Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.64 of 310.00 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 120 - - - 2182 - -194.6 -54.70 - 3187 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.7 8 104 roll -0.78 8.45 0.462 2530 285.2 2.25 0.080 3501 586.2 -194.6 -10.18 - 3784 -58.6 - - - - - - - 14.38 14.64 14.95
162 23.0 -19.8 23 170 done -0.78 0.05 0.317 2548 360.0 2.22 0.030 2132 -616.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
415 77.6 -21.7 72 422 done -0.78 - - 2548 - - - 2131 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
665 129.5 -19.4 121 674 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 3502 583.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
701 136.6 -19.8 127 708 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.031 2155 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
955 185.6 -16.3 176 962 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.048 744 -605.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
974 189.1 -17.8 179 982 done -0.78 0.03 0.376 2542 100.0 2.20 0.036 2110 620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.55 14.80 -
1228 228.5 -14.6 228 1235 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.057 3553 606.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1298 238.9 -14.8 241 1307 done -0.78 0.03 0.360 2544 366.7 2.28 0.028 2131 -623.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.86 -
1549 278.8 -15.5 272 1553 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.059 3553 605.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1609 288.2 -14.3 284 1619 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.030 2157 -620.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1858 325.4 -14.6 309 1867 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.050 747 -626.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
1889 330.3 -15.7 315 1900 done -0.78 0.10 0.347 2551 170.0 2.20 0.035 2158 641.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
2139 364.0 -12.0 341 2148 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.056 3548 617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
2240 375.9 -11.3 361 2244 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.028 2143 -647.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2486 403.7 -10.1 386 2494 roll -0.78 - - 2543 - 2.22 0.050 751 -627.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2536 409.1 -10.1 396 2541 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.035 2148 643.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2782 437.9 -12.5 421 2792 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.057 3548 614.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
2924 454.5 -11.0 449 2934 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.17 0.028 2147 -645.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.72 15.01 -
3174 485.9 -14.2 475 3178 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.050 761 -624.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3210 491.1 -14.2 482 3214 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.036 2156 642.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
3455 521.3 -9.8 507 3464 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.050 762 -619.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.97 -
3509 526.3 -8.6 518 3516 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2145 623.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.89 -
3757 548.6 -9.8 543 3767 roll -0.78 - - 2522 - 2.30 0.058 3554 612.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
3821 555.3 -10.1 556 3829 done -0.78 0.05 0.285 2544 440.0 2.25 0.029 2153 -622.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.66 14.91 -
4068 580.5 -10.9 581 4073 roll -0.78 - - 2544 - 2.25 0.052 758 -620.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.95 -
4124 586.8 -10.9 592 4129 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.037 2157 635.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.98 -
4370 612.8 -10.1 611 4376 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.059 3547 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.95 -
4410 616.7 -9.9 619 4416 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.20 0.029 2143 -638.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
4670 640.2 -8.9 635 4676 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.052 761 -622.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.97 -
4709 643.8 -9.0 643 4713 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2156 634.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.98 -
4966 667.6 -9.6 658 4972 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.060 3545 609.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.95 -
5038 674.7 -9.2 673 5046 done -0.78 0.05 0.435 2545 260.0 2.20 0.029 2148 -635.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
5285 695.6 -8.5 686 5289 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 3545 599.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.94 -
5324 699.0 -8.3 694 5329 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.030 2121 -632.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5581 721.8 -9.5 709 5586 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.053 750 -617.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
5618 725.7 -10.4 716 5625 done -0.78 0.08 0.377 2546 112.5 2.22 0.038 2157 633.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
5877 752.3 -10.5 732 5879 done -0.78 - - 2546 - - - 2158 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6117 775.9 -9.1 744 6122 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3545 603.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.93 -
6216 785.1 -8.6 764 6221 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.030 2151 -619.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.97 -
6474 807.2 -8.7 779 6478 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3545 598.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.93 -
6530 812.4 -9.3 790 6534 done -0.78 0.05 0.262 2549 400.0 2.17 0.030 2151 -642.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.67 14.99 -
6791 834.9 -8.9 806 6792 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7031 855.2 -8.1 818 7035 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 749 -614.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.94 -
7075 859.5 -9.6 827 7080 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.040 2159 626.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
7327 883.2 -9.6 841 7331 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.063 3544 602.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.91 -
7391 889.6 -9.7 854 7396 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2147 -629.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.00 -
7643 914.3 -9.7 868 7645 done -0.78 - - 2534 - - - 2146 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7883 936.2 -9.0 880 7885 done -0.78 - - 2533 - - - 2145 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8123 957.3 -8.7 892 8128 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.063 3545 595.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.90 -
8183 962.8 -9.2 904 8188 done -0.78 0.10 0.314 2552 280.0 2.22 0.031 2142 -632.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.67 14.99 -
8274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8274 begin apogee
8278 970.0 -7.7 910 8565 done -0.17 0.52 0.238 2742 365.4 - - 1931 - - 283.38 1.572 2987 -2.7 0.302 - - - - - - 14.69 - 13.64
8566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8566 begin climb
8568 982.0 - 924 8804 roll 0.78 0.80 0.142 3057 393.8 2.40 0.067 591 -558.3 194.6 225.32 1.704 2184 -3.6 0.373 - - - - - - 14.16 14.07 13.52
8844 960.1 14.4 961 8848 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.038 1937 590.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.29 -
9096 925.8 13.5 975 9100 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.060 3356 591.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
9160 916.1 14.7 988 9165 done 0.78 0.08 0.464 3053 -62.5 2.28 0.039 1993 -597.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
9412 881.7 13.6 1002 9416 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.069 544 -591.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.76 -
9456 875.2 14.3 1011 9460 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.041 1960 615.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
9708 838.2 15.4 1025 9712 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.060 3364 597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.82 -
9732 833.9 17.4 1030 9737 done 0.78 0.08 0.461 3055 -50.0 2.33 0.040 1950 -606.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
9989 792.9 16.2 1045 9996 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.066 539 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
10032 785.6 16.1 1054 10036 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.037 1955 621.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.89 -
10289 744.4 16.2 1069 10293 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.059 3357 601.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.86 -
10358 732.9 15.4 1083 10363 done 0.78 0.10 0.436 3051 -140.0 2.30 0.037 1945 -613.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
10610 698.9 12.9 1097 10616 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.065 545 -600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
10663 691.8 13.0 1108 10670 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.037 1964 622.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.92 -
10910 660.2 13.3 1121 10914 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.058 3357 605.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
11014 645.0 15.0 1142 11019 done 0.78 0.08 0.464 3056 -50.0 2.30 0.037 1941 -615.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
11267 610.4 13.9 1156 11273 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.057 3356 602.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
11306 604.6 14.8 1164 11310 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.035 1950 -616.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.93 -
11553 571.9 12.9 1189 11554 done 0.78 - - 3064 - - - 1950 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11792 541.0 13.3 1213 11796 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.063 546 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
11829 535.9 14.5 1220 11838 done 0.78 0.10 0.392 3050 -250.0 2.25 0.037 1965 630.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.93 -
12078 505.1 12.2 1246 12082 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.057 3348 601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
12157 495.2 12.1 1262 12164 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.035 1951 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
12405 467.5 11.0 1287 12409 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.063 548 -597.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
12549 450.5 10.9 1316 12557 done 0.78 0.08 0.412 3053 -200.0 2.22 0.036 1955 633.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.58 14.92 -
12796 425.4 10.4 1341 12805 roll 0.78 - - 3053 - 2.28 0.056 3337 606.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
12820 422.5 11.0 1346 12827 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.034 1941 -612.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.91 -
13068 396.2 10.2 1371 13077 roll 0.78 - - 3072 - 2.30 0.060 545 -607.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
13102 392.3 11.2 1378 13110 done 0.78 0.05 0.336 3053 -380.0 2.28 0.035 1949 615.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
13349 367.6 10.7 1403 13353 roll 0.78 - - 3054 - 2.30 0.055 3347 607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.86 -
13438 357.0 11.6 1421 13446 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.033 1955 -605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
13686 331.5 9.6 1446 13695 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.060 543 -606.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
13777 322.2 10.4 1464 13782 done 0.78 0.10 0.363 3046 -270.0 2.22 0.034 1960 638.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
14022 300.7 9.1 1489 14024 done 0.85 0.10 0.215 3098 520.0 - - 1961 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 - -
14263 272.1 13.0 1513 14274 roll 0.85 0.10 0.376 3073 -250.0 2.25 0.050 3332 609.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
14318 265.4 12.0 1523 14322 done 0.85 - - 3082 - 2.22 0.033 1943 -625.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
14565 239.1 9.8 1559 14573 roll 0.85 - - 3093 - 2.35 0.059 526 -603.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
14651 230.1 10.1 1575 14660 done 0.85 0.05 0.347 3075 -360.0 2.30 0.033 1958 622.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
14904 206.2 9.6 1624 14912 roll 0.85 - - 3075 - 2.33 0.053 3330 588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
14995 197.3 10.0 1641 15003 done 0.85 - - 3084 - 2.30 0.032 1940 -604.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.79 -
15249 176.3 7.9 1690 15257 roll 1.01 0.12 0.197 3155 591.7 2.38 0.049 3347 591.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
15347 165.8 11.1 1708 15355 done 1.01 0.10 0.334 3121 -340.0 2.33 0.033 1947 -600.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
15599 142.2 7.6 1757 15608 roll 1.19 0.12 0.184 3202 675.0 2.35 0.055 537 -600.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
15839 119.0 9.1 1803 15846 done 1.26 - - 3202 - 2.25 0.031 1946 626.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.76 -
16092 95.9 10.0 1852 16099 roll 1.26 - - 3212 - 2.35 0.056 543 -597.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.74 -
16163 88.3 11.3 1865 16171 done 1.26 - - 3212 - 2.25 0.031 1952 626.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.77 -
16416 61.5 10.3 1914 16424 roll 1.26 - - 3212 - 2.30 0.049 3332 600.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.76 -
16441 58.9 10.8 1918 16449 done 1.26 0.05 0.412 3207 -100.0 2.28 0.032 1944 -608.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
16694 32.3 11.3 1967 16702 roll 1.26 - - 3206 - 2.35 0.049 3358 601.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.79 -
16780 23.0 11.7 1983 16788 done 1.26 - - 3216 - 2.30 0.031 1953 -610.9 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.81 -
16921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16922 begin surface coast
16944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16944 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.26 7.50 0.109 127 16.9 0.28 0.063 2154 -10614.3 400.08 102.47 0.151 1356 13.2 -0.007 - - - - - -