Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.96 of 310.00 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 108 - - - 2176 - -194.6 -54.92 - 3242 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.9 8 98 roll -0.78 8.62 0.479 2540 282.1 2.40 0.070 743 -597.1 -194.6 -8.52 - 3782 -63.4 - - - - - - - 14.40 14.74 14.92
150 24.0 -21.8 21 159 done -0.78 0.03 0.383 2542 - 2.25 0.044 2108 606.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
404 88.1 -24.1 70 411 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.057 3556 603.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.80 -
453 100.0 -22.8 79 461 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.030 2147 -618.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
706 148.7 -16.6 128 714 roll -0.78 0.03 0.630 2545 433.3 2.28 0.050 746 -614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
756 157.3 -16.0 137 765 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.039 2157 618.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.87 -
1010 192.8 -14.0 186 1018 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.057 3550 597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
1138 212.1 -16.1 210 1146 done -0.78 0.05 0.298 2547 400.0 2.25 0.029 2141 -626.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.65 14.86 -
1392 250.7 -14.0 259 1401 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.052 758 -623.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1479 263.2 -13.6 276 1487 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.036 2144 624.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
1727 295.1 -12.5 301 1729 done -0.78 - - 2539 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1966 324.4 -12.1 325 1970 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.058 3547 614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
1995 328.2 -12.4 331 2003 done -0.78 0.03 0.366 2541 400.0 2.22 0.029 2146 -631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
2243 355.7 -11.3 356 2244 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2482 385.3 -13.8 380 2486 roll -0.78 - - 2541 - 2.22 0.054 760 -623.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2511 389.7 -14.9 386 2519 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.038 2155 634.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
2759 426.2 -14.9 411 2768 roll -0.78 - - 2524 - 2.28 0.059 3552 612.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.98 -
2830 436.8 -14.9 425 2835 done -0.78 0.10 0.322 2553 290.0 2.20 0.029 2138 -642.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.81 15.03 -
3075 469.2 -12.1 450 3079 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.054 753 -623.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3151 478.0 -11.1 465 3155 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.039 2157 638.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3397 503.4 -9.8 490 3406 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3552 611.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.97 -
3458 509.5 -9.9 502 3467 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.029 2154 -644.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3708 536.1 -11.6 528 3717 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.055 758 -620.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.00 -
3762 542.9 -12.2 539 3770 done -0.78 0.08 0.391 2544 112.5 2.20 0.040 2148 631.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
4009 570.8 -11.9 564 4013 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.061 3552 610.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4055 576.2 -11.8 573 4059 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.031 2150 -637.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4301 604.4 -10.9 596 4307 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.056 756 -619.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.99 -
4353 610.4 -10.7 607 4362 done -0.78 0.08 0.389 2545 125.0 2.22 0.041 2155 630.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
4601 631.8 -7.8 620 4607 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.062 3556 609.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.99 -
4703 639.5 -7.2 641 4707 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2144 -636.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
4960 660.7 -8.8 656 4961 done -0.78 - - 2536 - - - 2143 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5200 684.9 -10.8 668 5204 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.057 759 -615.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
5276 693.5 -11.2 683 5281 done -0.78 0.05 0.470 2544 160.0 2.20 0.041 2148 631.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
5533 721.7 -11.0 698 5537 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.063 3548 608.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.98 -
5611 730.3 -10.1 714 5616 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.031 2146 -614.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
5869 755.7 -9.7 729 5875 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3556 600.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.97 -
5902 759.1 -9.9 736 5910 done -0.78 0.08 0.366 2545 225.0 2.25 0.031 2137 -630.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.76 15.04 -
6149 780.6 -8.8 749 6153 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.059 750 -608.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.99 -
6190 784.5 -9.5 757 6197 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.043 2152 631.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.01 -
6450 807.8 -8.9 773 6451 done -0.78 - - 2539 - - - 2153 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6690 828.6 -8.4 785 6694 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.066 3554 601.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
6726 831.7 -8.8 792 6730 done -0.78 0.08 0.373 2548 237.5 2.22 0.033 2150 -632.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.75 15.03 -
6983 852.3 -7.9 807 6984 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7223 872.0 -8.3 819 7224 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
7463 891.2 -7.8 831 7469 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.060 751 -607.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.97 -
7495 894.1 -8.4 838 7503 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.044 2147 620.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.01 -
7742 913.3 -7.8 851 7746 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.067 3555 599.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.95 -
7784 916.5 -7.8 859 7790 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2154 -631.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 15.02 -
8043 937.8 -8.3 875 8047 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 750 -610.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.96 -
8067 940.1 -9.2 880 8072 done -0.78 0.10 0.345 2551 170.0 2.25 0.044 2151 622.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
8319 960.1 -8.5 894 8323 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.067 3552 596.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.94 -
8353 963.4 -9.3 901 8360 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.034 2152 -622.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 15.00 -
8439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8439 begin apogee
8443 971.4 -9.4 906 8733 done -0.17 0.57 0.239 2747 359.6 - - 1922 - - 286.33 1.567 2988 -2.6 0.297 - - - - - - 14.73 - 13.64
8734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8734 begin climb
8736 986.3 - 920 8965 roll 0.78 0.77 0.147 3054 398.7 2.47 0.073 579 -543.7 194.6 218.00 1.751 2183 -3.7 0.378 - - - - - - 14.16 14.02 13.47
9002 969.6 13.1 976 9009 done 0.78 - - 3054 - 2.30 0.042 1944 593.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.25 -
9262 935.4 13.1 992 9266 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.066 3355 587.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.61 -
9331 925.6 13.9 1006 9338 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1988 -594.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
9578 892.5 13.6 1019 9582 roll 0.78 - - 3071 - 2.45 0.075 536 -592.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
9662 879.8 14.7 1036 9667 done 0.78 0.08 0.415 3056 -187.5 2.30 0.044 1951 615.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
9914 845.8 13.7 1050 9918 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.067 3355 589.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
10003 833.0 14.0 1068 10007 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1949 -603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.87 -
10255 798.2 13.9 1082 10259 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.064 3360 592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
10311 789.6 15.7 1093 10316 done 0.78 0.10 0.445 3051 -130.0 2.33 0.044 1948 -606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
10568 754.7 13.4 1108 10572 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.070 541 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
10612 748.3 13.9 1117 10617 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1952 618.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10864 715.8 12.9 1131 10868 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.063 3352 600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10933 706.5 13.2 1145 10938 done 0.78 0.08 0.477 3056 -62.5 2.33 0.041 1933 -609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
11185 675.9 12.1 1159 11187 done 0.78 - - 3056 - - - 1932 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11425 643.6 14.0 1171 11426 done 0.78 - - 3056 - - - 1932 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11665 607.6 15.4 1183 11669 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3357 611.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
11731 597.3 15.3 1196 11740 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.040 1943 -614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
11982 558.4 15.6 1222 11991 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.067 539 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
12013 553.3 16.5 1228 12018 done 0.78 0.10 0.404 3050 -240.0 2.28 0.040 1969 627.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
12258 519.9 11.8 1253 12259 done 0.78 - - 3050 - - - 1970 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12498 493.3 9.6 1277 12499 done 0.78 - - 3050 - - - 1970 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12739 471.4 9.4 1301 12748 roll 0.83 - - 3059 - 2.35 0.066 543 -607.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.90 -
12820 462.9 11.0 1317 12824 done 0.83 - - 3059 - 2.25 0.040 1953 626.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13065 433.6 12.5 1342 13066 done 0.83 - - 3058 - - - 1954 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13305 400.2 13.9 1366 13309 roll 0.83 - - 3059 - 2.30 0.060 3349 606.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
13404 386.6 12.8 1386 13412 done 0.83 - - 3069 - 2.30 0.038 1942 -611.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
13652 360.0 10.3 1411 13660 roll 0.83 - - 3069 - 2.35 0.058 3353 600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
13674 357.7 10.6 1415 13682 done 0.83 - - 3078 - 2.25 0.037 1956 -620.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
13923 332.3 10.0 1441 13932 roll 0.83 - - 3089 - 2.33 0.064 543 -606.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.89 -
13975 326.8 11.1 1451 13984 done 0.83 0.10 0.384 3064 -250.0 2.25 0.037 1968 633.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
14224 301.7 10.2 1477 14228 roll 0.83 - - 3064 - 2.25 0.058 3337 608.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.87 -
14320 290.5 12.0 1496 14329 done 0.83 - - 3072 - 2.30 0.037 1950 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
14569 258.1 13.5 1521 14580 roll 0.83 - - 3083 - 2.30 0.064 550 -608.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
14784 232.8 9.9 1563 14793 done 0.83 0.03 0.398 3074 -300.0 2.28 0.037 1957 617.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.59 14.85 -
15040 207.7 8.7 1612 15048 roll 0.93 0.08 0.265 3113 487.5 2.33 0.054 3344 595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
15071 204.6 10.4 1617 15079 done 0.93 0.03 0.298 3103 -333.3 2.33 0.036 1943 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.53 14.83 -
15325 181.2 8.7 1666 15333 roll 1.03 0.10 0.236 3153 500.0 2.35 0.052 3337 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
15483 162.9 12.6 1696 15491 done 1.03 0.05 0.390 3134 -380.0 2.30 0.037 1947 -604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
15737 138.1 8.4 1745 15745 roll 1.15 0.10 0.224 3196 620.0 2.33 0.058 551 -599.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
15965 122.1 8.1 1788 15972 done 1.28 - - 3196 - 2.25 0.034 1954 623.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
16216 106.8 6.4 1837 16312 roll 1.42 0.15 0.176 3271 500.0 2.40 0.053 3343 578.8 299.6 88.00 0.840 1752 -4.6 0.107 - - - - - - 14.67 14.56 14.17
16355 87.0 20.5 1859 16363 done 1.42 0.03 0.385 3262 -300.0 2.33 0.037 1962 -592.7 299.6 - - 1736 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
16610 38.3 17.3 1908 16617 roll 1.42 - - 3272 - 2.38 0.062 539 -597.9 299.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.71 -
16686 24.0 18.3 1922 16693 done 1.42 0.03 0.454 3264 -266.7 2.25 0.033 1945 624.9 299.6 - - 1733 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
16790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16790 begin surface coast
16803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16803 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.24 7.60 0.109 145 19.1 0.28 0.073 2136 -10678.6 400.08 47.95 0.153 1354 28.2 -0.020 - - - - - -