Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.75 of 310.00 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 109 - - - 2154 - -194.6 -53.83 - 3192 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.6 8 97 roll -0.78 8.57 0.476 2540 283.7 2.40 0.078 735 -591.2 -194.6 -9.68 - 3783 -61.1 - - - - - - - 14.42 14.73 14.94
114 15.8 -28.8 14 122 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.042 2134 608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
369 75.6 -24.0 63 377 roll -0.78 0.03 0.633 2534 - 2.35 0.062 3551 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.79 -
451 94.2 -22.6 78 458 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2144 -617.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
705 153.4 -18.1 127 712 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.053 746 -607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
760 162.7 -16.1 137 769 done -0.78 0.05 0.311 2544 200.0 2.28 0.039 2157 618.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
1016 199.2 -12.3 186 1022 done -0.78 - - 2545 - - - 2157 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1269 231.1 -13.5 235 1276 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.054 744 -606.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1335 239.6 -12.1 247 1342 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.040 2143 621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1586 276.4 -15.6 279 1596 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 737 -624.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
1621 282.4 -15.7 286 1630 done -0.78 0.05 0.285 2548 220.0 2.28 0.038 2151 620.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
1869 316.7 -13.2 311 1870 done -0.78 - - 2547 - - - 2152 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2108 347.3 -11.4 335 2112 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.057 3548 612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2202 357.5 -10.3 354 2209 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.028 2132 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
2450 384.3 -11.6 379 2459 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.058 3555 610.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2494 389.8 -11.5 388 2503 done -0.78 0.08 0.381 2549 237.5 2.20 0.028 2136 -645.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
2742 420.4 -13.4 413 2746 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.054 751 -623.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2772 424.6 -13.3 419 2777 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.039 2160 640.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
3019 458.6 -13.5 444 3021 done -0.78 - - 2542 - - - 2160 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3257 486.9 -10.4 468 3261 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3547 608.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3399 499.1 -7.3 496 3408 done -0.78 0.05 0.441 2545 280.0 2.17 0.030 2145 -646.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
3648 519.1 -9.1 522 3652 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.056 759 -624.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3757 529.5 -10.0 544 3764 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.040 2144 623.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.97 -
4005 558.3 -13.4 569 4014 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3552 612.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.99 -
4095 570.4 -12.8 587 4100 done -0.78 0.08 0.364 2549 250.0 2.17 0.030 2150 -646.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
4340 596.2 -9.3 612 4344 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.056 757 -619.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4404 602.6 -9.7 625 4409 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2153 620.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4662 624.2 -7.5 640 4668 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.062 3545 610.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
4769 632.3 -7.7 662 4774 done -0.78 0.05 0.441 2545 260.0 2.20 0.031 2140 -638.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
5021 652.8 -8.9 676 5026 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.062 3547 603.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.00 -
5060 656.7 -9.7 684 5065 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2159 -625.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.03 -
5317 682.7 -10.0 699 5322 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.058 754 -616.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.01 -
5366 688.0 -9.9 709 5375 done -0.78 0.08 0.383 2546 112.5 2.22 0.042 2153 630.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
5614 708.4 -7.9 722 5618 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.063 3545 605.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
5663 712.5 -7.8 732 5667 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.032 2150 -634.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
5915 733.4 -8.6 746 5919 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.059 760 -617.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.98 -
5984 740.1 -9.6 760 5989 done -0.78 0.08 0.379 2546 100.0 2.22 0.043 2154 627.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6236 764.0 -10.1 774 6240 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.058 751 -615.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.00 -
6285 769.6 -11.1 784 6292 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.044 2160 626.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.02 -
6532 797.3 -11.4 797 6536 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.065 3555 606.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.98 -
6607 806.0 -11.5 812 6612 done -0.78 0.08 0.374 2549 237.5 2.22 0.033 2140 -637.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
6864 833.5 -10.6 827 6865 done -0.78 - - 2549 - - - 2139 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7104 858.7 -10.5 839 7108 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3548 599.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.97 -
7168 865.6 -10.5 852 7173 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.033 2146 -631.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7420 892.0 -10.4 866 7421 done -0.78 - - 2540 - - - 2145 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7660 916.3 -9.9 878 7664 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3554 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7704 921.2 -10.6 887 7709 done -0.78 0.08 0.366 2549 225.0 2.22 0.034 2146 -634.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
7956 944.7 -9.1 901 7957 done -0.78 - - 2549 - - - 2145 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8196 964.8 -8.0 913 8200 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 749 -612.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.97 -
8252 969.4 -7.8 924 8256 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.045 2157 625.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.01 -
8260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8260 begin apogee
8264 970.2 -7.9 926 8550 done -0.17 0.52 0.243 2737 375.0 - - 1927 - - 280.25 1.571 2984 -2.7 0.306 - - - - - - 14.67 - 13.69
8551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8551 begin climb
8552 978.9 - 941 8772 roll 0.78 0.80 0.151 3058 401.2 2.40 0.073 588 -557.9 194.6 211.20 1.766 2186 -3.8 0.381 - - - - - - 14.17 14.06 13.50
8817 955.7 14.1 995 8821 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.042 1950 592.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.31 -
9069 920.3 13.9 1009 9070 done 0.78 - - 3058 - - - 1951 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9309 887.6 13.0 1021 9313 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.066 3364 593.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
9385 876.6 14.5 1036 9390 done 0.78 0.08 0.470 3053 -62.5 2.28 0.044 1984 -605.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.81 -
9642 844.7 12.3 1051 9646 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.065 3355 588.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9682 839.1 13.9 1059 9687 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1945 -605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.87 -
9939 803.5 14.1 1074 9940 done 0.78 - - 3062 - - - 1945 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10179 770.4 13.1 1086 10183 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.072 542 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10234 762.7 13.9 1097 10239 done 0.78 0.10 0.389 3048 -250.0 2.30 0.044 1965 618.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
10496 729.3 12.8 1113 10497 done 0.78 - - 3049 - - - 1966 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10736 698.2 12.8 1125 10740 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.063 3358 597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
10850 682.5 13.6 1148 10858 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.043 1946 -613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11098 652.8 11.6 1161 11104 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.068 536 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
11145 646.9 11.9 1171 11150 done 0.78 0.08 0.425 3052 -187.5 2.28 0.042 1958 623.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
11397 622.6 8.9 1185 11404 roll 0.86 0.08 0.268 3088 450.0 2.30 0.060 3348 604.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.88 14.93 -
11460 615.3 11.7 1198 11465 done 0.86 0.10 0.461 3076 -120.0 2.28 0.041 1947 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.97 -
11707 587.9 12.0 1217 11711 roll 0.86 - - 3085 - 2.35 0.068 535 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
11750 582.3 12.1 1226 11759 done 0.86 - - 3085 - 2.30 0.041 1944 612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.90 -
11999 550.7 13.4 1251 12008 roll 0.86 - - 3085 - 2.33 0.061 3358 606.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12073 539.2 15.2 1266 12081 done 0.86 0.08 0.476 3081 -50.0 2.30 0.041 1949 -612.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
12320 504.9 14.0 1291 12321 done 0.86 - - 3080 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12560 473.8 11.9 1315 12569 roll 0.86 - - 3090 - 2.33 0.066 536 -606.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
12611 467.6 11.9 1325 12615 done 0.86 - - 3090 - 2.25 0.040 1953 629.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12857 439.9 11.7 1350 12865 roll 0.86 - - 3090 - 2.30 0.060 3352 608.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
13020 420.5 12.3 1383 13028 done 0.86 0.05 0.403 3083 -140.0 2.33 0.040 1956 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.55 14.87 -
13267 392.1 12.6 1408 13271 roll 0.86 - - 3093 - 2.33 0.066 541 -607.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.90 -
13326 384.2 13.3 1420 13335 done 0.86 0.03 0.424 3084 -300.0 2.28 0.039 1947 616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.61 14.88 -
13574 354.1 12.7 1445 13575 done 0.86 - - 3084 - - - 1948 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13814 325.9 10.8 1469 13822 roll 0.86 - - 3083 - 2.30 0.058 3352 610.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
13877 318.5 11.6 1482 13885 done 0.86 0.03 0.474 3084 - 2.33 0.037 1944 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
14125 292.7 10.7 1507 14136 roll 0.86 - - 3094 - 2.30 0.063 539 -610.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
14181 286.6 11.5 1517 14191 done 0.86 0.03 0.409 3084 -333.3 2.22 0.037 1965 642.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
14429 259.0 10.7 1543 14439 roll 0.86 - - 3094 - 2.33 0.063 542 -610.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
14585 240.9 11.1 1573 14594 done 0.86 0.03 0.411 3085 -300.0 2.28 0.038 1949 617.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
14840 214.9 10.6 1622 14848 roll 0.86 - - 3084 - 2.35 0.057 3369 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
14922 205.9 11.1 1637 14931 done 0.86 0.08 0.467 3078 -75.0 2.35 0.037 1949 -604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
15179 180.6 9.3 1686 15186 roll 0.92 - - 3077 - 2.40 0.056 3369 591.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
15279 170.6 9.8 1705 15287 done 0.92 - - 3087 - 2.35 0.036 1951 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
15534 151.9 6.3 1754 15650 roll 1.06 0.12 0.193 3163 633.3 2.45 0.054 3349 570.6 302.8 109.53 0.908 1744 -3.8 0.115 - - - - - - 14.75 14.50 14.11
15834 117.4 12.2 1807 15842 done 1.06 0.12 0.399 3140 -191.7 2.35 0.037 1950 -595.3 302.8 - - 1727 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
16088 90.0 12.2 1856 16094 done 1.06 - - 3141 - - - 1950 - 302.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16338 58.3 12.1 1905 16346 roll 1.06 - - 3140 - 2.38 0.054 3368 595.8 302.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.78 -
16424 46.8 14.3 1921 16433 done 1.06 - - 3149 - 2.35 0.034 1942 -606.8 302.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.82 -
16678 12.2 11.6 1970 16685 done 1.06 - - 3149 - - - 1941 - 302.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16766 begin surface coast
16794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16794 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.25 7.22 0.100 128 17.7 0.32 0.057 2182 -6000.0 400.08 47.25 0.152 1356 28.7 -0.018 - - - - - -