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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.49 of 145.00 AH used of 24V (98.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.66 of 95.00 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -81.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.63 | - | - | 203 | - | - | - | 2253 | - | -117.2 | -54.72 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -6.5 | 10 | 99 | roll | -0.63 | 11.80 | 0.241 | 3148 | 249.6 | 2.28 | 0.071 | 3649 | 612.3 | -117.2 | -3.00 | - | 3343 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.92 | 26.19 |
| 304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | 45.1 | -14.9 | 55 | 403 | done | -0.12 | 0.60 | 0.163 | 3327 | 298.3 | - | - | 2159 | - | - | 86.88 | 0.640 | 2862 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 24.70 |
| 404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 49.9 | - | 71 | 504 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.119 | 3575 | 330.7 | 2.25 | 0.044 | 758 | -622.7 | 117.2 | 89.43 | 0.617 | 2384 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.85 | 24.38 |
| 600 | 29.8 | 12.1 | 107 | 607 | done | 0.63 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.037 | 2172 | 636.9 | 117.2 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 639 | 24.3 | 16.0 | 114 | 645 | roll | 0.63 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.051 | 3572 | 630.6 | 117.2 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 677 | 17.5 | 18.6 | 121 | 684 | done | 0.63 | - | - | 3585 | - | 2.22 | 0.037 | 2158 | -636.9 | 117.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 716 | 10.7 | 17.5 | 128 | 722 | roll | 0.63 | - | - | 3595 | - | 2.17 | 0.046 | 748 | -649.8 | 117.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 758 | 3.7 | 15.2 | 136 | 765 | done | 0.63 | - | - | 3595 | - | 2.20 | 0.037 | 2166 | 644.5 | 117.2 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.86 | 9.15 | 0.047 | 207 | 22.6 | 0.12 | 0.090 | 2280 | 10416.7 | 250.21 | 58.92 | 0.055 | 1842 | 31.3 | -0.101 | - | - | - | - | - | - | |||