Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.48 of 310.00 AH used of 24V (79.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 134 - - - 2183 - -194.6 -54.28 - 3162 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.8 8 102 roll -0.78 8.48 0.469 2541 283.8 2.42 0.076 749 -592.6 -194.6 -10.60 - 3783 -58.6 - - - - - - - 14.37 14.63 14.93
234 37.5 -20.3 37 242 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.038 2110 613.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
487 96.0 -22.7 86 494 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.057 3559 603.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
537 107.1 -21.5 95 545 done -0.78 0.05 0.298 2555 660.0 2.30 0.028 2129 -621.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
791 151.7 -15.4 144 798 roll -0.78 - - 2545 - 2.40 0.059 3555 594.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
826 157.9 -17.8 150 833 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.028 2150 -624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
1080 205.9 -18.0 199 1087 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.050 753 -607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
1130 215.0 -16.7 208 1138 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.035 2152 621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1387 253.7 -15.7 256 1391 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.057 3549 612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1417 258.1 -13.6 262 1426 done -0.78 0.05 0.288 2546 380.0 2.22 0.027 2143 -633.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
1666 292.5 -13.6 287 1667 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1904 323.6 -12.2 311 1909 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.055 3547 611.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1941 328.1 -12.2 318 1950 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.027 2141 -647.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
2191 363.6 -15.9 344 2192 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2431 401.8 -15.2 368 2432 done -0.78 - - 2538 - - - 2140 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2671 432.6 -11.8 392 2672 done -0.78 - - 2537 - - - 2140 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2911 459.0 -11.2 416 2915 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.057 3546 603.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
2956 464.4 -11.7 425 2961 done -0.78 0.08 0.354 2548 250.0 2.17 0.028 2144 -646.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.74 15.02 -
3202 495.1 -12.7 450 3206 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.050 757 -624.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3262 502.7 -11.8 462 3267 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.035 2158 645.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
3508 530.0 -10.8 487 3509 done -0.78 - - 2541 - - - 2158 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3747 554.8 -10.1 511 3752 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.059 3545 608.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.95 -
3783 558.5 -10.4 518 3788 done -0.78 0.05 0.438 2546 320.0 2.17 0.028 2146 -644.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.73 15.02 -
4028 586.3 -12.5 543 4033 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.058 3547 601.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.95 -
4067 591.1 -12.0 551 4074 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.028 2154 -627.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.92 -
4324 620.6 -10.3 568 4329 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.052 753 -614.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.97 -
4443 630.7 -8.0 591 4450 done -0.78 0.05 0.275 2548 220.0 2.20 0.037 2150 635.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.70 14.99 -
4701 650.2 -7.6 607 4706 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.060 3549 608.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.95 -
4766 655.5 -8.2 620 4770 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.028 2142 -639.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.02 -
5013 679.8 -10.9 633 5019 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.060 3554 600.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.95 -
5065 686.1 -11.4 644 5073 done -0.78 0.08 0.370 2549 237.5 2.22 0.028 2139 -637.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.72 15.02 -
5312 712.2 -10.5 657 5317 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.053 763 -619.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.97 -
5377 719.1 -10.4 670 5381 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.037 2158 634.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.99 -
5629 743.3 -9.4 684 5630 done -0.78 - - 2542 - - - 2158 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5868 766.7 -10.0 696 5873 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.061 3539 605.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.94 -
5899 769.8 -10.1 702 5906 done -0.78 - - 2532 - 2.20 0.028 2143 -634.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.02 -
6144 798.1 -12.1 715 6149 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.062 3539 599.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.93 -
6234 809.1 -12.5 733 6241 done -0.78 0.10 0.315 2551 280.0 2.20 0.029 2149 -631.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
6480 835.2 -10.1 746 6485 roll -0.78 - - 2552 - 2.28 0.054 759 -609.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.95 -
6522 839.3 -10.1 754 6528 done -0.78 - - 2544 - 2.20 0.038 2148 631.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.99 -
6781 863.3 -8.8 770 6782 done -0.78 - - 2544 - - - 2147 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7021 883.4 -8.1 782 7026 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.063 3550 602.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.92 -
7057 886.4 -8.2 789 7062 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.030 2151 -635.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.01 -
7314 908.6 -8.6 804 7315 done -0.78 - - 2534 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7554 930.3 -8.9 816 7555 done -0.78 - - 2534 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7794 951.3 -8.9 828 7795 done -0.78 - - 2535 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7996 970.4 -9.6 838 8284 done -0.17 0.60 0.243 2747 353.3 - - 1924 - - 283.65 1.574 2987 -2.7 0.304 - - - - - - 14.69 - 13.64
8285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8285 begin climb
8286 983.9 - 852 8507 roll 0.78 0.80 0.142 3064 396.2 2.42 0.069 592 -550.4 194.6 210.62 1.787 2184 -3.8 0.384 - - - - - - 14.16 14.02 13.44
8554 964.0 14.4 908 8558 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1942 592.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.29 -
8810 925.3 15.6 923 8814 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.061 3362 591.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
8869 915.4 16.3 935 8874 done 0.78 0.05 0.407 3058 -120.0 2.33 0.038 1988 -589.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
9126 876.7 15.2 950 9130 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.061 3366 591.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.77 -
9175 868.6 15.9 960 9183 done 0.78 0.05 0.547 3057 - 2.33 0.039 1950 -607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
9422 833.7 14.0 973 9428 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.061 3366 590.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.83 -
9457 828.6 14.9 980 9464 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.038 1949 -608.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
9703 793.6 14.4 993 9704 done 0.78 - - 3064 - - - 1948 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9943 759.8 13.8 1005 9949 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.058 3361 601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
10031 746.7 13.8 1023 10035 done 0.78 0.10 0.448 3051 -130.0 2.30 0.037 1950 -613.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
10283 712.6 14.6 1037 10287 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.057 3360 600.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
10327 705.3 15.8 1046 10331 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.036 1950 -613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10579 667.9 14.9 1060 10583 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.063 546 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10593 665.5 15.0 1063 10601 done 0.78 0.08 0.435 3055 -187.5 2.25 0.037 1963 629.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
10840 629.5 14.3 1076 10844 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.056 3345 606.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
10950 614.1 13.5 1098 10954 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.036 1943 -614.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
11197 583.5 12.5 1117 11198 done 0.78 - - 3063 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11437 552.9 13.1 1141 11446 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.056 3346 602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
11508 542.9 14.5 1155 11512 done 0.78 0.10 0.408 3049 -140.0 2.28 0.036 1944 -614.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.58 14.93 -
11753 509.4 12.5 1180 11754 done 0.78 - - 3048 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11993 482.4 10.4 1204 11994 done 0.78 - - 3049 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12234 459.9 8.5 1228 12244 roll 0.89 0.10 0.225 3110 610.0 2.33 0.060 543 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.84 14.87 -
12266 456.6 10.2 1234 12276 done 0.89 0.10 0.407 3086 -240.0 2.22 0.035 1957 636.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.55 14.93 -
12516 426.7 14.0 1260 12520 roll 0.89 - - 3086 - 2.30 0.055 3346 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
12585 415.7 15.9 1274 12593 done 0.89 - - 3095 - 2.28 0.034 1946 -614.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
12833 377.8 14.4 1299 12841 roll 0.89 - - 3106 - 2.30 0.060 549 -607.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
12894 369.1 14.1 1311 12904 done 0.89 0.08 0.434 3091 -187.5 2.20 0.034 1950 636.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.56 14.92 -
13144 342.7 9.1 1337 13153 roll 0.96 - - 3091 - 2.28 0.054 3340 609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
13297 326.9 11.5 1368 13304 done 0.96 - - 3100 - 2.30 0.034 1951 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
13546 296.4 13.7 1393 13555 roll 0.96 - - 3100 - 2.28 0.052 3337 607.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
13560 294.0 14.0 1396 13568 done 0.96 - - 3109 - 2.30 0.034 1952 -602.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
13810 263.6 11.7 1421 13820 roll 0.96 - - 3120 - 2.30 0.060 549 -610.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
13938 250.6 10.0 1445 13948 done 0.96 - - 3120 - 2.20 0.033 1951 637.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
14194 222.2 13.9 1495 14202 roll 0.96 - - 3120 - 2.35 0.052 3362 600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
14255 212.8 15.1 1506 14264 done 0.96 0.05 0.383 3113 -140.0 2.35 0.034 1944 -603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
14510 183.9 8.9 1555 14518 roll 1.04 0.05 0.349 3150 740.0 2.35 0.048 3341 594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
14613 175.6 6.4 1574 14720 done 1.18 - - 3162 - 2.30 0.033 1948 -605.7 302.3 98.03 0.969 1745 -4.2 0.140 - - - - - - - 14.79 14.08
14966 132.5 16.4 1638 14974 roll 1.18 - - 3173 - 2.35 0.058 543 -597.9 302.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.65 -
14997 127.3 16.9 1643 15005 done 1.18 - - 3172 - 2.28 0.032 1948 616.2 302.3 - - 1723 - - - - - - - - - 14.68 -
15250 85.4 15.8 1692 15257 roll 1.18 - - 3172 - 2.33 0.050 3330 593.1 302.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.71 -
15320 74.2 16.0 1705 15327 done 1.18 - - 3182 - 2.28 0.034 1961 -600.4 302.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.73 -
15571 35.1 16.1 1754 15579 roll 1.18 - - 3182 - 2.33 0.050 3334 589.3 302.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.74 -
15616 27.5 16.3 1762 15624 done 1.18 - - 3192 - 2.30 0.034 1949 -602.2 302.3 - - 1724 - - - - - - - - - 14.78 -
15762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15763 begin surface coast
15781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15781 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.23 7.32 0.095 137 18.7 0.30 0.058 2191 -9783.3 400.08 47.55 0.155 1355 28.5 -0.015 - - - - - -