NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.23 of 350.00 AH used of 24V (44.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 171 - - - 2363 - -87.6 -84.30 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.58 14.67
105 1.6 - 1 118 done -0.89 11.45 0.347 2926 240.6 - - 2363 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
382 51.1 -14.8 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
679 85.5 -11.0 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
979 111.7 -8.4 16 981 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1279 137.7 -8.6 21 1281 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1581 160.2 -7.6 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1880 181.8 -7.0 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2364 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2179 203.3 -7.1 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2480 225.5 -7.4 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2781 246.7 -6.9 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3080 267.0 -6.8 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3380 288.0 -7.0 56 3381 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3680 310.7 -7.6 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3981 334.6 -8.1 66 3982 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4280 358.7 -8.0 71 4281 done -0.89 - - 2925 - - - 2363 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4580 381.1 -7.4 76 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4879 402.8 -7.3 81 4881 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5181 425.6 -7.7 86 5182 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
5479 449.0 -7.9 91 5481 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5780 473.3 -8.1 96 5781 done -0.89 - - 2926 - - - 2363 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6080 498.8 -8.4 101 6084 roll -0.89 - - 2926 - 2.67 0.129 3760 523.2 -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.94 13.88 14.96
6212 509.3 -7.1 127 6218 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.090 2356 -550.6 -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.21
6562 534.5 -7.1 142 6563 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6862 554.8 -6.7 147 6863 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
7162 574.5 -6.6 152 7163 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7463 594.1 -6.5 157 7464 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7762 614.7 -7.0 162 7763 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8062 637.3 -7.4 167 8068 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.131 942 -524.1 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 13.66 14.95
8075 638.5 -7.7 170 8080 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.085 2346 550.6 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
8418 664.1 -7.4 183 8419 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8718 685.1 -7.0 188 8719 done -0.89 - - 2926 - - - 2347 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9018 704.2 -6.3 193 9019 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9318 722.5 -6.1 198 9319 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9619 741.4 -6.3 203 9620 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9918 761.2 -6.7 208 9919 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10218 781.8 -6.9 213 10219 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10518 802.4 -6.9 218 10524 roll -0.89 - - 2926 - 2.83 0.145 935 -498.6 -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 13.61 14.94
10656 812.6 -7.5 246 10661 done -0.89 - - 2926 - 2.58 0.078 2360 552.3 -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.17
10994 835.1 -6.7 258 10995 done -0.89 - - 2926 - - - 2361 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
11294 855.7 -6.9 263 11295 done -0.89 - - 2926 - - - 2360 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11595 875.8 -6.6 268 11601 roll -0.89 - - 2926 - 2.80 0.135 938 -507.9 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 13.58 14.94
11733 885.2 -6.8 296 11738 done -0.89 - - 2925 - 2.58 0.081 2353 548.4 -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.12
12072 907.0 -6.5 308 12073 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
12370 927.8 -6.9 313 12372 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12671 947.8 -6.6 318 12672 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
12970 966.2 -6.1 323 12972 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
13272 984.0 -6.0 328 13273 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13388 begin apogee
13394 991.3 -6.0 330 13476 done -0.19 0.77 0.199 3152 293.5 - - 2354 - - 78.40 2.131 2900 -4.2 0.378 - - - - - - 13.59 13.91 12.69
13477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13477 begin loiter
13752 990.8 1.3 336 13753 done -0.19 - - 3152 - - - 2354 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
14050 987.2 1.2 341 14052 done -0.19 - - 3152 - - - 2354 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
14351 984.6 0.8 346 14352 done -0.21 - - 3152 - - - 2354 - -11.8 - - 2891 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14651 982.7 0.6 351 14652 done -0.23 - - 3152 - - - 2354 - -21.4 - - 2891 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14952 980.6 0.7 356 14953 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15250 977.5 1.1 361 15252 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15551 973.4 1.4 366 15552 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15850 968.0 1.8 371 15852 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -32.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16152 963.0 1.6 376 16153 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -32.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16450 959.5 1.1 381 16452 done -0.25 - - 3152 - - - 2353 - -32.1 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16751 957.2 0.8 386 16752 done -0.28 - - 3152 - - - 2354 - -44.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17051 955.8 0.5 391 17052 done -0.29 - - 3152 - - - 2354 - -51.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17352 954.8 0.3 396 17353 done -0.30 - - 3152 - - - 2354 - -55.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17651 953.7 0.4 401 17653 done -0.32 0.12 0.150 3111 -341.7 - - 2354 - -62.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.48 14.54 14.52
17951 951.9 0.6 406 17952 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -71.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
18250 948.7 1.1 411 18252 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -71.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18552 944.3 1.5 416 18553 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -71.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18850 939.2 1.7 421 18852 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -71.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19151 934.8 1.4 426 19152 done -0.34 - - 3111 - - - 2354 - -71.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19451 932.3 0.7 431 19452 done -0.36 - - 3111 - - - 2354 - -82.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19752 931.5 0.2 436 19762 roll -0.37 - - 3111 - 2.78 0.131 935 -510.4 -86.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 13.67 15.00
19778 931.4 -0.2 441 19782 done -0.36 - - 3110 - 2.55 0.076 2354 556.5 -82.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.24
20116 931.3 0.1 453 20117 done -0.36 - - 3110 - - - 2354 - -83.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20416 929.7 0.6 458 20417 done -0.38 - - 3110 - - - 2354 - -92.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20715 926.1 1.3 463 20716 done -0.38 - - 3110 - - - 2354 - -92.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21015 921.3 1.6 468 21016 done -0.38 - - 3110 - - - 2354 - -92.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21316 916.3 1.7 473 21323 roll -0.38 - - 3110 - 2.80 0.129 938 -505.7 -92.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 13.72 15.00
21369 915.7 0.8 484 21376 done -0.41 - - 3110 - 2.55 0.076 2349 553.3 -104.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.21
21678 913.7 0.6 490 21679 done -0.42 - - 3110 - - - 2349 - -113.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21976 914.8 -0.5 495 21977 done -0.41 - - 3110 - - - 2349 - -105.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22276 917.2 -0.8 500 22277 done -0.38 - - 3110 - - - 2349 - -94.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22576 918.4 -0.3 505 22577 done -0.37 - - 3110 - - - 2349 - -89.8 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22878 916.5 0.7 510 22879 done -0.40 - - 3110 - - - 2349 - -100.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23176 912.5 1.4 515 23177 done -0.40 - - 3110 - - - 2349 - -100.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
23476 907.6 1.6 520 23477 done -0.40 - - 3110 - - - 2349 - -100.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
23776 903.3 1.4 525 23777 done -0.40 - - 3110 - - - 2349 - -100.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
24077 900.2 1.0 530 24079 done -0.40 - - 3111 - - - 2349 - -100.3 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
24376 897.7 0.9 535 24377 done -0.43 - - 3110 - - - 2349 - -113.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24676 895.2 0.8 540 24678 done -0.45 0.12 0.149 3077 -275.0 - - 2349 - -126.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
24976 892.2 1.0 545 24977 done -0.45 - - 3076 - - - 2349 - -126.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25277 888.9 1.1 550 25279 done -0.45 - - 3076 - - - 2349 - -126.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25576 885.7 1.0 555 25577 done -0.45 - - 3076 - - - 2349 - -126.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
25876 883.6 0.6 560 25877 done -0.47 - - 3076 - - - 2349 - -136.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26176 883.8 -0.1 565 26177 done -0.47 - - 3076 - - - 2349 - -134.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26478 886.1 -0.8 570 26479 done -0.44 - - 3076 - - - 2349 - -121.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26776 889.5 -1.1 575 26777 done -0.41 - - 3076 - - - 2349 - -104.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27076 892.1 -0.8 580 27077 done -0.38 - - 3076 - - - 2349 - -92.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27376 892.6 -0.1 585 27377 done -0.38 - - 3076 - - - 2349 - -90.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27678 890.9 0.6 590 27679 done -0.40 - - 3076 - - - 2349 - -100.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27976 887.5 1.1 595 27977 done -0.40 - - 3076 - - - 2349 - -100.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28276 883.9 1.2 600 28277 done -0.40 - - 3076 - - - 2348 - -100.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28576 881.8 0.6 605 28577 done -0.42 - - 3076 - - - 2349 - -110.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28878 882.1 -0.2 610 28879 done -0.41 - - 3076 - - - 2349 - -106.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
29176 884.8 -1.0 615 29177 done -0.38 - - 3076 - - - 2349 - -92.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29476 889.2 -1.5 620 29478 done -0.33 0.17 0.210 3110 200.0 - - 2349 - -69.4 - - 2884 - - - - - - - - 13.95 14.16 14.10
29776 893.2 -1.3 625 29777 done -0.29 - - 3111 - - - 2349 - -50.1 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30078 894.7 -0.5 630 30079 done -0.28 - - 3111 - - - 2349 - -43.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
30376 893.4 0.6 635 30382 roll -0.29 - - 3111 - 2.83 0.138 939 -498.2 -51.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 13.66 15.00
30484 892.1 1.5 657 30488 done -0.29 - - 3110 - 2.58 0.073 2358 550.0 -51.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.10
30796 887.1 1.6 664 30803 roll -0.29 - - 3112 - 2.78 0.126 945 -508.3 -51.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.99
30829 886.6 1.4 671 30834 done -0.29 - - 3111 - 2.55 0.076 2352 551.8 -51.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.16
31153 881.7 1.4 680 31159 roll -0.29 - - 3111 - 2.70 0.122 3763 522.6 -51.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
31186 881.5 1.1 687 31190 done -0.29 - - 3111 - 2.55 0.070 2339 -558.4 -51.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.17
31510 880.2 0.2 696 31516 roll -0.30 - - 3111 - 2.70 0.126 948 -515.2 -54.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
31742 882.0 -0.8 743 31749 done -0.27 - - 3111 - 2.55 0.072 2357 552.5 -42.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.12
32051 886.1 -1.4 749 32058 roll -0.23 0.12 0.209 3152 341.7 2.78 0.121 937 -510.8 -21.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.13 13.65 14.12
32199 888.2 -0.9 779 32203 done -0.20 - - 3151 - 2.55 0.070 2353 555.3 -7.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
32528 890.5 -0.6 789 32532 roll -0.18 - - 3152 - 2.70 0.119 3759 520.7 2.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
32759 890.1 0.9 835 32763 done -0.21 - - 3152 - 2.55 0.073 2349 -552.9 -11.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.11
33067 887.7 0.9 841 33068 done -0.24 - - 3152 - - - 2350 - -25.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33365 884.2 1.2 846 33367 done -0.24 - - 3152 - - - 2350 - -25.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33665 882.2 0.6 851 33667 done -0.26 - - 3152 - - - 2350 - -34.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33965 883.3 -0.5 856 33972 roll -0.24 - - 3152 - 2.70 0.109 3756 520.7 -27.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.61 14.99
34199 886.0 -1.5 903 34205 done -0.20 - - 3151 - 2.60 0.080 2339 -545.0 -4.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.09
34505 891.3 -1.8 909 34529 done -0.14 - - 3152 - - - 2340 - 22.8 21.50 1.919 2806 -3.6 0.324 - - - - - - 14.96 14.16 13.04
34807 891.0 0.3 914 34808 done -0.15 - - 3152 - - - 2339 - 17.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
35105 887.4 1.3 919 35106 done -0.15 - - 3152 - - - 2340 - 17.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
35405 880.8 2.2 924 35406 done -0.15 - - 3152 - - - 2340 - 17.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35705 872.0 3.0 929 35706 done -0.15 - - 3152 - - - 2339 - 17.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36007 861.8 3.4 934 36013 roll -0.15 - - 3152 - 2.65 0.123 930 -531.7 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 13.89 14.97
36224 854.6 2.5 978 36229 done -0.15 - - 3152 - 2.55 0.068 2360 560.8 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
36544 844.8 3.1 986 36545 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36842 836.4 2.7 991 36843 done -0.15 - - 3153 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37142 828.7 2.6 996 37143 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37442 821.0 2.6 1001 37443 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
37743 812.9 2.7 1006 37745 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
38042 805.1 2.6 1011 38043 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38342 797.8 2.4 1016 38343 done -0.15 - - 3153 - - - 2360 - 17.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38642 791.5 2.0 1021 38643 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38944 786.2 1.8 1026 38945 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39242 781.4 1.6 1031 39243 done -0.15 - - 3151 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39542 776.4 1.7 1036 39543 done -0.15 - - 3151 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39842 771.9 1.6 1041 39843 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40144 766.7 1.7 1046 40145 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
40442 760.8 2.0 1051 40443 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40742 754.0 2.3 1056 40743 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41042 746.2 2.6 1061 41043 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41343 738.4 2.6 1066 41345 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41642 731.2 2.3 1071 41643 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41942 726.0 1.6 1076 41943 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42242 722.4 1.2 1081 42243 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42543 718.7 1.3 1086 42545 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42842 713.6 1.8 1091 42843 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43142 705.9 2.7 1096 43143 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43442 697.1 3.0 1101 43443 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43743 689.4 2.5 1106 43745 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
44042 685.0 1.3 1111 44043 done -0.15 - - 3152 - - - 2360 - 17.8 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44342 685.2 -0.2 1116 44343 done -0.14 - - 3152 - - - 2360 - 20.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44642 687.8 -0.9 1121 44658 done -0.11 0.10 0.219 3180 280.0 - - 2360 - 34.7 13.35 1.643 2757 -3.2 0.263 - - - - - - 14.38 14.21 13.16
44944 687.9 - 1126 44945 done -0.11 - - 3180 - - - 2360 - 34.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45242 683.5 1.6 1131 45243 done -0.11 - - 3180 - - - 2360 - 34.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45542 674.3 3.2 1136 45543 done -0.11 - - 3180 - - - 2360 - 34.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45842 662.7 3.9 1141 45843 done -0.11 - - 3180 - - - 2360 - 34.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46144 652.0 3.5 1146 46145 done -0.11 - - 3180 - - - 2360 - 34.5 - - 2754 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46442 644.5 2.4 1151 46448 roll -0.11 - - 3179 - 2.72 0.115 947 -519.5 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
46675 640.7 1.8 1198 46682 done -0.11 - - 3179 - 2.53 0.070 2349 554.2 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.18
46983 636.9 1.2 1204 46984 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47282 632.7 1.5 1209 47283 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47582 626.6 2.1 1214 47583 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47882 618.3 2.8 1219 47883 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48184 608.5 3.3 1224 48185 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48482 598.3 3.4 1229 48483 done -0.11 - - 3180 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48782 589.6 2.8 1234 48783 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49082 583.3 2.1 1239 49083 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49383 578.5 1.5 1244 49384 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49682 574.0 1.5 1249 49683 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49982 569.0 1.7 1254 49983 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50282 562.8 2.1 1259 50283 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50583 554.8 2.7 1264 50584 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50882 545.9 3.0 1269 50883 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51182 537.4 2.8 1274 51183 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51482 529.8 2.5 1279 51483 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51783 522.9 2.3 1284 51784 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52082 516.2 2.2 1289 52083 done -0.11 - - 3179 - - - 2349 - 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52382 509.1 2.5 1294 52388 roll -0.11 - - 3179 - 2.65 0.112 3753 529.8 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 13.59 15.00
52513 506.0 2.7 1320 52519 done -0.11 - - 3180 - 2.55 0.081 2352 -549.4 34.5 - - 2753 - - - - - - - - 13.83 13.76 13.90
52862 499.0 1.9 1335 52864 done -0.11 - - 3180 - - - 2352 - 34.5 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
53163 495.8 1.0 1340 53164 done -0.14 - - 3180 - - - 2352 - 19.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53463 494.8 0.3 1345 53464 done -0.15 - - 3180 - - - 2352 - 14.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
53764 493.6 0.5 1350 53766 done -0.17 - - 3179 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54062 489.2 1.6 1355 54063 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54363 481.3 2.7 1360 54364 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54662 471.9 3.1 1365 54663 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54964 463.0 2.9 1370 54965 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55262 456.6 2.1 1375 55263 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55562 452.0 1.4 1380 55563 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55862 448.5 1.1 1385 55863 done -0.17 - - 3180 - - - 2352 - 7.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56164 445.7 0.9 1390 56165 done -0.20 - - 3180 - - - 2352 - -6.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56463 442.9 1.0 1395 56465 done -0.23 0.12 0.139 3125 -458.3 - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.47
56762 438.5 1.5 1400 56764 done -0.23 - - 3124 - - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57062 433.8 1.6 1405 57063 done -0.23 - - 3125 - - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57364 428.1 1.9 1410 57365 done -0.23 - - 3124 - - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
57662 422.2 2.0 1415 57663 done -0.23 - - 3124 - - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57962 418.3 1.3 1420 57963 done -0.23 - - 3125 - - - 2352 - -21.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58263 415.6 0.9 1425 58264 done -0.26 - - 3125 - - - 2352 - -34.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58564 412.5 1.1 1430 58565 done -0.26 - - 3124 - - - 2352 - -34.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
58862 407.8 1.6 1435 58863 done -0.26 - - 3125 - - - 2352 - -34.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59162 402.6 1.8 1440 59163 done -0.26 - - 3125 - - - 2352 - -34.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59462 398.1 1.4 1445 59463 done -0.26 - - 3125 - - - 2352 - -34.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59764 395.1 1.0 1450 59765 done -0.29 - - 3124 - - - 2352 - -49.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60063 393.1 0.6 1455 60064 done -0.31 - - 3125 - - - 2352 - -57.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60363 390.8 0.8 1460 60369 roll -0.33 - - 3124 - 2.72 0.111 3761 518.0 -70.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 13.58 15.00
60381 390.7 0.5 1464 60385 done -0.35 - - 3124 - 2.53 0.062 2339 -562.1 -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.10 13.99 14.16
60718 386.2 1.5 1476 60719 done -0.35 - - 3124 - - - 2330 - -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61018 381.6 1.5 1481 61022 roll -0.35 - - 3124 - 2.75 0.110 3755 518.2 -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
61028 381.2 1.6 1483 61033 done -0.35 - - 3124 - 2.62 0.091 2356 -534.0 -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.11
61375 376.2 1.5 1497 61377 done -0.35 - - 3124 - - - 2357 - -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61676 372.5 1.2 1502 61677 done -0.35 - - 3124 - - - 2356 - -77.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
61976 369.9 0.8 1507 61977 done -0.37 - - 3124 - - - 2357 - -89.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62276 368.7 0.4 1512 62277 done -0.39 - - 3124 - - - 2357 - -96.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62577 367.7 0.3 1517 62578 done -0.40 - - 3124 - - - 2357 - -100.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
62876 365.4 0.9 1522 62878 done -0.43 0.12 0.127 3084 -333.3 - - 2357 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
63175 361.0 1.6 1527 63177 done -0.43 - - 3083 - - - 2357 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63475 355.2 2.0 1532 63477 done -0.43 - - 3083 - - - 2357 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63777 349.2 2.0 1537 63781 roll -0.43 - - 3084 - 2.72 0.114 3756 514.3 -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
64007 344.0 2.2 1583 64012 done -0.43 - - 3083 - 2.50 0.062 2340 -566.4 -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.09
64314 338.0 2.0 1589 64315 done -0.43 - - 3083 - - - 2331 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64616 332.6 1.8 1594 64617 done -0.43 - - 3083 - - - 2331 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
64914 326.8 1.9 1599 64915 done -0.43 - - 3083 - - - 2331 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65214 321.3 1.8 1604 65215 done -0.43 - - 3083 - - - 2331 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65514 316.9 1.5 1609 65515 done -0.43 - - 3083 - - - 2331 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65816 311.4 1.9 1614 65821 roll -0.43 - - 3083 - 2.65 0.114 954 -519.6 -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 13.62 15.00
66048 307.8 1.1 1661 66055 done -0.43 - - 3083 - 2.53 0.066 2363 556.9 -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
66356 303.7 1.3 1667 66357 done -0.43 - - 3083 - - - 2363 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66654 298.6 1.7 1672 66656 done -0.43 - - 3083 - - - 2363 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
66954 295.3 1.0 1677 66956 done -0.43 - - 3083 - - - 2362 - -114.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67255 292.5 0.9 1682 67256 done -0.45 - - 3083 - - - 2363 - -127.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67556 290.3 0.7 1687 67557 done -0.48 - - 3083 - - - 2362 - -139.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67855 288.1 0.7 1692 67856 done -0.50 - - 3083 - - - 2362 - -150.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68154 284.3 1.4 1697 68156 done -0.50 - - 3083 - - - 2363 - -150.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68455 280.3 1.2 1702 68456 done -0.50 - - 3083 - - - 2363 - -150.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68756 277.2 1.0 1707 68757 done -0.50 - - 3083 - - - 2363 - -150.1 - - 2753 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69055 275.1 0.7 1712 69056 done -0.52 - - 3083 - - - 2363 - -160.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69355 273.9 0.4 1717 69357 done -0.54 0.10 0.155 3023 -600.0 - - 2363 - -165.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
69655 271.1 1.0 1722 69656 done -0.57 - - 3023 - - - 2363 - -180.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69956 267.5 1.3 1727 69962 roll -0.57 - - 3023 - 2.62 0.108 3752 530.2 -180.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.97 13.57 15.00
69967 267.4 1.4 1730 69972 done -0.57 - - 3023 - 2.58 0.086 2352 -542.6 -180.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
70310 263.2 1.2 1743 70311 done -0.57 - - 3023 - - - 2353 - -180.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70611 258.0 1.8 1748 70612 done -0.57 - - 3023 - - - 2353 - -180.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
70910 251.4 2.2 1753 70911 done -0.57 - - 3022 - - - 2353 - -180.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
71087 end loiter: LOITER_COMPLETE
71087 begin climb
71090 247.8 - 1756 71149 done 0.89 1.62 0.183 3505 298.1 - - 2353 - 87.6 50.42 1.160 2538 -4.3 0.178 - - - - - - 13.62 14.07 13.21
71452 232.6 4.3 1762 71454 done 1.03 0.15 0.117 3570 433.3 - - 2353 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.44
71750 219.7 4.4 1767 71751 done 1.17 - - 3570 - - - 2353 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
72050 205.1 4.9 1772 72052 done 1.27 0.17 0.109 3638 400.0 - - 2353 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.47
72350 185.9 6.5 1777 72351 done 1.27 - - 3638 - - - 2353 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
72652 170.9 4.9 1782 72653 done 1.37 - - 3638 - - - 2353 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
72950 160.0 3.5 1787 72952 done 1.57 0.25 0.090 3738 400.0 - - 2353 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
73251 147.0 4.3 1792 73252 done 1.71 - - 3738 - - - 2353 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
73550 140.1 2.3 1797 73611 roll 1.84 0.20 0.105 3819 405.0 2.60 0.105 3763 542.3 149.2 51.92 1.013 2288 -4.7 0.127 - - - - - - 14.28 13.89 13.32
73840 115.3 8.7 1854 73846 done 1.84 - - 3830 - 2.55 0.093 2359 -550.6 149.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.19
74155 94.3 6.0 1862 74156 done 1.84 - - 3830 - - - 2360 - 149.2 - - 2282 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
74456 77.9 5.7 1867 74457 done 1.89 - - 3829 - - - 2360 - 149.2 - - 2282 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
74754 71.8 1.5 1872 74814 done 2.05 0.15 0.116 3893 426.7 - - 2359 - 222.1 56.72 0.895 1992 -5.1 0.080 - - - - - - 14.52 14.21 13.50
75116 49.8 7.1 1878 75118 done 2.05 - - 3893 - - - 2359 - 222.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
75414 24.4 8.6 1883 75415 done 2.05 - - 3893 - - - 2359 - 222.1 - - 1984 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
75652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
75652 begin surface coast
75713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
75713 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.40 9.90 0.067 185 18.7 - - 2359 - 450.12 101.57 0.073 1065 10.5 -0.011 - - - - - -