SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.76 of 310.00 AH used of 24V (27.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.78 - - 192 - - - 1970 - -87.6 -90.12 - 2326 - - - - - - - - 14.90 - 14.91
122 3.2 -6.3 16 148 roll -0.78 12.90 0.370 2171 153.4 2.58 0.084 3406 556.6 -87.6 -5.50 - 2547 -40.2 - - - - - - - 14.06 13.46 14.50
192 17.2 -13.9 28 199 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1995 -564.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
232 23.0 -14.4 35 238 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
271 28.7 -15.0 42 278 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
311 34.3 -13.5 49 316 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
349 39.7 -12.8 56 355 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
388 44.1 -11.9 63 394 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
427 49.5 -13.3 70 434 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
467 54.8 -13.4 77 473 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
505 59.9 -13.7 84 511 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
545 65.3 -14.0 91 550 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
583 70.0 -12.9 98 590 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
623 75.4 -12.6 105 629 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.068 3403 552.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
668 81.3 -12.7 113 674 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1997 -569.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
707 86.4 -13.3 120 713 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
746 91.5 -13.3 127 752 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
785 96.8 -13.2 134 791 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
829 102.7 -13.8 140 835 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3398 549.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.22 14.97
873 108.1 -12.6 144 878 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2001 -570.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
946 117.8 -13.3 151 947 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1006 125.6 -13.0 157 1007 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1066 133.4 -13.0 163 1067 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.99
1126 141.1 -13.0 169 1127 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1186 148.9 -13.0 175 1187 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1246 156.9 -13.2 181 1247 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
1306 164.9 -13.5 187 1307 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1366 173.1 -13.7 193 1367 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1426 181.4 -13.7 199 1431 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.068 3408 541.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1504 191.1 -12.9 206 1511 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2002 -562.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
1570 200.2 -13.1 213 1571 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1629 208.1 -13.1 219 1635 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.067 3399 552.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.94
1693 216.1 -12.6 225 1698 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1991 -563.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1766 225.4 -12.6 232 1768 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1826 233.0 -12.7 238 1828 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1886 240.6 -12.8 244 1888 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1946 248.1 -12.5 250 1948 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2006 255.7 -12.6 256 2008 done -0.78 - - 2172 - - - 1991 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2066 263.2 -12.5 262 2068 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.91
2126 270.5 -12.1 268 2132 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.067 3403 547.3 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
2170 275.7 -12.2 272 2175 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2004 -559.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.48
2243 284.5 -12.2 279 2244 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2303 291.8 -12.1 285 2304 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2363 298.9 -11.8 291 2368 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.083 586 -540.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
2401 303.2 -12.8 294 2406 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.048 2004 578.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
2534 319.8 -12.1 303 2539 roll -0.78 - - 2175 - 2.53 0.073 3402 552.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.96
2587 325.4 -11.6 306 2592 done -0.78 - - 2179 - 2.47 0.054 1997 -568.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
2722 341.8 -11.9 315 2723 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2840 355.9 -11.7 323 2842 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2960 370.2 -12.0 331 2962 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3080 384.4 -11.8 339 3082 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3200 398.9 -12.1 347 3202 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3320 413.4 -12.1 355 3326 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.069 3401 540.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
3363 417.6 -12.5 357 3369 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -567.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
3489 433.7 -12.0 366 3490 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3609 448.1 -11.9 374 3610 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3729 462.5 -11.9 382 3735 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.069 3406 545.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
3779 468.5 -12.0 385 3784 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1996 -564.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.42
3917 484.8 -12.1 394 3918 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4037 498.8 -11.6 402 4038 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
4157 512.7 -11.4 410 4163 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3405 546.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4201 516.6 -11.5 412 4208 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2001 -561.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.60
4327 532.2 -11.5 421 4328 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4447 546.1 -11.6 429 4448 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4567 560.2 -11.7 437 4568 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4687 574.3 -11.8 445 4688 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4807 588.8 -12.1 453 4808 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4932 603.8 -12.1 461 4933 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5172 633.3 -12.4 473 5173 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5412 662.7 -12.2 485 5417 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3405 540.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
5509 672.8 -11.9 489 5517 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 1998 -556.1 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.36
5758 703.2 -11.7 502 5759 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
5996 731.0 -11.7 514 5997 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
6236 759.0 -11.8 526 6237 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6476 787.2 -11.8 538 6481 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.072 3397 534.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
6520 792.7 -12.3 540 6525 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1996 -553.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
6786 823.5 -11.7 553 6787 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7024 851.3 -11.3 565 7025 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7264 878.0 -11.1 577 7266 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7504 904.8 -11.1 589 7509 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.073 3400 535.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
7576 912.5 -12.0 592 7582 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1994 -555.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.63
7832 940.2 -10.7 605 7837 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.085 591 -535.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
7869 943.8 -11.3 606 7877 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.052 2000 570.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
7933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7933 begin apogee
7939 951.7 -9.8 610 8042 done -0.18 1.12 0.231 2364 172.3 - - 2000 - - 98.38 2.519 2186 -3.6 0.270 - - - - - - 13.91 13.95 12.76
8044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8044 begin climb
8046 957.3 - 615 8156 roll 0.78 1.58 0.154 2660 187.3 2.83 0.089 563 -507.8 87.6 98.25 2.459 1825 -3.7 0.283 - - - - - - 13.95 13.32 12.40
8258 950.2 5.6 625 8303 done 0.82 0.08 0.203 2688 350.0 2.47 0.050 1969 569.2 121.5 35.90 2.394 1687 -3.8 0.302 - - - - - - 14.04 14.12 12.78
8552 927.1 7.6 640 8553 done 0.82 - - 2687 - - - 1969 - 121.5 - - 1682 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
8792 907.4 8.2 652 8793 done 0.82 - - 2688 - - - 1969 - 121.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
9032 888.0 8.1 664 9033 done 0.82 - - 2688 - - - 1969 - 121.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
9272 869.3 7.7 676 9273 done 0.82 - - 2688 - - - 1969 - 121.5 - - 1678 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
9512 851.3 7.5 688 9513 done 0.82 - - 2688 - - - 1969 - 123.5 - - 1678 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9752 832.7 7.7 700 9757 roll 0.82 - - 2687 - 2.53 0.075 3369 553.4 123.5 - - 1678 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
9790 830.5 8.1 701 9801 done 0.82 - - 2689 - 2.50 0.065 1959 -564.0 123.5 - - 1678 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
10036 810.6 7.6 714 10037 done 0.82 - - 2689 - - - 1959 - 123.5 - - 1677 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10276 792.8 7.3 726 10290 roll 0.83 - - 2690 - 2.58 0.095 545 -548.1 128.6 6.43 1.907 1659 -2.8 0.230 - - - - - - 15.00 14.49 13.38
10347 788.2 7.2 729 10364 done 0.84 - - 2690 - 2.42 0.052 1974 590.5 134.6 8.20 2.015 1635 -2.9 0.226 - - - - - - 14.73 14.64 13.31
10623 766.9 7.5 743 10628 roll 0.84 - - 2690 - 2.50 0.073 3366 556.8 136.0 - - 1635 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.98
10660 764.9 7.6 744 10668 done 0.84 - - 2690 - 2.47 0.067 1970 -565.2 136.0 - - 1634 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
10909 745.2 7.5 757 10914 roll 0.84 - - 2690 - 2.62 0.094 562 -537.4 137.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
10993 738.8 7.5 761 11006 done 0.84 - - 2690 - 2.40 0.051 1961 582.9 139.4 6.30 1.851 1616 -3.3 0.263 - - - - - - 14.58 14.43 13.34
11255 717.4 8.4 774 11260 roll 0.84 - - 2690 - 2.55 0.073 3372 553.3 139.4 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
11327 711.8 8.7 777 11333 done 0.84 - - 2690 - 2.50 0.067 1965 -562.8 139.4 - - 1615 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.61
11583 689.5 8.3 790 11588 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.091 561 -540.0 139.4 - - 1615 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
11635 685.7 8.2 792 11641 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.051 1974 588.8 139.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
11892 663.8 8.0 805 11897 roll 0.84 - - 2692 - 2.47 0.070 3360 561.1 139.4 - - 1614 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
11964 658.2 8.3 808 11969 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.067 1965 -558.0 139.4 - - 1614 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
12220 637.7 7.6 821 12221 done 0.84 - - 2692 - - - 1964 - 139.4 - - 1614 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12458 620.2 7.1 833 12470 done 0.85 - - 2693 - - - 1964 - 147.9 10.23 1.961 1582 -3.1 0.196 - - - - - - 15.03 14.52 13.42
12701 602.2 7.6 845 12703 done 0.85 - - 2693 - - - 1964 - 147.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12951 583.3 7.4 861 12961 roll 0.86 - - 2692 - 2.58 0.093 558 -545.0 150.7 3.72 1.347 1569 -3.0 0.253 - - - - - - 14.98 14.51 13.33
13015 578.3 7.6 865 13020 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.051 1959 578.9 150.8 - - 1572 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
13154 567.7 7.5 874 13160 roll 0.86 - - 2692 - 2.55 0.073 3374 554.9 152.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
13212 563.9 7.6 877 13219 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.067 1961 -565.2 152.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.71
13338 554.0 7.4 886 13354 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.092 563 -541.9 155.2 7.05 1.760 1552 -2.8 0.177 - - - - - - 14.98 14.50 13.40
13429 547.7 7.8 891 13436 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.051 1982 586.4 155.2 - - 1552 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
13553 537.1 8.0 900 13558 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.073 3367 560.7 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
13596 534.2 8.1 902 13602 done 0.86 - - 2693 - 2.47 0.067 1969 -566.0 155.2 - - 1552 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
13721 523.6 7.8 911 13727 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.091 557 -538.9 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
13774 519.5 8.2 914 13780 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.050 1966 582.2 155.2 - - 1553 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
13908 508.5 8.2 923 13913 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3369 561.2 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.01
13942 505.6 8.4 925 13947 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.068 1963 -562.4 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
14081 494.3 8.1 934 14082 done 0.86 - - 2693 - - - 1962 - 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14200 484.5 8.3 942 14201 done 0.86 - - 2693 - - - 1962 - 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14320 474.3 8.5 950 14326 roll 0.86 - - 2692 - 2.60 0.090 561 -538.8 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
14358 471.4 8.6 952 14363 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.050 1976 584.7 155.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.45
14491 460.2 8.4 961 14497 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3370 557.6 155.2 - - 1549 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
14529 457.2 8.6 963 14535 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.065 1960 -557.3 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
14664 446.1 7.9 972 14669 roll 0.86 - - 2692 - 2.62 0.091 554 -536.6 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
14731 441.2 7.6 976 14736 done 0.86 - - 2692 - 2.42 0.050 1969 584.7 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
14865 430.4 7.8 985 14871 roll 0.86 - - 2692 - 2.53 0.073 3372 554.5 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
14914 426.3 8.2 988 14919 done 0.86 - - 2693 - 2.53 0.067 1967 -555.3 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.56
15053 416.0 7.7 997 15058 roll 0.86 - - 2693 - 2.62 0.090 553 -539.7 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.98 14.14 14.98
15125 410.6 8.4 1001 15132 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.050 1972 579.2 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
15251 400.0 7.8 1010 15257 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.072 3370 559.2 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
15304 395.8 8.4 1013 15309 done 0.86 - - 2692 - 2.50 0.063 1964 -562.4 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
15437 385.6 7.6 1022 15444 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.090 560 -540.0 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.99 14.11 14.99
15476 383.0 7.7 1024 15481 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1969 582.2 155.2 - - 1550 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
15610 372.5 7.4 1033 15615 roll 0.87 - - 2693 - 2.53 0.073 3371 554.2 158.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.98
15653 369.8 7.7 1035 15659 done 0.87 - - 2692 - 2.53 0.067 1963 -556.5 158.0 - - 1549 - - - - - - - - 14.36 14.17 14.40
15778 359.8 7.5 1044 15794 roll 0.87 - - 2693 - 2.58 0.091 562 -543.0 160.4 6.68 1.566 1529 -3.0 0.136 - - - - - - 14.97 14.48 13.44
15828 355.9 7.7 1047 15833 done 0.87 - - 2693 - 2.40 0.050 1968 585.8 160.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
15967 345.5 7.5 1056 15973 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.073 3370 560.8 162.3 - - 1530 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
16025 341.5 7.9 1059 16032 done 0.87 - - 2692 - 2.50 0.066 1958 -564.8 162.3 - - 1530 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
16151 331.5 7.4 1068 16167 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.090 560 -541.9 165.1 6.68 1.532 1511 -2.8 0.122 - - - - - - 14.96 14.44 13.45
16210 327.7 7.6 1071 16216 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 1975 584.7 165.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16336 317.6 7.4 1080 16346 roll 0.88 - - 2692 - 2.45 0.070 3370 569.4 168.7 4.95 1.376 1496 -3.0 0.138 - - - - - - 14.93 14.20 13.40
16369 314.8 7.8 1082 16375 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.064 1960 -564.0 168.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16508 304.0 7.8 1091 16514 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.088 562 -541.9 168.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
16561 300.2 7.7 1094 16567 done 0.88 - - 2693 - 2.40 0.050 1968 585.8 168.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16698 289.0 7.8 1107 16704 roll 0.88 - - 2693 - 2.53 0.072 3379 557.7 168.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
16732 286.0 8.3 1110 16738 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.066 1964 -559.3 168.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.47
16807 280.4 7.4 1117 16818 roll 0.88 - - 2693 - 2.55 0.090 560 -550.6 171.7 4.82 1.332 1488 -2.1 0.086 - - - - - - 14.95 14.23 13.46
16861 276.1 8.1 1122 16867 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.050 1982 587.6 171.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16935 270.6 7.5 1129 16940 roll 0.89 - - 2692 - 2.47 0.071 3376 564.4 173.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
16969 267.9 8.1 1132 16974 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.063 1968 -563.2 173.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.70
17044 262.6 7.4 1139 17059 roll 0.89 - - 2693 - 2.58 0.092 564 -544.2 177.1 7.45 1.496 1461 -3.1 0.107 - - - - - - 14.95 14.52 13.46
17108 257.4 8.2 1145 17113 done 0.89 - - 2692 - 2.40 0.050 1964 583.3 177.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
17182 251.6 7.6 1152 17187 roll 0.89 - - 2693 - 2.50 0.072 3377 565.2 177.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.95
17215 248.8 8.0 1155 17221 done 0.89 - - 2693 - 2.50 0.065 1969 -563.2 177.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
17289 243.2 7.6 1162 17295 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.091 556 -539.3 177.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
17347 239.1 8.1 1167 17354 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.049 1969 583.9 177.1 - - 1461 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
17414 233.9 7.2 1174 17429 roll 0.90 - - 2692 - 2.47 0.072 3369 566.8 183.1 7.40 1.461 1437 -3.2 0.103 - - - - - - 14.95 14.50 13.47
17461 230.4 7.8 1178 17468 done 0.90 - - 2690 - 2.47 0.065 1954 -572.9 183.1 - - 1438 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
17528 225.2 7.2 1185 17544 roll 0.91 - - 2693 - 2.53 0.090 561 -550.6 189.3 8.40 1.483 1412 -3.1 0.093 - - - - - - 14.93 14.46 13.47
17587 221.1 7.0 1190 17605 done 0.92 0.05 0.275 2715 440.0 2.40 0.049 1974 588.8 198.9 10.68 1.521 1373 -3.7 0.105 - - - - - - 14.43 14.58 13.44
17666 214.2 8.6 1198 17672 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17733 208.2 8.6 1205 17735 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
17793 203.1 8.4 1211 17795 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1374 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17853 198.1 8.3 1217 17855 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17913 193.2 8.1 1223 17915 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17973 188.5 7.8 1229 17975 done 0.92 - - 2715 - - - 1974 - 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
18033 183.9 7.7 1235 18039 roll 0.92 - - 2715 - 2.50 0.072 3366 556.8 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
18067 181.1 8.1 1238 18073 done 0.92 - - 2717 - 2.47 0.065 1967 -566.4 198.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
18141 175.5 7.6 1245 18148 roll 0.92 - - 2718 - 2.58 0.089 562 -544.6 199.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
18206 170.4 8.0 1251 18212 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.049 1978 585.1 199.5 - - 1373 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
18281 164.7 7.5 1258 18287 roll 0.92 - - 2717 - 2.47 0.071 3362 560.3 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.99
18325 160.9 8.4 1262 18332 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.065 1967 -558.0 200.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.70
18400 154.8 8.3 1269 18401 done 0.92 - - 2717 - - - 1967 - 200.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18460 149.8 8.3 1275 18465 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 560 -541.2 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
18498 146.9 8.4 1278 18505 done 0.92 - - 2720 - 2.40 0.048 1966 585.8 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.49
18563 140.9 8.4 1285 18569 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.070 3364 559.2 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
18601 137.8 8.9 1288 18608 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.064 1959 -562.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18668 131.9 8.3 1295 18673 roll 0.92 - - 2719 - 2.58 0.087 563 -541.1 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.97
18741 125.1 9.3 1302 18747 done 0.92 - - 2719 - 2.40 0.048 1974 587.9 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
18815 118.5 8.8 1309 18822 roll 0.92 - - 2720 - 2.45 0.069 3357 564.5 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
18855 115.2 9.4 1312 18861 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.063 1965 -563.6 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
18920 109.0 8.7 1319 18926 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.089 557 -541.5 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
18974 104.2 9.3 1324 18980 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1965 581.8 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
19044 98.1 8.9 1332 19050 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.070 3366 560.4 200.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
19083 94.2 9.8 1339 19091 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.065 1966 -560.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
19124 90.5 8.8 1346 19130 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 562 -540.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.94
19169 86.4 9.4 1354 19175 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1969 581.4 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
19208 82.9 8.9 1361 19214 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.069 3379 564.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
19248 79.0 9.5 1368 19255 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.064 1969 -564.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.44 14.23 14.50
19287 75.3 9.1 1375 19295 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.091 561 -541.5 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.96
19339 70.3 10.0 1384 19345 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1967 581.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
19378 66.6 9.1 1391 19385 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.069 3370 561.2 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
19419 62.4 10.2 1398 19425 done 0.92 - - 2725 - 2.50 0.062 1967 -561.2 200.6 - - 1375 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
19458 58.8 9.3 1405 19464 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.086 557 -542.3 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
19512 53.4 8.5 1415 19520 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1964 581.4 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
19553 49.4 9.4 1422 19560 roll 0.92 - - 2720 - 2.53 0.070 3369 555.3 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
19589 46.0 10.2 1428 19596 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.063 1959 -557.3 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
19628 42.5 8.2 1435 19636 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.086 552 -541.2 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
19696 37.1 8.6 1447 19704 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1969 585.5 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
19737 33.1 8.5 1454 19743 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.069 3367 566.0 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.98 14.36 14.95
19772 29.9 9.8 1460 19779 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.062 1965 -567.6 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.43
19812 26.3 8.3 1467 19820 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.087 555 -542.3 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
19893 19.0 10.2 1482 19900 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.045 1968 583.9 200.6 - - 1372 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
19933 15.4 9.1 1489 19939 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.067 3373 562.0 200.6 - - 1373 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
19977 11.5 6.4 1497 19997 done 0.94 - - 2720 - 2.47 0.060 1967 -569.2 221.3 14.82 0.262 1284 -6.0 0.052 - - - - - - 14.35 14.19 14.01
20030 6.7 10.2 1506 20037 roll 0.94 - - 2720 - 2.58 0.088 561 -545.0 221.3 - - 1279 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
20063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20063 begin surface coast
20079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20081 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.95 12.20 0.063 198 16.2 2.50 0.048 2006 -223.2 389.28 0.15 0.952 599 3993.3 -0.446 - - - - - -