NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 227.11 of 350.00 AH used of 24V (35.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.17 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 69 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 122 done 0.62 - - 179 - - - 2336 - -53.9 -103.28 - 3121 - - - - - - - - 14.96 12.60 14.88
125 0.5 - 1 141 done 0.62 13.02 0.340 3410 248.2 - - 2335 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.44
441 32.8 -7.7 7 442 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.42
740 55.2 -7.5 12 741 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1040 79.7 -8.7 17 1041 done 0.62 - - 3407 - - - 2335 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1340 94.8 -4.6 22 1341 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1641 107.6 -4.2 27 1642 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1940 117.9 -2.5 32 1941 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2240 130.8 -4.9 37 2241 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
2540 142.5 -3.4 42 2541 done 0.62 - - 3406 - - - 2336 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2841 157.2 -4.8 47 2842 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3140 168.0 -3.5 52 3141 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3440 175.1 -2.5 57 3441 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
3740 183.8 -3.4 62 3741 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4041 194.4 -2.9 67 4042 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4340 206.8 -4.4 72 4341 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4640 222.3 -5.0 77 4641 done 0.62 - - 3407 - - - 2335 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4940 235.6 -4.4 82 4941 done 0.62 - - 3408 - - - 2336 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5241 250.0 -4.8 87 5243 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5540 259.7 -3.1 92 5541 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5840 272.1 -4.3 97 5841 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6140 284.8 -4.2 102 6141 done 0.62 - - 3408 - - - 2336 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6441 296.5 -4.0 107 6442 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
6740 305.6 -2.9 112 6741 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7040 314.5 -3.1 117 7041 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7340 326.1 -4.0 122 7341 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3095 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7641 338.2 -4.0 127 7642 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7940 348.9 -3.5 132 7941 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3093 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
8240 357.9 -3.0 137 8241 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8540 366.8 -3.0 142 8541 done 0.62 - - 3408 - - - 2336 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8841 375.9 -3.0 147 8842 done 0.62 - - 3409 - - - 2336 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9140 386.6 -3.6 152 9141 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9440 398.5 -4.0 157 9441 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3090 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9740 410.0 -3.8 162 9741 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3089 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10041 422.9 -4.3 167 10042 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3088 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10340 433.3 -3.3 172 10341 done 0.62 - - 3407 - - - 2336 - -53.9 - - 3087 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10640 440.3 -2.2 177 10644 roll 0.62 - - 3406 - 2.72 0.130 936 -514.7 -53.9 - - 3085 - - - - - - - - 14.90 13.62 14.92
10764 443.1 -2.4 201 10769 done 0.62 - - 3409 - 2.47 0.063 2347 571.3 -53.9 - - 3085 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
11127 453.9 -3.3 218 11128 done 0.62 - - 3408 - - - 2348 - -53.9 - - 3084 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
11427 466.3 -4.2 223 11428 done 0.62 - - 3408 - - - 2348 - -53.9 - - 3083 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11727 478.9 -4.2 228 11728 done 0.62 - - 3407 - - - 2348 - -53.9 - - 3083 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12028 489.4 -3.5 233 12029 done 0.62 - - 3406 - - - 2348 - -53.9 - - 3082 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12327 499.1 -3.2 238 12328 done 0.62 - - 3406 - - - 2348 - -53.9 - - 3082 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12627 509.9 -3.7 243 12628 done 0.62 - - 3405 - - - 2348 - -53.9 - - 3082 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12927 523.4 -4.6 248 12928 done 0.62 - - 3405 - - - 2348 - -53.9 - - 3081 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
13228 537.9 -4.9 253 13229 done 0.62 - - 3405 - - - 2348 - -53.9 - - 3080 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13527 552.0 -4.7 258 13533 roll 0.62 - - 3407 - 2.62 0.109 3752 535.9 -53.9 - - 3080 - - - - - - - - 14.87 13.40 14.89
13649 556.9 -3.7 282 13655 done 0.62 - - 3404 - 2.55 0.082 2353 -548.6 -53.9 - - 3080 - - - - - - - - 13.70 13.59 13.78
14009 569.7 -3.5 299 14010 done 0.62 - - 3404 - - - 2353 - -53.9 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14308 578.3 -2.8 304 14309 done 0.62 - - 3404 - - - 2353 - -53.9 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14608 587.7 -3.2 309 14609 done 0.62 - - 3405 - - - 2354 - -53.9 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14910 599.5 -4.0 314 14916 roll 0.62 - - 3404 - 2.72 0.123 940 -519.9 -53.9 - - 3078 - - - - - - - - 14.96 13.38 14.97
14919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14919 begin apogee
14928 600.2 -4.4 317 14972 done -0.19 0.77 0.125 3158 -319.5 - - 2361 - - 40.70 1.618 2899 -4.4 0.318 - - - - - - 13.70 14.18 13.19
14973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14973 begin loiter
15225 609.8 -3.2 322 15265 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 34.50 1.649 2746 -4.4 0.319 - - - - - - 14.81 14.14 13.16
15584 607.4 1.2 339 15585 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
15884 602.0 1.9 344 15885 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16184 592.7 3.2 349 16185 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
16485 580.4 4.2 354 16486 done -0.11 - - 3158 - - - 2362 - 37.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16784 568.4 3.9 359 16785 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17084 560.6 2.4 364 17085 done -0.11 - - 3159 - - - 2361 - 37.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17384 555.8 1.5 369 17385 done -0.11 - - 3158 - - - 2361 - 37.3 - - 2740 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
17685 552.8 0.9 374 17687 done -0.13 - - 3158 - - - 2361 - 26.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17984 548.7 1.4 379 17985 done -0.13 - - 3158 - - - 2361 - 26.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18284 541.6 2.5 384 18290 roll -0.13 - - 3158 - 2.58 0.102 3762 543.0 26.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.97 13.72 14.99
18517 535.5 2.8 431 18524 done -0.13 - - 3158 - 2.53 0.067 2324 -568.4 26.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.25
18825 529.2 2.0 437 18826 done -0.13 - - 3158 - - - 2324 - 26.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19124 523.2 2.0 442 19125 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
19424 515.3 2.7 447 19425 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19724 506.3 3.1 452 19725 done -0.13 - - 3158 - - - 2324 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
20025 497.6 2.8 457 20026 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20324 491.0 2.1 462 20325 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
20624 486.6 1.4 467 20625 done -0.13 - - 3158 - - - 2324 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20924 481.6 1.8 472 20925 done -0.13 - - 3158 - - - 2324 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
21225 472.6 3.1 477 21226 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21524 462.1 3.5 482 21525 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21824 453.0 3.0 487 21826 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22124 445.5 2.5 492 22125 done -0.13 - - 3158 - - - 2325 - 26.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22426 443.4 0.5 497 22427 done -0.14 - - 3158 - - - 2325 - 20.9 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22724 446.1 -1.0 502 22729 roll -0.12 - - 3158 - 2.58 0.100 949 -533.3 32.1 - - 2738 - - - - - - - - 14.96 13.81 14.97
22955 446.6 0.7 548 22960 done -0.14 - - 3158 - 2.53 0.065 2362 558.5 23.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
23263 442.7 1.5 554 23267 roll -0.14 - - 3158 - 2.58 0.096 3756 540.3 23.8 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 13.80 14.95
23273 442.3 1.8 556 23278 done -0.14 - - 3158 - 2.47 0.057 2349 -569.6 23.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.11 14.01 14.16
23621 432.2 3.2 570 23622 done -0.14 - - 3158 - - - 2349 - 23.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
23922 423.9 2.7 575 23923 done -0.14 - - 3158 - - - 2349 - 23.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24221 420.9 0.8 580 24222 done -0.16 - - 3158 - - - 2349 - 13.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24521 421.1 -0.1 585 24522 done -0.15 - - 3158 - - - 2349 - 15.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24821 418.7 0.9 590 24822 done -0.18 - - 3158 - - - 2349 - 4.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
25122 412.5 2.2 595 25132 roll -0.18 - - 3158 - 2.60 0.093 3752 539.6 4.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
25358 407.6 2.1 642 25365 done -0.18 - - 3158 - 2.50 0.058 2342 -564.0 4.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.12
25666 403.6 1.3 648 25667 done -0.18 - - 3158 - - - 2342 - 4.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25965 400.9 0.9 653 25966 done -0.20 - - 3158 - - - 2342 - -5.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26265 400.0 0.2 658 26269 roll -0.20 - - 3158 - 2.67 0.112 936 -526.6 -8.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 13.83 14.96
26496 398.8 0.3 704 26501 done -0.21 - - 3158 - 2.53 0.064 2346 557.3 -11.9 - - 2736 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
26804 397.1 0.5 710 26805 done -0.22 - - 3158 - - - 2346 - -18.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27103 396.6 0.2 715 27104 done -0.23 - - 3158 - - - 2346 - -20.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27402 393.6 1.1 720 27404 done -0.23 - - 3158 - - - 2346 - -20.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27702 389.8 1.3 725 27709 roll -0.23 - - 3158 - 2.65 0.104 3762 534.3 -20.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
27731 389.4 1.0 731 27737 done -0.25 - - 3158 - 2.50 0.059 2349 -565.2 -31.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.08
28063 383.5 1.9 742 28064 done -0.25 - - 3158 - - - 2349 - -31.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28363 378.2 1.7 747 28369 roll -0.25 - - 3158 - 2.65 0.098 3757 531.3 -31.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.96
28596 374.4 1.6 794 28603 done -0.25 - - 3158 - 2.50 0.057 2335 -568.8 -31.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.10
28904 373.6 0.2 800 28905 done -0.26 - - 3158 - - - 2335 - -33.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29203 373.2 0.2 805 29204 done -0.26 - - 3158 - - - 2335 - -35.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
29503 370.6 1.0 810 29504 done -0.28 - - 3158 - - - 2336 - -46.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
29803 364.4 2.2 815 29804 done -0.28 - - 3158 - - - 2336 - -46.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30104 355.1 3.2 820 30105 done -0.28 - - 3158 - - - 2336 - -46.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30402 347.7 2.3 825 30404 done -0.28 - - 3158 - - - 2335 - -46.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30703 346.2 0.3 830 30704 done -0.29 - - 3158 - - - 2335 - -50.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31003 346.2 0.1 835 31005 done -0.29 0.12 0.126 3099 -491.7 - - 2336 - -51.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
31304 341.9 1.5 840 31305 done -0.29 - - 3099 - - - 2335 - -51.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31603 341.2 0.1 845 31604 done -0.30 - - 3099 - - - 2336 - -52.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31903 340.7 0.1 850 31904 done -0.30 - - 3099 - - - 2336 - -54.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32203 335.1 2.1 855 32204 done -0.30 - - 3100 - - - 2336 - -54.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32504 325.7 3.1 860 32505 done -0.30 - - 3099 - - - 2335 - -54.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32802 319.4 2.0 865 32804 done -0.30 - - 3100 - - - 2336 - -54.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
33102 314.5 1.6 870 33104 done -0.30 - - 3099 - - - 2336 - -54.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33403 309.0 1.8 875 33404 done -0.30 - - 3099 - - - 2336 - -54.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33704 305.5 1.1 880 33705 done -0.30 - - 3099 - - - 2335 - -54.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34003 305.9 -0.3 885 34004 done -0.29 - - 3099 - - - 2336 - -50.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34303 305.0 0.5 890 34304 done -0.30 - - 3099 - - - 2335 - -56.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34603 300.9 1.4 895 34604 done -0.30 - - 3099 - - - 2336 - -56.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
34904 298.2 0.9 900 34905 done -0.33 - - 3099 - - - 2336 - -67.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35203 295.4 1.0 905 35204 done -0.35 - - 3099 - - - 2335 - -78.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35503 294.4 0.2 910 35504 done -0.36 - - 3099 - - - 2335 - -81.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35803 295.7 -0.5 915 35804 done -0.34 - - 3099 - - - 2335 - -75.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36104 293.0 1.2 920 36105 done -0.34 - - 3099 - - - 2335 - -75.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36403 288.0 1.6 925 36404 done -0.34 - - 3099 - - - 2335 - -75.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
36703 283.7 1.6 930 36704 done -0.34 - - 3099 - - - 2335 - -75.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37003 277.9 1.9 935 37004 done -0.34 - - 3100 - - - 2335 - -75.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
37304 275.5 0.7 940 37305 done -0.36 - - 3099 - - - 2336 - -84.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37603 272.8 1.0 945 37604 done -0.39 - - 3099 - - - 2336 - -95.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37903 268.4 1.4 950 37904 done -0.39 - - 3099 - - - 2336 - -95.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38203 262.4 2.1 955 38204 done -0.39 - - 3100 - - - 2335 - -95.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38504 256.8 1.9 960 38505 done -0.39 - - 3099 - - - 2336 - -95.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38803 254.0 0.8 965 38804 done -0.41 - - 3099 - - - 2336 - -105.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
39102 249.0 1.8 970 39104 done -0.41 - - 3099 - - - 2336 - -105.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39403 245.9 0.8 975 39409 roll -0.43 - - 3099 - 2.62 0.109 953 -527.9 -115.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 13.70 14.95
39636 242.0 2.4 1022 39643 done -0.43 - - 3099 - 2.50 0.059 2359 562.4 -115.5 - - 2736 - - - - - - - - 13.97 13.86 14.04
39943 237.5 1.3 1028 39944 done -0.43 - - 3099 - - - 2359 - -115.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40244 234.2 1.2 1033 40245 done -0.43 - - 3099 - - - 2359 - -115.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40543 231.4 0.8 1038 40544 done -0.45 - - 3099 - - - 2359 - -124.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40843 232.1 -0.4 1043 40849 roll -0.44 - - 3099 - 2.60 0.099 3759 538.5 -120.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
40896 232.0 0.5 1054 40903 done -0.45 - - 3099 - 2.47 0.056 2341 -574.1 -125.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.08
41204 226.1 2.1 1060 41205 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -125.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41502 222.4 1.0 1065 41504 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -125.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41803 222.1 -0.1 1070 41807 roll -0.45 - - 3099 - 2.67 0.098 3759 531.1 -125.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 13.75 14.96
42034 227.2 -1.7 1116 42038 done -0.41 - - 3099 - 2.50 0.056 2347 -564.8 -104.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
42341 225.6 0.9 1122 42342 done -0.43 - - 3099 - - - 2337 - -115.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42641 224.8 - 1127 42642 done -0.43 - - 3099 - - - 2337 - -115.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42941 225.9 -0.2 1132 42942 done -0.42 - - 3099 - - - 2337 - -113.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43242 222.4 1.3 1137 43243 done -0.42 - - 3099 - - - 2337 - -113.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43540 218.7 1.2 1142 43542 done -0.42 - - 3098 - - - 2337 - -113.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43841 214.7 1.3 1147 43842 done -0.42 - - 3099 - - - 2337 - -113.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44141 212.0 0.7 1152 44142 done -0.44 - - 3098 - - - 2337 - -121.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44442 211.4 0.4 1157 44443 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -126.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44741 212.5 -0.6 1162 44742 done -0.44 - - 3098 - - - 2337 - -118.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45041 213.1 0.2 1167 45042 done -0.44 - - 3099 - - - 2337 - -121.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45340 204.6 3.1 1172 45341 done -0.44 - - 3099 - - - 2337 - -121.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45642 198.1 2.2 1177 45643 done -0.44 - - 3099 - - - 2337 - -121.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45941 195.7 0.6 1182 45942 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -127.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46241 195.7 -0.2 1187 46242 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -125.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46540 193.4 1.0 1192 46542 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -125.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46842 191.3 0.6 1197 46843 done -0.46 - - 3099 - - - 2337 - -132.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47141 191.4 - 1202 47142 done -0.46 - - 3099 - - - 2337 - -131.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47441 192.4 -0.4 1207 47442 done -0.45 - - 3099 - - - 2337 - -127.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
47741 193.3 -0.2 1212 47742 done -0.45 - - 3098 - - - 2337 - -125.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48042 197.8 -1.9 1217 48043 done -0.40 - - 3098 - - - 2337 - -103.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48341 201.6 -0.9 1222 48342 done -0.38 - - 3099 - - - 2337 - -92.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48641 205.5 -1.5 1227 48642 done -0.34 - - 3098 - - - 2337 - -74.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48940 202.8 1.1 1232 48941 done -0.34 - - 3099 - - - 2337 - -74.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49242 200.9 0.7 1237 49243 done -0.36 - - 3099 - - - 2337 - -82.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49541 198.4 0.8 1242 49542 done -0.38 - - 3099 - - - 2337 - -92.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49841 198.9 -0.4 1247 49842 done -0.37 - - 3099 - - - 2337 - -87.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50140 194.0 1.8 1252 50141 done -0.37 - - 3099 - - - 2337 - -87.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50442 195.3 -0.5 1257 50443 done -0.36 - - 3099 - - - 2337 - -82.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50741 196.6 -0.5 1262 50742 done -0.35 - - 3099 - - - 2337 - -76.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51041 200.1 -1.2 1267 51042 done -0.32 - - 3099 - - - 2337 - -61.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51341 202.6 -0.5 1272 51342 done -0.30 - - 3098 - - - 2337 - -55.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51642 198.8 1.2 1277 51643 done -0.30 - - 3099 - - - 2337 - -55.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51941 197.5 0.4 1282 51942 done -0.31 - - 3099 - - - 2337 - -60.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52241 194.8 1.0 1287 52242 done -0.31 - - 3099 - - - 2337 - -60.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52540 189.4 1.7 1292 52541 done -0.31 - - 3099 - - - 2337 - -60.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52842 189.0 -0.1 1297 52843 done -0.31 - - 3099 - - - 2337 - -59.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
53141 187.6 0.5 1302 53142 done -0.32 - - 3099 - - - 2337 - -65.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
53441 192.1 -1.6 1307 53442 done -0.28 - - 3099 - - - 2337 - -46.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53741 196.1 -1.4 1312 53743 done -0.25 0.15 0.211 3136 246.7 - - 2337 - -30.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.00 14.09 14.06
54042 198.4 -0.5 1317 54043 done -0.24 - - 3136 - - - 2337 - -23.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54340 195.1 1.3 1322 54342 done -0.24 - - 3136 - - - 2337 - -23.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54641 193.8 0.3 1327 54642 done -0.24 - - 3136 - - - 2337 - -26.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54941 194.5 -0.2 1332 54942 done -0.24 - - 3136 - - - 2337 - -24.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55242 193.5 0.2 1337 55243 done -0.24 - - 3136 - - - 2338 - -27.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
55541 191.0 1.0 1342 55542 done -0.27 - - 3136 - - - 2337 - -38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55841 191.2 -0.2 1347 55842 done -0.26 - - 3136 - - - 2337 - -37.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56141 191.1 - 1352 56142 done -0.26 - - 3136 - - - 2337 - -37.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56442 187.6 1.3 1357 56443 done -0.26 - - 3136 - - - 2337 - -37.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56741 188.3 -0.5 1362 56742 done -0.25 - - 3136 - - - 2337 - -30.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57041 189.2 -0.2 1367 57042 done -0.24 - - 3136 - - - 2337 - -27.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57341 189.0 0.2 1372 57342 done -0.25 - - 3136 - - - 2337 - -30.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57642 183.1 2.1 1377 57643 done -0.25 - - 3136 - - - 2338 - -30.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57941 184.4 -0.8 1382 57942 done -0.23 - - 3136 - - - 2337 - -21.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58241 185.6 -0.2 1387 58242 done -0.23 - - 3136 - - - 2337 - -19.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58541 187.5 -0.7 1392 58542 done -0.21 - - 3136 - - - 2337 - -11.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58842 190.2 -1.0 1397 58843 done -0.18 - - 3136 - - - 2337 - 1.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59141 187.3 1.2 1402 59142 done -0.18 - - 3136 - - - 2337 - 1.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59441 186.9 - 1407 59442 done -0.18 - - 3136 - - - 2337 - 1.2 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59741 189.4 -0.8 1412 59743 done -0.16 0.08 0.256 3162 325.0 - - 2337 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.33
60042 186.1 1.4 1417 60043 done -0.16 - - 3163 - - - 2337 - 10.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60341 183.6 0.5 1422 60342 done -0.18 - - 3163 - - - 2338 - 4.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60641 178.5 2.0 1427 60642 done -0.18 - - 3163 - - - 2337 - 4.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60941 180.2 -1.0 1432 60942 done -0.15 - - 3163 - - - 2337 - 16.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61242 179.5 0.5 1437 61243 done -0.16 - - 3163 - - - 2337 - 10.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61541 178.4 0.4 1442 61542 done -0.17 - - 3163 - - - 2338 - 6.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61841 180.8 -0.9 1447 61842 done -0.15 - - 3162 - - - 2337 - 16.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62141 180.3 0.6 1452 62142 done -0.16 - - 3163 - - - 2337 - 10.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62442 179.3 - 1457 62443 done -0.16 - - 3163 - - - 2337 - 9.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62741 182.6 -1.3 1462 62742 done -0.13 - - 3162 - - - 2337 - 25.5 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63041 187.1 -1.6 1467 63049 done -0.09 - - 3163 - - - 2337 - 43.9 6.18 1.050 2720 -2.6 0.090 - - - - - - 14.80 14.15 13.18
63342 178.9 4.0 1472 63343 done -0.09 - - 3163 - - - 2337 - 43.9 - - 2718 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63640 172.6 1.2 1477 63642 done -0.09 - - 3163 - - - 2337 - 43.9 - - 2719 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63938 end loiter: LOITER_COMPLETE
63938 begin climb
63941 171.0 - 1482 63954 done -0.62 0.43 0.071 2997 -386.0 - - 2338 - 53.9 10.48 1.066 2679 -3.8 0.119 - - - - - - 14.07 14.25 13.45
64242 166.4 1.7 1487 64280 done -0.54 0.17 0.217 3039 247.1 - - 2338 - 92.4 34.97 1.070 2522 -4.5 0.136 - - - - - - 13.90 14.18 13.39
64542 154.0 5.0 1492 64543 done -0.54 - - 3040 - - - 2338 - 92.4 - - 2517 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
64840 139.5 4.6 1497 64842 done -0.54 - - 3039 - - - 2338 - 92.4 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
65141 128.6 3.7 1502 65143 done -0.45 0.12 0.230 3079 333.3 - - 2338 - 92.4 - - 2516 - - - - - - - - 14.08 14.23 14.17
65441 121.8 1.6 1507 65477 done -0.37 - - 3078 - - - 2338 - 132.5 34.83 1.000 2357 -4.6 0.108 - - - - - - 14.83 14.21 13.45
65742 110.4 4.5 1512 65743 done -0.37 - - 3078 - - - 2338 - 132.5 - - 2350 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
66040 96.5 4.6 1517 66042 done -0.37 - - 3078 - - - 2338 - 132.5 - - 2350 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
66341 88.8 2.0 1522 66348 roll -0.16 0.30 0.207 3161 276.7 2.60 0.096 3754 544.6 132.5 - - 2350 - - - - - - - - 13.62 13.85 13.75
66364 88.2 2.3 1527 66370 done 0.03 0.22 0.181 3228 304.5 2.42 0.059 2352 -579.3 132.5 - - 2350 - - - - - - - - 13.93 14.17 14.18
66703 79.5 2.6 1539 66705 done 0.20 0.17 0.189 3279 300.0 - - 2352 - 132.5 - - 2350 - - - - - - - - 13.97 14.18 14.12
66941 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
66941 begin surface
SM 0.01 - - - - -9.41 8.23 0.063 197 23.9 - - 2352 - 591.90 - - 487 - - - - - - - -