NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.24 of 350.00 AH used of 24V (73.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 170 - - - 2278 - -155.7 -80.07 - 3182 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.9 -6.6 14 128 roll -0.99 11.48 0.359 2959 242.9 2.78 2.107 891 -498.9 -155.7 -7.65 - 3601 -54.8 - - - - - - - 14.12 13.41 14.35
134 15.3 -30.0 19 141 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.080 2305 572.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
449 70.4 -16.3 69 458 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.122 3714 552.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.90
573 89.8 -14.2 94 580 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.082 2310 -573.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
881 128.6 -11.4 125 890 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.115 886 -558.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
945 135.4 -10.1 138 952 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.083 2304 578.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.30 14.10 14.46
1253 157.3 -8.4 169 1262 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.119 3710 555.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
1326 165.0 -10.9 184 1334 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.077 2284 -582.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
1634 195.1 -7.9 215 1644 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.113 881 -561.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
1689 200.1 -9.9 226 1696 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.075 2303 580.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
1996 230.7 -11.0 257 2006 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.118 3709 555.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2111 243.5 -10.7 280 2119 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2294 -577.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2418 276.0 -11.0 295 2425 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 884 -564.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
2487 284.5 -12.4 309 2491 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2301 585.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2803 315.7 -8.1 322 2810 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3713 564.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
2877 320.7 -6.8 337 2881 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.080 2289 -581.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3189 343.1 -8.3 349 3195 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.109 885 -568.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
3282 352.4 -9.9 368 3286 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.085 2304 567.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3609 379.9 -7.8 383 3616 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.117 890 -543.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
3707 387.6 -7.5 403 3711 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.079 2305 572.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
4024 411.3 -7.9 416 4028 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3711 562.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4099 418.0 -8.7 431 4103 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2296 -584.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4410 446.1 -9.3 443 4417 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 894 -560.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4489 453.9 -10.1 459 4493 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.080 2307 572.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
4795 482.6 -9.6 470 4802 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.112 890 -545.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4904 493.9 -10.6 492 4908 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.077 2308 574.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
5216 522.7 -9.0 504 5220 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3709 560.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
5301 530.4 -8.4 521 5308 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2293 -585.1 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
5607 553.3 -7.1 532 5609 done -0.99 - - 2959 - - - 2292 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5908 572.8 -6.2 542 5914 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.109 3710 549.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.05
5931 574.6 -7.0 547 5937 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.071 2304 -581.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
6238 593.8 -6.3 558 6244 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.109 884 -556.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
6291 597.9 -7.6 569 6298 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.069 2311 577.7 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
6597 620.1 -7.5 580 6602 roll -0.99 - - 2958 - 2.60 0.108 887 -547.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6689 628.0 -9.0 598 6696 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2302 584.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
7019 655.7 -8.3 614 7026 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.107 3708 555.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
7122 665.2 -9.7 635 7127 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.064 2287 -587.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
7434 690.6 -7.9 647 7441 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3704 555.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
7478 694.3 -8.2 656 7482 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.065 2295 -587.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7795 717.5 -7.4 669 7802 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 3704 556.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.07
7848 721.9 -8.2 680 7855 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2301 -584.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8155 746.1 -8.3 691 8161 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 3713 553.7 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
8193 749.7 -8.4 699 8197 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.064 2295 -586.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8510 777.7 -8.9 712 8514 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.101 3705 552.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8560 782.5 -9.5 722 8564 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.064 2302 -584.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8867 807.9 -8.0 733 8868 done -0.99 - - 2961 - - - 2302 - -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9167 830.3 -7.1 743 9174 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 3711 552.5 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
9185 831.6 -6.4 747 9190 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.066 2294 -585.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9492 851.1 -6.0 758 9498 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.112 890 -550.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
9571 856.5 -7.2 774 9575 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.067 2299 575.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
9878 876.2 -6.7 785 9883 roll -0.99 - - 2961 - 2.58 0.105 887 -547.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.03
9916 879.1 -7.9 793 9920 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2298 575.9 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
10232 902.4 -7.5 806 10239 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.109 3713 554.9 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
10270 905.7 -8.6 814 10275 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.065 2299 -584.3 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10587 931.0 -8.2 827 10595 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3712 547.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
10647 936.0 -8.2 839 10654 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2298 -584.3 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10977 962.6 -8.0 855 10985 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.104 3710 547.3 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
11026 966.7 -7.6 865 11031 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2301 -582.2 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
11331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11331 begin apogee
11336 991.2 -7.9 876 11475 done -0.19 0.85 0.199 3213 296.5 - - 2507 - - 135.15 2.084 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.23 13.96 13.12
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11478 996.2 - 880 11634 roll 0.99 1.12 0.132 3588 334.8 2.58 0.119 3817 507.8 155.7 141.77 2.094 2326 -4.5 0.405 - - - - - - 13.94 13.76 13.00
11710 979.4 10.7 931 11714 done 0.99 - - 3589 - 2.38 0.081 2512 -548.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
12022 948.4 10.1 943 12028 roll 0.99 - - 3589 - 2.65 0.123 1087 -537.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.26 14.78
12125 937.7 9.4 964 12129 done 0.99 - - 3590 - 2.53 0.078 2501 558.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
12437 907.6 9.4 976 12444 roll 0.99 - - 3590 - 2.40 0.114 3829 553.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
12485 902.6 9.7 986 12490 done 0.99 - - 3589 - 2.33 0.075 2493 -573.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
12792 875.4 8.8 997 12797 roll 1.06 - - 3589 - 2.55 0.109 1087 -551.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
12903 865.5 8.7 1019 12913 done 1.12 0.17 0.129 3651 364.7 2.53 0.080 2507 561.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.60
13214 832.2 10.9 1031 13220 roll 1.12 - - 3651 - 2.40 0.119 3825 549.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
13237 829.3 11.9 1036 13244 done 1.12 - - 3652 - 2.33 0.076 2495 -570.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13544 796.3 10.5 1047 13550 roll 1.12 - - 3654 - 2.55 0.106 1083 -553.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
13665 784.0 10.5 1071 13671 done 1.12 - - 3654 - 2.50 0.081 2490 562.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.50
13994 750.7 10.1 1087 13995 done 1.12 - - 3654 - - - 2490 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14294 719.1 10.7 1097 14295 done 1.12 - - 3654 - - - 2490 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
14594 684.9 11.7 1107 14600 roll 1.12 - - 3654 - 2.58 0.101 1090 -542.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
14684 673.9 12.5 1125 14688 done 1.12 - - 3654 - 2.53 0.080 2502 558.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.62
15016 634.9 11.9 1141 15017 done 1.12 - - 3654 - - - 2502 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15316 599.6 11.5 1151 15322 roll 1.12 - - 3654 - 2.42 0.118 3832 549.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
15346 596.1 12.2 1157 15351 done 1.12 - - 3655 - 2.33 0.073 2491 -575.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
15678 560.1 10.5 1173 15682 roll 1.12 - - 3655 - 2.53 0.103 1092 -553.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15739 553.7 10.1 1185 15744 done 1.12 - - 3655 - 2.53 0.080 2506 558.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.62
16071 521.4 9.4 1201 16076 roll 1.12 - - 3655 - 2.60 0.099 1093 -543.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
16121 516.4 9.7 1211 16126 done 1.12 - - 3655 - 2.50 0.078 2502 563.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
16429 486.7 10.0 1222 16435 roll 1.12 - - 3655 - 2.60 0.097 1084 -545.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16451 484.1 10.1 1227 16458 done 1.12 - - 3655 - 2.53 0.078 2500 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
16759 453.1 10.0 1238 16760 done 1.12 - - 3655 - - - 2500 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17058 421.6 10.8 1248 17065 roll 1.12 - - 3655 - 2.42 0.116 3833 550.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17101 416.4 11.7 1257 17106 done 1.12 - - 3655 - 2.33 0.071 2494 -574.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
17419 381.6 11.4 1270 17425 roll 1.12 - - 3654 - 2.53 0.100 1091 -554.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
17568 364.6 11.4 1300 17575 done 1.12 - - 3655 - 2.50 0.073 2506 566.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17899 333.4 8.8 1316 17906 roll 1.19 - - 3655 - 2.40 0.116 3824 549.2 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17936 329.6 9.6 1324 17940 done 1.19 - - 3655 - 2.30 0.068 2497 -577.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18259 297.8 10.5 1338 18263 roll 1.19 - - 3655 - 2.53 0.106 1097 -553.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
18344 288.6 10.2 1355 18350 done 1.19 - - 3655 - 2.53 0.082 2506 556.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
18651 259.7 9.3 1366 18652 done 1.19 - - 3656 - - - 2506 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18950 229.5 10.9 1388 18960 roll 1.19 - - 3655 - 2.40 0.110 3835 553.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
18985 225.4 11.3 1395 18992 done 1.19 - - 3655 - 2.30 0.065 2498 -581.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
19293 194.0 8.8 1426 19302 roll 1.26 - - 3655 - 2.50 0.093 1087 -564.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
19425 183.6 8.1 1452 19435 done 1.37 0.15 0.079 3725 466.7 2.47 0.070 2509 575.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.38
19734 156.5 9.5 1484 19743 roll 1.37 - - 3724 - 2.38 0.107 3830 555.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.01
19859 143.4 10.8 1509 19867 done 1.37 - - 3729 - 2.30 0.064 2489 -583.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
20166 129.3 4.6 1540 20271 roll 1.63 0.17 0.113 3807 458.8 2.47 0.090 1094 -564.8 278.1 97.65 0.981 1829 -5.0 0.123 - - - - - - 14.48 14.18 13.78
20358 108.6 12.1 1578 20364 done 1.63 - - 3806 - 2.50 0.067 2507 565.2 278.1 - - 1824 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
20664 71.6 9.3 1609 20669 roll 1.63 - - 3807 - 2.55 0.086 1093 -554.5 278.1 - - 1821 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
20686 69.2 11.1 1613 20690 done 1.63 - - 3806 - 2.47 0.067 2509 573.3 278.1 - - 1821 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
20992 37.9 11.2 1655 20999 roll 1.63 - - 3806 - 2.55 0.083 1086 -558.0 278.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.88
21041 32.3 11.6 1664 21048 done 1.63 - - 3806 - 2.45 0.064 2503 578.4 278.1 - - 1819 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
21350 3.7 9.7 1725 21358 roll 1.63 - - 3806 - 2.35 0.102 3827 563.4 278.1 - - 1818 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.91
21363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21363 begin surface coast
21394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21394 begin surface
SM 0.56 - - - - -9.58 9.38 0.054 178 19.0 2.65 0.057 2292 766.8 450.12 76.80 0.078 1131 14.7 -0.011 - - - - - -