NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 108.46 of 310.00 AH used of 10V (65.01% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2506 - -116.8 -95.28 0.008 3399 - - - - - - - - 14.69 12.61 14.68
115 3.5 -6.1 10 130 roll -0.51 10.25 0.390 2047 199.7 2.35 0.051 1108 -594.9 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.77 14.31 14.20
201 19.7 -14.9 27 208 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.057 2508 571.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
509 58.5 -9.6 58 514 roll -0.51 - - 2030 - 2.35 0.084 3845 568.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.84
571 64.7 -10.2 70 577 done -0.51 - - 2030 - 2.28 0.051 2528 -577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
884 98.4 -11.6 102 889 roll -0.51 - - 2030 - 2.40 0.072 1109 -591.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.89
1011 112.8 -11.2 127 1017 done -0.51 0.15 0.244 2054 160.0 2.50 0.060 2539 572.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.43
1340 142.2 -8.8 142 1345 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.063 1104 -574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.91
1402 147.6 -8.6 154 1407 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2534 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
1735 175.0 -7.8 170 1740 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1104 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
1787 179.7 -8.2 180 1792 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.059 2531 577.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2099 204.5 -8.1 192 2104 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 1111 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
2146 208.4 -8.6 201 2151 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.059 2525 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2463 235.2 -8.2 214 2468 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1104 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
2520 240.3 -9.6 225 2527 done -0.51 0.15 0.238 2054 160.0 2.47 0.059 2534 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.49
2826 260.5 -6.6 236 2831 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.062 1112 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
2889 265.0 -7.2 248 2894 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.058 2525 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
3222 290.7 -7.9 264 3224 done -0.51 - - 2047 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
3521 315.4 -8.3 274 3526 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.070 1106 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
3584 321.1 -9.0 286 3589 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.059 2525 579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3916 350.6 -9.0 302 3921 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.069 1109 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
3962 355.3 -8.9 311 3968 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.059 2526 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4280 384.4 -9.2 324 4285 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 1108 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
4312 387.6 -9.6 330 4318 done -0.51 0.12 0.246 2048 141.7 2.47 0.058 2529 575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.42
4646 414.6 -8.0 346 4651 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.069 1108 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.96
4708 420.0 -8.6 358 4714 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.059 2526 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5041 447.1 -8.1 374 5046 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.063 1107 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.98
5088 451.0 -8.0 383 5093 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.059 2527 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5405 479.2 -9.0 396 5411 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.061 1109 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
5432 481.8 -10.0 401 5438 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.059 2524 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5738 511.6 -9.7 412 5743 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.062 1110 -577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
5790 517.1 -10.9 422 5796 done -0.51 0.15 0.238 2050 166.7 2.45 0.059 2526 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.44
6103 543.1 -8.2 434 6108 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.070 1107 -579.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
6160 547.7 -8.5 445 6166 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.059 2531 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
6466 574.4 -8.9 456 6471 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 1101 -578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
6517 579.1 -9.2 466 6523 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.059 2533 572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
6830 608.8 -9.6 478 6835 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 1110 -576.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
6882 614.2 -10.8 488 6887 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.059 2525 577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
7194 644.3 -9.7 500 7200 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.069 1112 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
7246 649.6 -9.8 510 7252 done -0.51 0.15 0.233 2052 166.7 2.45 0.060 2525 576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.48
7559 675.2 -8.0 522 7565 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.062 1108 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
7616 679.8 -8.2 533 7623 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2534 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7922 704.7 -8.1 544 7927 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.063 1101 -592.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
7969 708.6 -7.9 553 7974 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2527 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
8287 733.7 -7.7 566 8292 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.069 1109 -574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
8329 737.2 -7.7 574 8334 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2535 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8651 763.7 -8.4 588 8657 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.069 1109 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
8693 767.4 -8.6 596 8699 done -0.51 0.12 0.244 2047 150.0 2.47 0.059 2531 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.50
9017 790.6 -7.2 610 9019 done -0.51 - - 2047 - - - 2530 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
9317 811.6 -7.0 620 9322 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.067 1104 -577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
9374 816.0 -7.6 631 9380 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9680 839.1 -7.7 642 9685 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.070 1103 -576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
9768 846.0 -7.8 659 9774 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2528 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10073 870.4 -7.8 670 10078 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.069 1110 -574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
10159 877.6 -7.8 687 10166 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2532 575.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
10465 903.1 -8.7 698 10471 roll -0.51 - - 2024 - 2.47 0.067 1108 -576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
10512 907.4 -8.9 707 10518 done -0.51 0.15 0.231 2051 180.0 2.47 0.060 2532 576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
10831 931.0 -7.4 720 10833 done -0.51 - - 2051 - - - 2531 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11131 952.1 -7.0 730 11136 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1110 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
11213 957.8 -7.2 746 11218 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.059 2523 572.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11526 980.1 -7.3 758 11531 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.065 1104 -574.5 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
11562 983.1 -9.8 765 11568 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2536 572.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
11678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11678 begin apogee
11685 992.2 -7.9 773 11810 done -0.12 0.50 0.171 2178 282.0 - - 1700 - - 121.88 2.336 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.28 13.83 12.51
11812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin climb
11814 995.8 - 777 11952 roll 0.51 0.68 0.099 2401 327.9 2.78 0.090 296 -505.0 116.8 123.80 2.304 2442 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.59 12.26
11978 988.8 7.7 812 11994 done 0.52 - - 2401 - 2.62 0.057 1717 542.4 125.1 9.10 1.880 2410 -3.5 0.370 - - - - - - 13.93 13.85 12.39
12316 958.9 9.3 829 12321 roll 0.52 - - 2401 - 2.47 0.075 3127 570.9 125.1 - - 2404 - - - - - - - - 14.72 14.34 14.74
12440 946.4 10.1 853 12445 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.069 1720 -562.8 125.1 - - 2404 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
12773 913.2 9.7 869 12778 roll 0.52 - - 2421 - 2.58 0.090 293 -553.1 125.1 - - 2403 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.87
12824 908.6 10.0 879 12830 done 0.52 0.15 0.252 2389 -213.3 2.50 0.059 1711 567.2 125.1 - - 2401 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.51
13138 881.3 9.1 891 13143 roll 0.52 - - 2390 - 2.45 0.076 3121 575.5 125.1 - - 2402 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
13265 869.1 9.6 916 13271 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.070 1701 -568.0 125.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
13593 838.3 9.5 931 13598 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.092 294 -551.8 125.1 - - 2400 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
13655 831.8 10.4 943 13661 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.058 1724 572.0 125.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
13988 797.2 10.6 959 13993 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.074 3122 577.7 125.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
14065 788.5 11.0 974 14070 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.069 1701 -568.4 125.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14382 753.0 11.3 987 14388 roll 0.52 - - 2427 - 2.55 0.096 293 -552.2 125.1 - - 2398 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
14429 747.5 11.7 996 14435 done 0.52 0.17 0.241 2389 -223.5 2.50 0.058 1721 571.2 125.1 - - 2398 - - - - - - - - 13.75 14.49 14.00
14748 718.5 8.9 1009 14753 roll 0.52 - - 2388 - 2.42 0.073 3116 576.4 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
14855 709.0 8.8 1030 14860 done 0.52 - - 2395 - 2.47 0.069 1707 -570.4 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
15172 682.0 8.5 1043 15178 roll 0.52 - - 2406 - 2.55 0.091 296 -553.3 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
15224 677.2 8.7 1053 15229 done 0.52 - - 2406 - 2.47 0.056 1716 574.9 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
15537 650.4 8.5 1065 15542 roll 0.52 - - 2406 - 2.42 0.073 3119 579.8 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
15638 641.7 8.2 1085 15644 done 0.52 - - 2414 - 2.47 0.069 1711 -570.0 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
15961 614.0 8.8 1099 15967 roll 0.52 - - 2425 - 2.58 0.091 297 -548.1 125.1 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
16018 608.5 9.9 1110 16025 done 0.52 0.17 0.239 2386 -229.4 2.47 0.057 1723 577.3 125.1 - - 2396 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.42
16324 585.6 7.4 1121 16343 roll 0.53 - - 2386 - 2.40 0.071 3118 581.2 138.3 12.88 1.633 2356 -3.1 0.223 - - - - - - 14.95 14.16 13.24
16430 577.1 8.3 1142 16436 done 0.53 - - 2393 - 2.47 0.070 1707 -571.3 138.3 - - 2355 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
16748 551.2 8.2 1155 16753 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.089 292 -554.9 138.3 - - 2353 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
16815 545.2 8.7 1168 16820 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.057 1716 569.6 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
17142 515.1 9.5 1183 17147 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.072 3124 581.8 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
17229 506.3 10.2 1200 17235 done 0.53 - - 2413 - 2.50 0.075 1700 -569.6 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
17535 475.7 9.8 1211 17540 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.094 292 -552.2 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
17597 469.2 10.3 1223 17603 done 0.53 0.15 0.233 2390 -226.7 2.50 0.057 1723 572.4 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
17931 441.3 8.3 1239 17936 roll 0.53 - - 2390 - 2.40 0.072 3117 580.8 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
18037 432.1 8.2 1260 18043 done 0.53 - - 2396 - 2.47 0.067 1703 -572.5 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18355 404.7 8.6 1273 18360 roll 0.53 - - 2407 - 2.53 0.090 295 -556.5 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18407 399.9 9.3 1283 18412 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.055 1718 576.1 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
18719 371.6 9.2 1295 18724 roll 0.53 - - 2407 - 2.42 0.072 3120 579.3 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
18821 361.7 10.7 1315 18826 done 0.53 - - 2416 - 2.47 0.068 1710 -570.9 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
19143 330.9 9.6 1329 19148 roll 0.53 - - 2427 - 2.55 0.088 294 -555.3 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
19215 323.7 9.6 1343 19221 done 0.53 0.15 0.233 2393 -226.7 2.47 0.057 1711 573.7 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.47
19538 297.8 8.2 1357 19543 roll 0.53 - - 2393 - 2.42 0.072 3119 581.8 138.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
19644 288.2 8.7 1378 19650 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.067 1707 -571.7 138.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
19962 262.5 7.9 1391 19968 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.093 290 -555.7 141.3 - - 2352 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
20014 258.1 8.0 1401 20020 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.057 1711 575.3 141.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
20327 232.5 8.5 1413 20338 roll 0.53 - - 2410 - 2.42 0.070 3122 583.1 141.5 4.20 0.868 2343 -1.9 0.102 - - - - - - 14.86 14.12 13.31
20455 220.9 9.1 1438 20462 done 0.53 - - 2419 - 2.50 0.069 1708 -565.6 141.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
20784 193.0 8.3 1453 20791 roll 0.53 - - 2430 - 2.55 0.096 296 -553.7 141.5 - - 2343 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
20883 184.0 8.6 1472 20890 done 0.53 0.15 0.236 2397 -220.0 2.47 0.056 1710 572.5 141.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.42
21213 160.8 7.0 1487 21244 roll 0.56 - - 2397 - 2.50 0.072 3114 561.6 164.8 23.58 1.212 2247 -4.0 0.107 - - - - - - 14.80 14.45 13.52
21317 153.1 7.6 1507 21338 done 0.57 - - 2403 - 2.50 0.067 1703 -564.4 175.1 11.02 1.115 2206 -3.7 0.102 - - - - - - 14.46 14.35 13.43
21637 129.1 7.8 1521 21649 roll 0.57 - - 2414 - 2.53 0.093 296 -556.1 180.0 5.35 0.903 2186 -3.7 0.107 - - - - - - 14.76 14.10 13.38
21701 123.5 8.1 1533 21708 done 0.57 - - 2413 - 2.47 0.055 1713 573.7 180.0 - - 2185 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
22016 96.1 8.2 1551 22023 roll 0.57 - - 2414 - 2.42 0.069 3114 578.9 180.0 - - 2185 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
22080 90.3 9.1 1563 22087 done 0.57 - - 2423 - 2.50 0.064 1701 -565.2 180.0 - - 2185 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
22394 56.1 9.7 1595 22401 roll 0.57 - - 2434 - 2.55 0.089 297 -550.6 180.0 - - 2184 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
22462 48.8 10.3 1608 22470 done 0.57 - - 2434 - 2.47 0.055 1713 573.3 180.0 - - 2184 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
22769 12.3 12.9 1639 22776 roll 0.57 - - 2434 - 2.42 0.069 3114 578.9 180.0 - - 2184 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
22787 9.6 13.1 1642 22796 done 0.57 0.15 0.240 2408 -173.3 2.50 0.069 1703 -564.4 180.0 - - 2183 - - - - - - - - 14.20 14.41 14.43
22842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22842 begin surface coast
22863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22863 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.34 6.50 0.060 172 26.5 1.45 0.056 2535 -1786.9 400.08 202.70 0.962 1289 6.4 -0.000 - - - - 1 -