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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 350.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.23 (SM_CC=692.03717) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 134 | VBD | -0.79 | - | - | 97 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -116.22 | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | 14.97 |
| 136 | 3.3 | -7.2 | 23 | 177 | roll | -0.79 | 16.98 | 0.555 | 2735 | 155.4 | 2.72 | 2.285 | 3412 | 518.8 | -146.6 | -17.23 | - | 3960 | -53.3 | - | 12 | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.83 | 14.73 |
| 224 | 36.9 | -42.0 | 40 | 231 | done | -0.02 | 1.15 | 0.402 | 2981 | 213.9 | 2.42 | 0.108 | 1985 | -589.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.63 | 14.70 |
| 246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 250 | 45.4 | -35.5 | 44 | 398 | done | -0.17 | 0.12 | 0.181 | 2941 | -333.3 | - | - | 2181 | - | - | 142.30 | 0.920 | 3355 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.28 | 13.87 |
| 400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 74.8 | - | 74 | 559 | roll | 0.79 | 1.23 | 0.312 | 3239 | 242.3 | 2.60 | 0.122 | 760 | -546.5 | 146.6 | 146.60 | 0.887 | 2752 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.12 | 13.79 |
| 736 | 88.9 | -2.9 | 141 | 972 | done | 1.83 | 1.08 | 0.125 | 3587 | 322.2 | 2.47 | 0.106 | 2188 | 578.1 | 428.9 | 217.65 | 1.184 | 1610 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | 1 | - | 14.49 | 14.47 | 13.62 |
| 1154 | 24.5 | 21.3 | 224 | 1159 | done | 1.45 | 0.47 | 0.309 | 3470 | -248.9 | - | - | 2189 | - | 428.9 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.47 |
| 1309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.01 | 10.40 | 0.132 | 108 | 10.4 | 0.35 | 0.122 | 1985 | -6048.6 | 692.23 | 128.55 | 0.099 | 539 | 4.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||