Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.25 of 310.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 121 - - - 2174 - -194.6 -54.10 - 3153 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -7.1 8 103 roll -0.78 8.50 0.469 2530 283.4 2.28 0.076 3518 589.5 -194.6 -10.88 - 3784 -58.0 - - - - - - - 14.38 14.62 14.93
130 16.5 -19.4 17 139 done -0.78 0.03 0.392 2540 333.3 2.25 0.029 2132 -616.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
386 71.9 -22.7 66 393 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.048 756 -603.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
411 77.6 -22.7 70 418 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.037 2114 617.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
663 135.6 -22.9 119 671 roll -0.78 0.05 0.502 2535 60.0 2.38 0.054 3551 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
744 152.6 -19.8 134 752 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.028 2148 -623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
999 197.5 -15.7 183 1006 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.050 750 -607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1049 205.3 -15.3 192 1057 done -0.78 0.05 0.303 2545 220.0 2.25 0.034 2148 621.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
1304 244.6 -16.5 241 1312 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.055 3543 598.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1404 260.9 -15.1 260 1413 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.028 2144 -630.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1653 299.0 -15.2 285 1663 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.060 3545 609.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1688 304.7 -14.7 292 1696 done -0.78 0.08 0.360 2548 250.0 2.17 0.028 2150 -642.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
1936 338.7 -13.4 317 1945 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.049 749 -631.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
1969 343.8 -13.7 324 1977 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2143 627.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
2218 376.5 -13.5 349 2222 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.057 3551 612.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.93 -
2292 386.2 -11.6 364 2301 done -0.78 0.05 0.441 2546 320.0 2.20 0.028 2138 -642.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
2539 415.5 -12.2 389 2543 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.050 763 -625.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
2563 418.9 -13.2 394 2570 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.036 2161 635.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2811 451.9 -13.2 419 2815 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.057 3554 605.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
2925 468.2 -13.6 442 2932 done -0.78 0.08 0.360 2548 237.5 2.20 0.028 2147 -639.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
3172 497.6 -11.0 467 3176 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.051 753 -619.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3266 507.7 -10.7 486 3273 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.036 2151 621.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.90 -
3514 533.0 -9.6 511 3522 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.050 760 -626.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.97 -
3567 538.2 -9.1 522 3575 done -0.78 0.05 0.295 2552 220.0 2.25 0.037 2160 622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
3814 560.4 -9.8 547 3818 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.057 3542 614.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
3893 568.7 -10.4 563 3900 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.028 2156 -624.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.92 -
4141 597.0 -11.6 588 4150 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.052 758 -613.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.96 -
4182 602.0 -12.0 596 4186 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.037 2144 638.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.99 -
4439 631.7 -11.6 611 4445 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.059 3546 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.95 -
4531 642.3 -10.7 630 4539 done -0.78 0.08 0.371 2546 237.5 2.20 0.028 2147 -635.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.71 15.02 -
4778 666.9 -10.1 643 4782 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.053 759 -616.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.97 -
4874 676.7 -10.3 662 4878 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.037 2154 634.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
5130 704.0 -10.4 677 5134 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3551 607.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.95 -
5159 707.2 -10.7 683 5167 done -0.78 0.08 0.363 2549 250.0 2.20 0.028 2149 -637.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.71 15.02 -
5406 730.5 -9.4 696 5410 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 3547 600.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.95 -
5463 736.0 -9.6 707 5469 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.029 2150 -635.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5722 761.0 -9.6 723 5726 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 751 -613.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.96 -
5766 765.9 -10.7 732 5770 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.037 2153 631.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
6019 793.2 -10.7 746 6025 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.062 3554 601.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.94 -
6142 806.2 -10.0 771 6147 done -0.78 0.10 0.334 2551 280.0 2.22 0.029 2141 -636.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.70 15.01 -
6394 829.1 -9.2 785 6398 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.054 759 -614.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.95 -
6453 834.8 -9.3 797 6457 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.038 2158 630.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
6710 858.2 -9.1 812 6714 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.063 3549 597.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
6759 863.0 -9.4 822 6766 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2148 -631.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.01 -
7006 887.7 -10.4 835 7007 done -0.78 - - 2535 - - - 2148 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7246 913.2 -10.7 847 7250 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.063 3547 595.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.92 -
7270 916.0 -10.4 852 7275 done -0.78 0.08 0.360 2546 225.0 2.22 0.030 2144 -632.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.69 15.00 -
7522 940.4 -9.6 866 7523 done -0.78 - - 2546 - - - 2144 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7762 962.3 -9.3 878 7769 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.063 3552 591.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7790 965.2 -9.8 884 7794 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2151 -631.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.00 -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7846 970.1 -9.9 888 8132 done -0.17 0.57 0.244 2740 354.4 - - 1920 - - 282.65 1.574 2987 -2.7 0.303 - - - - - - 14.66 - 13.64
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8135 984.3 - 902 8355 roll 0.78 0.80 0.146 3059 398.8 2.42 0.070 597 -546.7 194.6 210.40 1.775 2184 -3.8 0.385 - - - - - - 14.16 14.05 13.45
8375 967.7 14.2 953 8382 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.038 1942 589.9 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.21 -
8622 930.7 15.1 966 8629 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.061 3357 589.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
8723 914.5 16.6 986 8728 done 0.78 0.08 0.448 3053 -75.0 2.25 0.040 1997 -604.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
8985 874.1 15.7 1002 8991 roll 0.78 - - 3058 - 2.45 0.070 547 -591.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
9004 870.9 15.6 1006 9009 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.038 1958 618.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
9261 832.0 13.9 1021 9265 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.062 3354 599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
9390 812.0 15.4 1047 9398 done 0.78 0.08 0.459 3052 -75.0 2.30 0.040 1952 -609.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
9637 778.0 13.5 1060 9641 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.068 544 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
9656 775.1 13.5 1064 9660 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.038 1959 620.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
9913 739.0 14.1 1079 9917 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.057 3350 604.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.88 -
9942 734.3 15.2 1085 9947 done 0.78 0.08 0.479 3056 -50.0 2.30 0.036 1940 -613.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.57 14.92 -
10195 700.6 13.7 1099 10201 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.056 3350 600.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.89 -
10262 690.2 14.7 1113 10266 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.035 1950 -614.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.92 -
10514 656.6 13.2 1127 10515 done 0.78 - - 3064 - - - 1950 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10754 625.3 12.8 1139 10758 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.056 3350 600.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.90 -
10798 618.8 13.8 1148 10803 done 0.78 0.10 0.418 3049 -150.0 2.28 0.034 1949 -614.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.59 14.95 -
11050 587.6 13.0 1166 11055 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.063 546 -602.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.89 -
11096 581.3 14.0 1175 11101 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.037 1960 628.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
11342 547.6 13.5 1200 11346 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.056 3352 605.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.89 -
11413 537.5 13.9 1214 11423 done 0.78 0.08 0.442 3052 -75.0 2.28 0.034 1943 -618.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
11663 507.7 11.1 1240 11667 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.055 3351 599.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
11687 504.7 11.3 1245 11695 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.034 1947 -615.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.92 -
11937 478.1 10.7 1270 11945 roll 0.78 - - 3072 - 2.28 0.063 555 -610.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
12080 460.5 12.0 1299 12088 done 0.78 0.08 0.320 3045 -337.5 2.28 0.036 1957 614.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
12327 432.9 10.9 1324 12331 roll 0.78 - - 3045 - 2.28 0.055 3341 607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.87 -
12433 420.5 10.9 1345 12437 done 0.78 - - 3054 - 2.25 0.034 1946 -620.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.92 -
12679 396.5 9.2 1370 12688 roll 0.84 - - 3054 - 2.33 0.054 3350 602.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.87 -
12712 392.9 10.2 1377 12720 done 0.84 - - 3063 - 2.33 0.034 1945 -603.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.82 -
12960 366.4 10.9 1402 12970 roll 0.84 - - 3074 - 2.30 0.061 545 -608.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.86 -
12974 364.7 10.8 1405 12981 done 0.84 - - 3074 - 2.28 0.034 1951 616.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.82 -
13222 338.6 10.2 1430 13232 roll 0.84 - - 3074 - 2.30 0.054 3353 609.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.87 -
13297 329.9 11.4 1445 13304 done 0.84 - - 3084 - 2.30 0.034 1937 -615.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.91 -
13544 300.3 12.8 1470 13554 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.053 3346 604.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.87 -
13597 293.3 13.2 1480 13606 done 0.84 0.10 0.421 3069 -140.0 2.25 0.033 1949 -620.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.53 14.91 -
13846 263.4 11.1 1506 13850 roll 0.84 - - 3069 - 2.30 0.051 3343 606.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.87 -
13938 252.7 11.5 1524 13946 done 0.84 - - 3078 - 2.30 0.031 1952 -604.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.73 -
14190 229.4 8.3 1570 14199 roll 0.97 0.10 0.218 3142 640.0 2.35 0.058 547 -597.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
14231 224.9 11.3 1577 14239 done 0.97 0.08 0.335 3108 -425.0 2.28 0.034 1962 620.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
14484 197.9 11.8 1626 14492 roll 0.97 - - 3108 - 2.33 0.051 3339 591.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.77 -
14663 178.8 10.4 1660 14670 done 0.97 - - 3116 - 2.30 0.031 1950 -603.9 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.80 -
14916 154.8 9.7 1709 14923 roll 0.97 - - 3125 - 2.38 0.059 553 -587.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.76 -
14940 152.1 10.6 1713 14948 done 0.97 0.03 0.399 3118 -233.3 2.25 0.033 1953 622.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.50 14.77 -
15195 127.1 9.9 1762 15203 done 0.97 - - 3118 - - - 1953 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15451 107.2 7.5 1811 15459 roll 1.15 0.12 0.185 3187 575.0 2.33 0.047 3344 597.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
15511 101.2 10.5 1822 15520 done 1.15 0.05 0.409 3169 -360.0 2.30 0.031 1943 -609.1 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.41 14.79 -
15768 76.6 9.5 1871 15774 done 1.19 - - 3169 - - - 1943 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16019 52.8 9.6 1920 16026 roll 1.19 - - 3169 - 2.35 0.047 3362 603.8 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.79 -
16059 48.6 10.5 1927 16067 done 1.19 - - 3179 - 2.30 0.031 1957 -610.9 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.80 -
16313 22.4 10.1 1976 16320 roll 1.19 - - 3179 - 2.33 0.048 3337 592.3 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.78 -
16378 15.3 11.0 1988 16385 done 1.19 - - 3189 - 2.28 0.031 1951 -607.9 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.78 -
16500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16500 begin surface coast
16527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.23 7.45 0.116 143 19.2 0.28 0.065 2178 -10528.6 400.08 102.30 0.151 1355 13.2 -0.008 - - - - - -