Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.48 of 310.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2193 - -194.6 -54.35 - 3184 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.0 8 103 roll -0.78 8.65 0.457 2544 284.7 2.47 0.080 745 -586.2 -194.6 -9.95 - 3783 -60.2 - - - - - - - 14.31 14.53 14.88
188 29.7 -19.3 28 195 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.042 2098 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
443 83.8 -18.6 77 450 done -0.78 - - 2537 - - - 2099 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
698 133.1 -16.8 126 705 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 749 -592.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
728 138.6 -18.5 131 736 done -0.78 0.05 0.284 2549 240.0 2.22 0.044 2096 606.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
980 175.5 -12.4 180 987 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.058 3510 594.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1085 187.7 -11.0 200 1093 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2128 -614.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1340 221.5 -13.6 249 1348 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3521 585.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1426 234.2 -15.1 265 1435 done -0.78 0.03 0.376 2541 366.7 2.22 0.031 2150 -617.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
1686 269.1 -12.7 301 1687 done -0.78 - - 2541 - - - 2150 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1925 298.6 -12.4 325 1935 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.059 3508 595.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
1967 303.8 -11.8 333 1971 done -0.78 - - 2533 - 2.15 0.031 2145 -634.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
2213 334.2 -12.4 358 2217 roll -0.78 - - 2522 - 2.28 0.060 3499 593.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2294 345.0 -13.9 374 2299 done -0.78 0.10 0.324 2550 280.0 2.12 0.031 2148 -637.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
2539 375.1 -12.4 399 2543 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.060 3501 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2581 380.4 -12.8 407 2591 done -0.78 - - 2542 - 2.12 0.031 2152 -636.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
2831 413.2 -13.1 433 2840 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.054 756 -612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2872 418.5 -12.7 441 2881 done -0.78 - - 2533 - 2.12 0.039 2099 633.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.91 -
3124 446.2 -10.4 467 3132 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.061 3497 607.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
3167 451.3 -10.8 476 3175 done -0.78 0.05 0.281 2544 420.0 2.17 0.031 2157 -617.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
3415 473.9 -9.0 501 3424 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.055 761 -612.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3550 484.8 -7.7 528 3557 done -0.78 - - 2538 - 2.15 0.040 2113 628.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3799 504.6 -8.6 553 3807 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3538 606.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.73 -
3842 509.0 -9.3 562 3850 done -0.78 0.05 0.278 2548 400.0 2.25 0.032 2156 -614.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
4089 529.2 -8.3 587 4090 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4329 550.3 -8.8 611 4330 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4569 572.5 -9.4 635 4570 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4809 595.6 -9.5 659 4810 done -0.78 - - 2548 - - - 2156 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5060 620.2 -10.0 674 5066 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3543 590.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.84 -
5088 623.3 -10.5 680 5092 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2151 -627.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.94 -
5334 649.0 -10.6 693 5338 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.057 756 -606.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.87 -
5359 651.8 -10.8 698 5363 done -0.78 0.05 0.449 2546 120.0 2.22 0.042 2145 625.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
5610 675.7 -9.6 712 5616 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3548 597.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.84 -
5643 679.0 -9.3 719 5651 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.034 2151 -620.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.94 -
5890 701.3 -8.8 732 5892 done -0.78 - - 2537 - - - 2151 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6130 719.5 -7.2 744 6136 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.067 3547 586.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.84 -
6170 722.4 -7.2 752 6175 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.25 0.035 2148 -621.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
6428 740.7 -7.2 767 6434 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.059 754 -606.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6447 742.3 -8.0 771 6451 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.043 2154 622.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.90 -
6703 763.3 -8.6 786 6710 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.067 3552 594.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6746 767.3 -8.7 795 6751 done -0.78 0.03 0.347 2541 433.3 2.30 0.034 2151 -609.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
7003 788.9 -8.3 810 7004 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7243 807.5 -7.4 822 7247 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.060 756 -598.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.85 -
7279 810.3 -7.8 829 7283 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.044 2149 619.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7536 831.0 -8.3 844 7542 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 757 -605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.84 -
7578 835.0 -9.0 853 7583 done -0.78 0.05 0.284 2549 260.0 2.30 0.044 2149 605.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
7835 854.8 -7.7 868 7839 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.068 3556 591.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.81 -
7885 858.8 -8.0 878 7889 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2148 -617.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.92 -
8131 878.9 -8.1 891 8135 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 759 -603.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
8155 881.1 -8.6 896 8160 done -0.78 0.05 0.451 2546 120.0 2.25 0.044 2152 619.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.59 14.89 -
8407 901.3 -8.6 910 8412 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.069 3548 594.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8452 905.6 -9.3 919 8456 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2152 -620.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
8703 929.3 -9.5 933 8705 done -0.78 - - 2537 - - - 2152 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8943 953.0 -10.1 945 8945 done -0.78 - - 2537 - - - 2152 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9122 begin apogee
9126 971.3 -10.1 954 9424 done -0.17 0.57 0.233 2742 359.6 - - 1921 - - 289.35 1.529 2980 -2.7 0.312 - - - - - - 14.63 - 13.52
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9427 985.5 - 969 9650 done 0.78 0.80 0.136 3053 388.8 - - 1920 - 194.6 217.68 1.746 2194 -3.6 0.376 - - - - - - 14.11 - 13.30
9883 937.7 14.9 1025 9890 roll 0.78 - - 3053 - 2.50 0.065 3352 572.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.46 -
9977 922.7 16.1 1044 9984 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1989 -585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
10224 883.3 16.1 1057 10230 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.064 3350 584.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10277 873.8 17.2 1068 10284 done 0.78 0.10 0.413 3049 -140.0 2.35 0.043 1949 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
10524 835.9 15.5 1081 10530 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.066 3350 583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10558 830.3 15.9 1088 10565 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.043 1945 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
10804 791.5 15.8 1101 10810 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.070 535 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.75 -
10852 783.3 16.8 1111 10856 done 0.78 0.08 0.388 3052 -200.0 2.30 0.043 1953 616.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
11104 747.0 14.0 1125 11110 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.063 3354 596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
11177 736.1 13.9 1140 11184 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.041 1944 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
11424 702.3 13.6 1153 11425 done 0.78 - - 3061 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11664 669.0 13.9 1165 11665 done 0.78 - - 3061 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11904 633.3 15.0 1177 11908 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.061 3351 591.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11993 618.6 16.3 1195 11998 done 0.78 0.08 0.438 3055 -75.0 2.33 0.041 1940 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.48 14.84 -
12245 582.4 13.5 1215 12254 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.062 3351 592.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
12377 563.1 14.7 1241 12386 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1949 -609.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
12627 528.9 13.5 1267 12637 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.067 544 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
12712 516.7 14.6 1284 12720 done 0.78 0.10 0.379 3050 -250.0 2.28 0.042 1950 616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
12959 486.0 12.2 1309 12968 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.061 3360 592.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
13083 469.4 13.3 1334 13090 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.041 1942 -603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
13331 439.3 12.6 1359 13340 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.067 537 -597.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13365 434.6 13.1 1366 13373 done 0.78 0.05 0.335 3050 -380.0 2.33 0.041 1948 605.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
13612 408.1 9.8 1391 13617 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.060 3346 594.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13733 394.9 11.2 1415 13740 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.040 1949 -607.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
13979 367.2 10.3 1440 13988 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.067 546 -597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14040 360.2 11.4 1452 14045 done 0.78 0.08 0.411 3053 -200.0 2.28 0.041 1956 618.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
14292 331.5 11.9 1478 14301 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.059 3348 597.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.76 -
14443 311.4 14.2 1508 14447 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.038 1948 -608.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
14690 279.1 12.1 1533 14694 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.065 539 -592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14703 277.1 11.5 1536 14712 done 0.78 0.05 0.330 3053 -360.0 2.33 0.040 1950 605.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
14952 252.9 8.9 1561 14962 roll 0.87 0.08 0.255 3093 500.0 2.33 0.057 3344 598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.57 -
15041 243.6 10.0 1578 15050 done 0.87 0.05 0.359 3085 -160.0 2.35 0.038 1948 -594.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.75 -
15295 218.3 10.1 1627 15303 roll 0.87 - - 3085 - 2.40 0.058 3352 585.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
15361 211.1 12.0 1639 15369 done 0.87 0.05 0.521 3084 - 2.38 0.037 1927 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
15616 182.7 9.6 1688 15623 roll 0.87 - - 3093 - 2.35 0.063 538 -591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
15753 169.0 9.8 1714 15761 done 0.87 - - 3093 - 2.33 0.037 1949 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
16007 144.8 8.2 1763 16015 roll 1.00 0.08 0.270 3138 562.5 2.38 0.054 3350 588.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
16245 118.8 11.1 1809 16253 done 1.00 0.12 0.384 3118 -166.7 2.35 0.036 1950 -595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
16499 91.4 8.0 1858 16508 roll 1.14 0.12 0.187 3181 525.0 2.40 0.054 3351 583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
16603 82.3 8.3 1877 16610 done 1.27 - - 3193 - 2.35 0.036 1949 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
16859 60.5 7.1 1926 16915 roll 1.39 0.12 0.193 3267 616.7 2.40 0.060 545 -585.0 281.8 46.00 0.315 1843 -6.9 0.244 - - - - - - 14.59 14.64 14.45
17148 17.5 20.1 1979 17157 done 1.39 0.05 0.362 3240 -540.0 2.30 0.034 1966 617.8 281.8 1.80 0.207 1837 -3.3 0.052 - - - - - - 14.31 14.69 14.55
17228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17229 begin surface coast
17246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.23 7.62 0.109 142 18.6 0.25 0.070 2149 -44676.0 400.08 63.70 0.158 1356 21.3 -0.011 - - - - - -