SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.86 of 310.00 AH used of 24V (39.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 194 - - - 1994 - -87.6 -95.03 - 2418 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
126 3.1 -6.7 17 152 roll -0.78 13.00 0.375 2168 151.8 2.50 0.094 3386 556.8 -87.6 -5.53 - 2644 -40.9 - - - - - - - 13.98 13.52 14.27
195 18.6 -13.8 29 201 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1996 -574.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.43
234 24.3 -16.8 36 239 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
273 29.8 -12.4 43 279 roll -0.78 - - 2168 - 2.47 0.064 3391 564.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
321 37.3 -14.6 52 328 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.061 2000 -563.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
362 43.5 -16.1 59 367 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
400 50.2 -18.1 66 407 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.083 589 -546.9 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
424 54.4 -17.3 70 432 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.049 1992 584.6 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
465 60.3 -13.2 77 470 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
503 65.5 -15.4 84 509 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
542 71.1 -14.2 91 548 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
580 76.7 -14.5 98 586 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
619 82.4 -15.0 105 625 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
658 88.2 -15.1 112 664 done -0.78 0.03 0.558 2172 133.3 - - 1993 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
698 94.2 -15.6 119 703 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
736 100.3 -15.6 126 737 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
796 109.6 -15.4 132 801 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.076 3397 554.9 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
829 114.6 -15.0 135 835 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2002 -576.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.67
903 125.6 -15.6 142 904 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
963 134.9 -15.3 148 964 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1023 144.1 -15.4 154 1024 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1083 153.1 -15.1 160 1088 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.070 3403 560.4 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
1120 158.3 -15.2 163 1127 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.058 1994 -570.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
1186 168.7 -15.0 170 1188 done -0.78 - - 2173 - - - 1993 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1246 177.3 -14.5 176 1248 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1306 186.0 -14.4 182 1313 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3411 555.7 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
1350 192.3 -14.2 186 1356 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2003 -570.0 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.57
1424 203.2 -15.1 193 1425 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1484 212.2 -14.8 199 1485 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1544 220.9 -14.5 205 1545 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1604 229.4 -14.0 211 1605 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1664 237.6 -13.6 217 1670 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.94
1702 241.9 -12.8 220 1709 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 2004 -571.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
1768 251.4 -13.7 227 1773 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.080 597 -551.8 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.92
1801 256.3 -14.9 230 1807 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.050 2008 575.9 -87.6 - - 2647 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
1875 266.5 -13.9 237 1881 roll -0.78 - - 2172 - 2.50 0.075 3404 558.4 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
1929 274.3 -14.3 242 1934 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 2003 -571.8 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
2002 284.9 -14.9 249 2003 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2062 293.7 -14.7 255 2063 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2127 303.2 -14.5 261 2129 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2247 320.7 -14.7 269 2248 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2367 338.0 -14.2 277 2368 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2487 354.3 -13.2 285 2488 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2607 369.8 -13.1 293 2612 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3413 546.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
2640 374.1 -13.0 295 2646 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.054 1995 -567.2 -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
2779 392.3 -13.1 304 2781 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2899 408.4 -13.4 312 2901 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3019 424.2 -12.9 320 3020 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3139 439.6 -12.7 328 3141 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3259 454.8 -12.6 336 3265 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3406 553.7 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.96
3307 460.7 -12.4 339 3313 done -0.78 - - 2176 - 2.47 0.056 2000 -569.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
3447 478.1 -12.6 348 3448 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3567 493.6 -12.9 356 3568 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3687 508.9 -12.8 364 3688 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3807 524.4 -13.0 372 3808 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
3927 540.5 -13.5 380 3928 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4047 556.6 -13.3 388 4052 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3405 551.0 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
4080 561.1 -13.5 390 4086 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2003 -560.8 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.56
4219 579.4 -13.2 399 4220 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4338 594.8 -12.8 407 4340 done -0.78 - - 2172 - - - 2004 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4463 611.0 -12.9 414 4465 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4703 641.4 -12.9 426 4705 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4943 672.0 -12.5 438 4949 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3406 550.2 -87.6 - - 2643 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
4996 677.3 -12.4 440 5002 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.058 2006 -560.0 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.68
5251 709.9 -12.3 453 5252 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5490 739.3 -12.2 465 5491 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5730 767.9 -11.9 477 5731 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5969 796.2 -11.6 489 5975 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.071 3411 545.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
6006 798.5 -11.3 490 6013 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.059 1999 -558.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
6254 828.1 -11.2 503 6255 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
6493 854.3 -10.7 515 6494 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
6732 880.0 -10.9 527 6738 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3409 546.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
6790 884.9 -11.3 529 6796 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 2003 -562.4 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.52
7037 911.7 -10.5 542 7039 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7276 937.7 -10.8 554 7277 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7394 begin apogee
7399 950.2 -10.4 560 7499 done -0.18 1.12 0.239 2364 171.4 - - 2003 - - 95.85 2.551 2285 -3.7 0.264 - - - - - - 14.00 13.93 12.79
7501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7501 begin loiter
7736 960.6 -3.0 577 7797 done -0.12 0.12 0.222 2389 208.3 - - 2003 - 51.6 57.20 2.499 2072 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.07 12.96
8036 958.1 1.7 592 8037 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8276 954.7 1.3 604 8277 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2062 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8516 951.9 1.1 616 8517 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2061 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8756 949.1 1.2 628 8757 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2060 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
8996 945.4 1.8 640 8997 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2060 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9236 940.1 2.4 652 9237 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2060 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9476 933.3 3.0 664 9477 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9716 926.1 3.0 676 9717 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
9956 919.6 2.5 688 9957 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10196 914.8 1.7 700 10197 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10436 912.4 0.7 712 10437 done -0.12 - - 2390 - - - 2003 - 51.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
10676 911.6 - 724 10677 done -0.12 - - 2389 - - - 2003 - 51.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
10916 912.7 -0.7 736 10929 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 10.62 2.275 2026 -2.9 0.225 - - - - - - 15.24 14.58 13.38
11157 912.7 0.1 748 11158 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2024 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11397 911.9 0.5 760 11398 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11637 910.1 0.9 772 11638 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11877 906.7 1.6 784 11878 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2023 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12117 902.2 2.1 796 12118 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
12357 896.8 2.3 808 12358 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12597 891.2 2.3 820 12598 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12837 885.9 2.1 832 12839 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13077 881.6 1.7 844 13078 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13317 878.2 1.3 856 13318 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13557 875.9 0.8 868 13558 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
13797 874.1 0.8 880 13798 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
14037 872.2 0.8 892 14038 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14277 869.6 1.2 904 14278 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
14517 865.5 1.9 916 14518 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2022 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
14757 860.4 2.3 928 14758 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
14997 854.3 2.7 940 14998 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15237 846.9 3.2 952 15238 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15477 839.0 3.3 964 15478 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
15717 831.9 2.7 976 15718 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
15957 826.9 1.8 988 15958 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16197 824.2 0.9 1000 16198 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
16437 822.7 0.5 1012 16438 done -0.10 - - 2389 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
16677 821.5 0.5 1024 16678 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
16917 819.9 0.8 1036 16918 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17157 817.8 1.0 1048 17158 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17397 815.1 1.2 1060 17398 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.26
17637 811.9 1.4 1072 17638 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
17877 808.2 1.6 1084 17878 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
18117 803.8 1.9 1096 18118 done -0.10 - - 2390 - - - 2003 - 63.4 - - 2021 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
18294 end loiter: LOITER_COMPLETE
18294 begin climb
18297 800.1 - 1105 18331 roll 0.78 1.40 0.155 2659 192.1 2.47 0.069 3380 557.5 87.6 27.60 2.357 1925 -3.5 0.226 - - - - - - 14.19 14.22 13.25
18479 792.5 5.2 1113 18531 done 0.83 0.10 0.175 2695 360.0 2.53 0.070 1976 -554.9 129.5 45.28 2.356 1758 -3.7 0.238 - - - - - - 14.44 14.49 13.05
18789 766.8 8.6 1129 18795 roll 0.83 - - 2696 - 2.65 0.094 563 -533.2 129.5 - - 1749 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
18827 764.9 8.4 1130 18834 done 0.83 - - 2696 - 2.45 0.054 1988 581.6 129.5 - - 1748 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
19075 741.8 9.2 1143 19080 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.074 3373 554.0 129.5 - - 1747 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
19121 737.3 9.6 1145 19127 done 0.83 - - 2696 - 2.50 0.068 1967 -562.4 129.5 - - 1747 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19382 713.8 9.0 1158 19387 roll 0.83 - - 2697 - 2.58 0.093 567 -542.6 129.5 - - 1746 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
19449 707.9 9.0 1161 19454 done 0.83 - - 2697 - 2.40 0.054 1973 585.8 129.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
19709 685.0 8.6 1174 19715 roll 0.83 - - 2697 - 2.50 0.075 3371 559.2 129.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
19742 682.8 8.5 1175 19747 done 0.83 - - 2697 - 2.47 0.067 1974 -565.6 129.5 - - 1745 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.72
19997 662.2 7.5 1188 20002 roll 0.83 - - 2697 - 2.60 0.094 566 -541.5 131.9 - - 1742 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
20169 649.5 7.8 1196 20175 done 0.83 - - 2696 - 2.42 0.052 1971 580.6 131.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
20425 630.6 7.0 1209 20445 roll 0.85 - - 2696 - 2.45 0.074 3374 572.7 142.3 12.23 2.052 1702 -3.4 0.202 - - - - - - 14.97 14.30 13.40
20502 625.5 7.5 1212 20510 done 0.85 - - 2697 - 2.47 0.067 1973 -567.2 143.8 - - 1701 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
20751 606.9 7.1 1225 20771 roll 0.86 - - 2697 - 2.55 0.092 566 -551.8 152.2 11.68 2.013 1661 -3.4 0.198 - - - - - - 14.93 14.28 13.40
20815 602.1 7.3 1228 20829 done 0.87 - - 2697 - 2.45 0.053 1986 579.6 157.0 6.20 1.751 1644 -2.7 0.181 - - - - - - 14.60 14.46 13.28
21082 581.1 7.7 1245 21084 done 0.87 - - 2697 - - - 1986 - 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21202 571.8 7.8 1253 21204 done 0.87 - - 2697 - - - 1986 - 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21322 562.3 7.9 1261 21328 roll 0.87 - - 2697 - 2.45 0.076 3368 564.1 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
21370 558.2 8.3 1264 21375 done 0.87 - - 2697 - 2.47 0.067 1974 -564.4 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
21509 547.6 7.8 1273 21510 done 0.87 - - 2697 - - - 1974 - 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21629 538.2 8.0 1281 21630 done 0.87 - - 2703 - - - 1974 - 157.0 - - 1642 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21748 528.6 8.0 1289 21750 done 0.87 - - 2697 - - - 1974 - 157.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21868 519.2 7.9 1297 21874 roll 0.87 - - 2697 - 2.50 0.070 3374 560.0 157.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.98 14.32 14.98
21911 516.3 8.2 1299 21918 done 0.87 - - 2697 - 2.53 0.070 1966 -556.5 157.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
22037 505.8 7.7 1308 22043 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.095 567 -538.1 157.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
22089 501.9 8.0 1311 22095 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.054 1981 584.3 157.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
22223 491.2 7.9 1320 22228 roll 0.87 - - 2699 - 2.47 0.076 3374 564.0 157.0 - - 1640 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
22261 488.2 8.6 1322 22266 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.067 1972 -560.8 157.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
22394 477.6 7.6 1331 22400 roll 0.87 - - 2699 - 2.60 0.093 567 -540.4 157.0 - - 1640 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.98
22443 474.0 7.3 1334 22454 done 0.87 - - 2699 - 2.42 0.054 1974 581.4 161.5 5.85 1.638 1626 -2.4 0.133 - - - - - - 14.69 14.52 13.33
22584 463.2 7.7 1343 22589 roll 0.87 - - 2699 - 2.50 0.074 3379 562.0 161.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
22620 460.3 7.9 1345 22625 done 0.87 - - 2705 - 2.50 0.068 1974 -562.0 161.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
22753 449.9 7.7 1354 22755 done 0.87 - - 2700 - - - 1975 - 161.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22874 440.8 7.6 1362 22875 done 0.87 - - 2699 - - - 1975 - 161.5 - - 1623 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
22994 431.7 7.5 1370 22995 done 0.87 - - 2700 - - - 1975 - 162.3 - - 1622 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
23114 422.7 7.4 1378 23125 roll 0.88 - - 2699 - 2.55 0.093 564 -553.3 164.9 4.03 1.354 1612 -2.5 0.149 - - - - - - 14.98 14.58 13.31
23157 420.3 7.4 1380 23169 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.052 1980 585.1 169.1 6.78 1.653 1593 -2.8 0.137 - - - - - - 14.74 14.58 13.40
23304 408.1 7.9 1390 23305 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 169.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23422 398.6 8.0 1398 23423 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 169.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
23542 388.9 8.1 1406 23543 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 169.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23662 379.6 7.7 1414 23663 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 169.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23782 370.5 7.5 1422 23783 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 170.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23902 361.6 7.5 1430 23903 done 0.88 - - 2699 - - - 1981 - 172.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
24022 352.5 7.6 1438 24029 done 0.88 - - 2699 - - - 1980 - 172.4 4.53 1.389 1582 -2.2 0.107 - - - - - - 14.96 14.49 13.35
24142 343.2 7.9 1446 24148 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.076 3378 559.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
24176 340.2 8.3 1448 24182 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.066 1971 -562.8 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.72
24315 329.1 8.1 1457 24321 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.090 569 -539.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
24379 323.9 8.2 1461 24385 done 0.88 - - 2698 - 2.45 0.053 1988 579.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
24519 312.8 7.9 1470 24525 roll 0.88 - - 2699 - 2.45 0.073 3368 563.3 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
24553 309.9 8.2 1472 24558 done 0.88 - - 2700 - 2.50 0.067 1967 -560.4 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
24691 298.8 8.0 1481 24697 roll 0.88 - - 2699 - 2.58 0.090 570 -541.5 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
24745 294.2 8.7 1486 24750 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1967 577.3 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
24818 288.2 8.4 1493 24823 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.073 3378 564.4 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
24872 283.1 9.5 1498 24878 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1975 -561.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
24946 276.7 8.5 1505 24951 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.091 559 -540.5 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
24983 273.8 8.7 1508 24991 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1983 588.4 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.63
25049 267.9 8.2 1515 25054 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.072 3371 561.9 172.4 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
25083 264.9 8.7 1518 25088 done 0.88 - - 2699 - 2.47 0.066 1974 -565.6 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25157 259.2 7.9 1525 25162 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.093 566 -541.5 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
25214 254.8 8.3 1530 25222 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.051 1972 581.0 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
25280 249.3 7.9 1537 25286 roll 0.88 - - 2699 - 2.53 0.073 3374 554.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
25317 246.5 8.1 1540 25324 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1970 -561.6 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
25384 240.9 7.9 1547 25390 roll 0.88 - - 2700 - 2.62 0.092 564 -536.6 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
25432 237.2 8.3 1551 25438 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.052 1976 583.5 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
25498 231.2 8.5 1558 25504 roll 0.88 - - 2699 - 2.47 0.073 3371 564.8 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
25542 227.1 9.3 1562 25547 done 0.88 - - 2703 - 2.47 0.066 1976 -564.8 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
25616 220.8 8.6 1569 25621 roll 0.88 - - 2699 - 2.62 0.090 561 -540.1 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
25660 216.9 9.3 1573 25665 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1983 580.4 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.59
25733 210.3 8.9 1580 25739 roll 0.88 - - 2699 - 2.45 0.071 3368 565.3 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
25780 206.2 9.4 1584 25787 done 0.88 - - 2699 - 2.50 0.067 1970 -559.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
25847 200.4 8.2 1591 25852 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.091 562 -541.5 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
25880 197.5 8.4 1594 25886 done 0.88 - - 2699 - 2.45 0.050 1974 576.3 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.63 14.41 14.66
25953 191.7 7.9 1601 25959 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.072 3382 563.2 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
26001 187.9 8.7 1605 26009 done 0.88 - - 2699 - 2.53 0.065 1972 -557.3 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
26067 182.3 8.1 1612 26072 roll 0.88 - - 2699 - 2.60 0.091 560 -543.1 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
26114 178.7 8.1 1616 26122 done 0.88 - - 2700 - 2.45 0.050 1977 578.4 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.50
26180 173.2 7.8 1623 26185 roll 0.88 - - 2699 - 2.50 0.072 3377 560.0 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
26217 170.5 8.1 1626 26223 done 0.88 - - 2700 - 2.47 0.063 1974 -568.0 172.4 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
26284 165.2 7.4 1633 26289 roll 0.89 - - 2699 - 2.62 0.093 563 -538.5 175.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
26337 160.8 8.0 1638 26343 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1979 585.1 175.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
26411 155.5 7.6 1645 26420 done 0.89 - - 2699 - - - 1980 - 175.7 5.03 1.274 1566 -2.8 0.065 - - - - - - 14.93 14.40 13.40
26481 150.2 7.5 1652 26486 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.071 3376 565.2 177.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
26518 147.6 7.7 1655 26525 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.064 1970 -569.2 177.4 - - 1566 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.49
26584 142.4 7.4 1662 26597 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.090 560 -542.3 180.8 6.95 1.384 1544 -3.2 0.062 - - - - - - 14.93 14.52 13.49
26635 138.8 7.8 1666 26642 done 0.89 - - 2698 - 2.42 0.050 1978 586.0 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
26700 133.4 7.6 1673 26706 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.070 3370 563.6 180.8 - - 1545 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
26744 129.8 8.3 1677 26750 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.063 1973 -565.6 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
26818 123.8 7.8 1684 26824 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.092 561 -543.1 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
26872 119.6 8.1 1689 26877 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1978 585.5 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
26945 114.0 7.9 1696 26950 roll 0.89 - - 2699 - 2.47 0.069 3373 564.8 180.8 - - 1545 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
26978 111.2 8.1 1699 26984 done 0.89 - - 2699 - 2.47 0.064 1973 -566.8 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
27052 104.8 8.0 1706 27058 roll 0.89 - - 2699 - 2.60 0.092 563 -542.3 180.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
27086 102.4 7.0 1709 27108 done 0.91 - - 2699 - 2.42 0.048 1978 584.7 191.6 11.98 1.436 1506 -3.2 0.043 - - - - - - 14.68 14.52 13.59
27167 96.2 7.5 1721 27175 roll 0.91 - - 2699 - 2.45 0.070 3372 569.0 192.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
27198 93.5 9.5 1726 27205 done 0.91 - - 2699 - 2.50 0.064 1967 -562.0 192.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
27238 90.6 7.3 1733 27253 roll 0.91 - - 2699 - 2.55 0.090 557 -552.9 196.9 6.53 1.284 1478 -3.5 0.048 - - - - - - 14.90 14.54 13.52
27293 86.5 7.6 1742 27300 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.048 1975 586.0 197.3 - - 1480 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
27333 83.1 7.5 1749 27340 roll 0.92 - - 2698 - 2.47 0.069 3382 569.6 199.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.90
27368 80.2 9.4 1755 27374 done 0.92 - - 2701 - 2.50 0.063 1966 -566.4 199.6 - - 1480 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
27408 77.0 8.9 1762 27414 roll 0.92 - - 2699 - 2.58 0.090 560 -545.0 199.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
27437 74.6 9.7 1767 27443 done 0.92 - - 2700 - 2.42 0.047 1980 586.8 199.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
27477 71.9 7.2 1774 27490 done 0.93 - - 2699 - - - 1980 - 205.8 9.88 1.358 1445 -3.4 0.035 - - - - - - 14.90 14.50 13.58
27523 68.2 7.6 1782 27529 done 0.93 - - 2699 - - - 1980 - 205.8 - - 1445 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
27561 65.7 7.3 1789 27569 done 0.93 - - 2700 - - - 1980 - 210.1 5.80 1.217 1427 -3.1 0.032 - - - - - - 14.86 14.45 13.50
27603 62.7 5.6 1796 27646 roll 0.97 0.08 0.219 2730 375.0 2.58 0.085 560 -550.4 244.4 33.62 1.434 1285 -4.2 0.035 - - - - - - 14.45 14.39 13.54
27689 55.7 9.1 1811 27696 done 0.97 - - 2730 - 2.45 0.047 1977 578.4 244.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.52
27730 52.0 9.1 1818 27736 roll 0.97 - - 2737 - 2.50 0.068 3387 564.0 244.4 - - 1284 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
27754 49.4 10.8 1822 27761 done 0.97 - - 2730 - 2.53 0.066 1966 -561.7 244.4 - - 1284 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
27794 44.9 11.8 1829 27802 roll 0.97 - - 2731 - 2.58 0.090 566 -542.6 244.4 - - 1284 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
27845 38.3 13.2 1838 27852 done 0.97 - - 2731 - 2.45 0.047 1996 583.7 244.4 - - 1283 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
27884 34.2 13.2 1845 27891 done 0.97 - - 2731 - - - 1996 - 244.4 - - 1283 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
27924 29.3 12.4 1852 27929 done 0.97 - - 2731 - - - 1996 - 244.4 - - 1283 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
27962 24.6 11.9 1859 27967 done 0.97 - - 2731 - - - 1996 - 244.4 - - 1283 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
28000 19.8 11.5 1866 28007 roll 0.97 - - 2731 - 2.65 0.090 565 -540.0 244.4 - - 1283 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
28046 14.1 12.9 1874 28052 done 0.97 - - 2731 - 2.40 0.047 1964 582.9 244.4 - - 1280 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
28085 9.3 10.5 1881 28092 roll 0.97 - - 2731 - 2.50 0.069 3377 565.2 244.4 - - 1282 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
28139 3.1 10.2 1891 28146 done 0.97 - - 2731 - 2.47 0.060 1970 -569.6 244.4 - - 1281 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
28151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28151 begin surface coast
28178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28178 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.99 12.45 0.073 190 15.3 - - 1970 - 389.53 105.20 0.208 694 6.6 -0.003 - - - - - -