 3547 586.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
8112 963.0 -8.7 895 8117 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.25 0.037 2149 -621.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8213 970.6 -7.6 902 8510 done -0.17 0.55 0.233 2745 361.8 - - 1931 - - 289.95 1.522 2982 -2.7 0.313 - - - - - - 14.61 - 13.54
8510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8511 begin climb
8512 984.5 - 917 8737 roll 0.78 0.80 0.139 3065 400.0 2.53 0.074 585 -532.0 194.6 214.07 1.749 2182 -3.7 0.388 - - - - - - 14.10 13.94 13.33
8757 968.4 13.1 967 8762 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1945 578.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.11 -
9010 935.4 12.3 981 9016 roll 0.78 - - 3065 - 2.42 0.065 3355 582.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
9092 924.5 12.5 998 9097 done 0.78 0.05 0.409 3059 -120.0 2.35 0.045 1991 -580.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
9349 895.9 11.1 1013 9356 roll 0.78 - - 3068 - 2.47 0.074 534 -589.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9397 890.1 11.8 1023 9402 done 0.78 0.08 0.415 3053 -187.5 2.33 0.045 1950 607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.44 14.74 -
9650 862.0 11.4 1037 9656 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.064 3360 587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
9697 855.5 13.5 1047 9702 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1947 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
9949 823.4 12.6 1061 9953 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.070 536 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10023 813.2 13.3 1076 10031 done 0.78 0.10 0.399 3049 -240.0 2.33 0.044 1963 612.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
10271 783.0 12.4 1089 10277 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.064 3357 593.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
10359 770.7 13.7 1107 10363 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.043 1940 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
10611 736.8 13.8 1121 10612 done 0.78 - - 3058 - - - 1939 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10851 704.2 13.5 1133 10857 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.068 537 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
10898 697.2 14.5 1143 10903 done 0.78 0.08 0.409 3053 -200.0 2.30 0.043 1956 617.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
11150 663.7 12.7 1157 11157 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.062 3350 598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
11203 656.6 13.0 1168 11211 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1942 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
11451 624.1 13.1 1181 11452 done 0.78 - - 3061 - - - 1942 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11691 593.1 13.4 1195 11700 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3351 592.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
11875 567.1 14.0 1232 11883 done 0.78 0.08 0.436 3055 -75.0 2.33 0.041 1950 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.85 -
12122 538.7 11.4 1257 12126 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.062 3350 595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12171 532.6 12.0 1267 12179 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1943 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
12421 503.9 11.6 1292 12429 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.067 545 -600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
12462 498.7 12.1 1300 12471 done 0.78 0.10 0.379 3050 -250.0 2.28 0.041 1959 620.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
12712 473.1 9.6 1326 12720 roll 0.82 - - 3050 - 2.33 0.060 3353 598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12783 465.5 11.3 1340 12792 done 0.82 - - 3057 - 2.30 0.040 1952 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
13033 437.8 11.2 1366 13034 done 0.82 - - 3058 - - - 1952 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13272 407.8 13.8 1390 13281 roll 0.82 - - 3069 - 2.38 0.067 539 -593.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
13306 402.9 14.2 1397 13313 done 0.82 - - 3069 - 2.33 0.041 1947 604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
13554 370.9 13.6 1422 13563 roll 0.82 - - 3068 - 2.35 0.060 3357 600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
13768 342.6 11.7 1465 13776 done 0.82 0.03 0.640 3067 - 2.33 0.038 1948 -604.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
14015 316.4 10.6 1490 14019 roll 0.82 - - 3066 - 2.38 0.060 3355 591.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
14215 294.6 11.2 1530 14223 done 0.82 - - 3075 - 2.38 0.039 1949 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
14464 267.7 12.0 1555 14474 roll 0.82 - - 3087 - 2.33 0.063 543 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.55 -
14549 256.4 13.2 1571 14561 done 0.82 0.10 0.366 3062 -250.0 2.28 0.039 1969 625.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
14801 225.7 11.3 1616 14809 roll 0.82 - - 3062 - 2.35 0.058 3335 581.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14929 210.8 11.6 1640 14937 done 0.82 - - 3071 - 2.35 0.038 1940 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
15184 184.3 9.6 1689 15192 roll 0.82 - - 3082 - 2.35 0.063 549 -591.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15267 175.7 10.3 1704 15275 done 0.82 0.05 0.326 3050 -640.0 2.30 0.038 1951 609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
15523 152.2 9.0 1753 15531 roll 0.89 0.10 0.221 3113 630.0 2.38 0.060 543 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.70 -
15574 147.1 9.9 1762 15582 done 0.89 0.05 0.338 3083 -600.0 2.30 0.037 1952 612.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
15829 123.0 8.8 1811 15837 roll 0.98 0.10 0.226 3134 510.0 2.35 0.054 3338 589.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
16067 99.2 8.6 1857 16074 done 1.09 - - 3145 - 2.35 0.036 1943 -593.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
16321 80.6 9.1 1906 16329 roll 1.16 0.08 0.260 3198 662.5 2.35 0.058 546 -594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
16398 72.0 11.4 1920 16407 done 1.16 0.05 0.386 3170 -560.0 2.30 0.035 1953 611.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
16655 47.0 8.5 1969 16662 roll 1.27 0.10 0.218 3220 500.0 2.35 0.050 3346 592.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.72 -
16824 28.9 12.5 2001 16832 done 1.27 0.03 0.353 3213 -233.3 2.33 0.035 1946 -600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.72 -
17036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17036 begin surface coast
17063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17063 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.24 7.40 0.089 142 19.2 0.30 0.070 2143 -9943.3 400.08 101.55 0.155 1354 13.3 -0.008 - - - - - -