NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.90 of 310.00 AH used of 10V (77.13% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2489 - -116.8 -93.53 0.008 3458 - - - - - - - - 14.66 12.60 14.66
108 2.9 -3.8 17 127 roll -0.51 10.27 0.397 2040 198.6 2.38 0.065 3843 568.9 -116.8 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.83 14.39 14.37
259 22.5 -9.8 46 265 done -0.51 - - 2040 - 2.28 0.050 2506 -586.4 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
447 43.1 -12.6 83 454 roll -0.51 - - 2040 - 2.35 0.068 1117 -591.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
511 49.9 -10.6 95 517 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.064 2521 573.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
699 70.3 -10.5 132 705 roll -0.51 - - 2021 - 2.30 0.080 3843 574.8 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.87
722 73.1 -12.4 136 729 done -0.51 0.12 0.242 2049 233.3 2.25 0.047 2518 -588.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.54
911 89.3 -8.8 173 917 roll -0.51 - - 2049 - 2.40 0.072 1114 -585.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
949 93.0 -9.7 180 956 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.062 2531 578.4 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
1140 112.8 -10.7 205 1146 done -0.51 - - 2042 - - - 2531 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1448 144.0 -10.1 236 1450 done -0.51 - - 2042 - - - 2532 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.92
1748 175.6 -10.6 266 1750 done -0.51 - - 2042 - - - 2532 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2048 207.6 -10.8 296 2054 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.062 1116 -585.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.96
2101 213.4 -10.7 306 2106 done -0.51 - - 2033 - 2.42 0.060 2524 581.8 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
2413 246.3 -10.2 338 2415 done -0.51 - - 2033 - - - 2525 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
2714 276.7 -10.1 368 2719 roll -0.51 - - 2033 - 2.42 0.060 1109 -585.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
2750 280.4 -10.2 375 2757 done -0.51 0.12 0.253 2050 141.7 2.45 0.060 2530 580.0 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.54
3056 308.0 -9.2 406 3058 done -0.51 - - 2051 - - - 2531 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3357 336.1 -9.5 436 3362 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.061 1107 -581.2 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
3419 342.3 -9.8 448 3424 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2526 579.2 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
3731 374.6 -10.5 480 3736 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.062 1113 -583.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
3787 380.7 -10.6 491 3793 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2530 578.4 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4094 413.7 -10.8 522 4099 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.067 1117 -583.9 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
4126 417.3 -10.9 528 4131 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.060 2525 581.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
4438 451.8 -10.8 560 4443 roll -0.51 - - 2027 - 2.42 0.067 1111 -584.3 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.01
4464 454.8 -11.3 565 4471 done -0.51 0.15 0.242 2051 160.0 2.45 0.061 2532 580.0 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
4770 482.8 -9.1 596 4776 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.064 1109 -580.8 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.02
4807 486.3 -9.7 603 4813 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2524 577.6 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5113 514.7 -9.1 634 5118 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 1112 -583.5 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
5145 517.7 -9.4 640 5151 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2533 580.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5457 546.9 -9.2 672 5463 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1105 -582.9 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
5490 549.9 -9.4 678 5495 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2528 580.8 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5802 580.3 -9.9 710 5807 roll -0.51 - - 2027 - 2.42 0.061 1114 -584.3 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
5844 584.4 -10.2 718 5850 done -0.51 0.15 0.244 2052 166.7 2.45 0.061 2535 580.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.57
6157 611.2 -8.8 750 6163 roll -0.51 - - 2052 - 2.38 0.062 1118 -595.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
6220 616.9 -9.1 762 6225 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.061 2523 580.6 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
6532 646.9 -9.7 794 6537 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.067 1111 -583.5 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
6584 652.2 -10.1 804 6590 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.062 2531 579.6 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
6896 685.3 -10.8 836 6898 done -0.51 - - 2037 - - - 2530 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7197 717.1 -10.5 866 7203 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.068 1108 -580.4 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
7259 723.7 -10.3 878 7265 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2527 579.2 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7572 756.9 -10.5 910 7577 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.060 1114 -583.9 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
7614 761.6 -11.3 918 7620 done -0.51 0.15 0.239 2053 166.7 2.45 0.061 2531 578.4 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.51
7927 789.8 -9.2 950 7929 done -0.51 - - 2053 - - - 2531 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8228 818.2 -9.4 980 8233 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1112 -579.2 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
8300 825.0 -9.0 994 8306 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2530 578.8 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
8613 853.2 -8.8 1026 8618 roll -0.51 - - 2037 - 2.28 0.082 3844 576.3 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
8639 855.6 -9.0 1031 8645 done -0.51 - - 2037 - 2.25 0.049 2516 -590.2 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
8945 882.2 -8.5 1062 8950 roll -0.51 - - 2037 - 2.38 0.066 1113 -589.5 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.97 14.54 15.00
9082 894.2 -8.0 1089 9088 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 2526 576.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
9387 922.6 -9.4 1120 9389 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9688 950.7 -9.6 1150 9693 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.069 1109 -578.4 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.01
9750 956.8 -9.7 1162 9756 done -0.51 0.15 0.236 2054 173.3 2.47 0.061 2531 575.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.53
10063 982.8 -8.4 1194 10069 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.070 1117 -577.1 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
10136 989.3 -8.8 1208 10141 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 2528 575.9 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
10146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10146 begin apogee
10151 990.3 -8.9 1210 10278 done -0.12 0.43 0.180 2173 290.7 - - 1836 - - 120.55 2.333 2979 -4.0 0.335 - - - - - - 14.35 13.57 12.55
10280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10282 995.1 - 1223 10417 roll 0.51 0.68 0.109 2394 325.0 2.70 0.091 458 -510.4 116.8 123.03 2.296 2501 -3.9 0.335 - - - - - - 13.96 13.64 12.33
10468 986.3 8.2 1260 10475 done 0.51 - - 2394 - 2.55 0.060 1853 547.1 116.8 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.07
10774 961.3 8.2 1291 10776 done 0.51 - - 2394 - - - 1853 - 116.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
11075 936.1 8.4 1321 11080 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.086 451 -549.8 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.79 14.42 14.81
11108 933.0 9.2 1327 11113 done 0.51 - - 2403 - 2.45 0.060 1851 571.4 116.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
11420 905.8 8.5 1359 11425 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.078 3266 572.9 116.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.90
11487 899.6 9.2 1372 11494 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.069 1859 -569.6 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
11792 870.7 9.7 1403 11797 roll 0.51 - - 2423 - 2.58 0.093 432 -553.1 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
11948 854.7 10.1 1434 11955 done 0.51 0.17 0.259 2385 -223.5 2.50 0.063 1861 571.6 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.57
12255 829.6 8.4 1465 12260 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.077 3265 573.1 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
12317 823.9 9.1 1477 12322 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.068 1848 -573.7 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
12629 796.0 9.2 1509 12635 roll 0.51 - - 2403 - 2.55 0.091 433 -554.9 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
12695 789.5 9.9 1522 12702 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.060 1861 578.1 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13002 758.6 10.3 1553 13007 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.076 3256 576.4 116.8 - - 2485 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
13088 749.6 10.6 1570 13095 done 0.51 - - 2412 - 2.47 0.067 1841 -572.9 116.8 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
13394 718.0 10.6 1601 13399 roll 0.51 - - 2423 - 2.53 0.090 435 -555.7 116.8 - - 2485 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
13506 705.6 10.8 1623 13512 done 0.51 0.15 0.260 2391 -213.3 2.47 0.060 1862 577.7 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.57
13819 678.0 8.5 1655 13825 roll 0.51 - - 2390 - 2.42 0.075 3257 576.4 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.97 14.53 15.00
13881 672.4 8.9 1667 13887 done 0.51 - - 2397 - 2.45 0.067 1851 -573.9 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.72
14194 645.6 8.7 1699 14199 roll 0.51 - - 2407 - 2.53 0.087 441 -557.3 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
14297 636.2 9.0 1719 14302 done 0.51 - - 2408 - 2.45 0.059 1857 578.0 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
14609 607.5 9.2 1751 14614 roll 0.51 - - 2408 - 2.42 0.074 3254 577.3 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
14635 604.8 9.7 1756 14642 done 0.51 0.15 0.270 2385 -153.3 2.45 0.066 1849 -573.5 116.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.57
14941 580.8 7.9 1787 14947 roll 0.51 - - 2393 - 2.53 0.093 440 -556.9 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
15054 571.6 8.2 1809 15059 done 0.51 - - 2394 - 2.45 0.058 1860 579.6 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15366 544.2 9.1 1841 15371 roll 0.51 - - 2394 - 2.42 0.073 3259 578.1 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
15403 540.6 9.6 1848 15409 done 0.51 - - 2403 - 2.45 0.066 1849 -575.5 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
15708 513.3 8.9 1879 15714 roll 0.51 - - 2414 - 2.53 0.093 440 -556.9 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
15825 502.1 9.2 1902 15831 done 0.51 - - 2414 - 2.45 0.057 1859 579.2 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
16131 474.3 9.4 1933 16136 roll 0.51 - - 2414 - 2.42 0.073 3259 578.5 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
16157 471.5 10.0 1938 16164 done 0.51 0.15 0.265 2391 -153.3 2.45 0.065 1850 -575.1 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.56
16463 446.7 8.1 1969 16469 roll 0.51 - - 2399 - 2.53 0.092 437 -558.5 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
16576 437.1 8.5 1991 16581 done 0.51 - - 2399 - 2.45 0.058 1857 579.6 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
16888 410.3 8.7 2023 16893 roll 0.51 - - 2399 - 2.42 0.073 3254 577.3 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
16956 404.0 9.4 2036 16962 done 0.51 - - 2408 - 2.45 0.065 1847 -574.3 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
17260 375.6 9.3 2067 17265 roll 0.51 - - 2419 - 2.53 0.088 435 -558.1 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
17383 363.9 9.7 2091 17390 done 0.51 0.15 0.240 2386 -220.0 2.45 0.058 1852 578.4 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.57
17697 337.0 8.5 2123 17702 roll 0.51 - - 2386 - 2.42 0.074 3250 577.7 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
17733 333.8 9.2 2130 17739 done 0.51 - - 2392 - 2.45 0.064 1841 -575.1 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18039 307.7 8.2 2161 18044 roll 0.51 - - 2403 - 2.53 0.093 434 -556.1 119.3 - - 2483 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
18135 299.4 8.5 2180 18141 done 0.51 - - 2403 - 2.45 0.057 1853 579.2 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
18442 274.5 8.2 2211 18447 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.074 3253 578.5 119.3 - - 2484 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
18474 271.9 8.0 2217 18480 done 0.51 - - 2412 - 2.45 0.064 1841 -576.3 119.5 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
18786 245.3 8.3 2249 18793 roll 0.51 - - 2423 - 2.53 0.092 435 -555.7 119.5 - - 2484 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
18921 234.0 8.0 2275 18929 done 0.51 0.15 0.243 2390 -220.0 2.45 0.057 1850 577.6 120.8 - - 2484 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.49
19236 212.6 6.9 2307 19273 roll 0.54 - - 2390 - 2.50 0.075 3252 560.8 146.2 25.55 1.295 2383 -4.0 0.129 - - - - - - 14.87 14.53 13.62
19310 207.0 8.3 2321 19317 done 0.54 - - 2396 - 2.47 0.063 1839 -572.1 146.2 - - 2380 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
19624 181.4 8.5 2353 19631 roll 0.54 - - 2407 - 2.53 0.087 433 -555.7 146.2 - - 2378 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.80
19721 172.4 8.9 2372 19729 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.057 1853 574.9 146.2 - - 2377 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
20028 143.6 9.5 2403 20031 done 0.54 - - 2407 - - - 1854 - 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
20329 113.7 9.9 2433 20336 roll 0.54 - - 2407 - 2.45 0.073 3263 575.1 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
20377 108.5 10.5 2442 20385 done 0.54 - - 2416 - 2.50 0.065 1839 -569.6 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
20683 77.4 9.2 2495 20692 roll 0.54 - - 2427 - 2.53 0.091 438 -553.8 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
20764 69.5 10.1 2510 20773 done 0.54 0.15 0.234 2393 -226.7 2.47 0.057 1858 574.9 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.44
20954 53.3 8.2 2547 20962 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.073 3252 576.0 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.81
21004 49.0 9.0 2556 21012 done 0.54 - - 2394 - 2.47 0.065 1841 -571.3 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
21194 34.1 8.3 2593 21202 roll 0.54 - - 2405 - 2.53 0.090 431 -557.3 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.82
21259 28.4 8.8 2605 21267 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.057 1861 572.0 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
21449 11.6 8.8 2642 21457 roll 0.54 - - 2405 - 2.42 0.073 3258 577.3 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
21499 7.0 9.0 2651 21507 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.064 1842 -573.3 146.2 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
21543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21543 begin surface coast
21573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21573 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.34 6.55 0.064 163 24.9 1.23 0.064 2533 1222.0 400.08 229.07 0.968 1349 5.9 -0.001 - - - - 1 -