NISKINE May19 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.29 of 350.00 AH used of 10V (91.63% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 97 done -0.49 - - 166 - - - 2855 - -143.5 -83.93 0.008 3487 - - - - - - - - 14.63 13.07 14.65
99 2.5 -3.3 8 123 roll -0.51 11.62 0.399 2549 205.1 1.98 0.176 3848 501.5 -165.5 -2.03 0.058 3577 -44.3 0.382 - - - - - - 14.12 13.11 14.34
249 32.7 -14.1 37 256 done -0.51 - - 2549 - 1.80 0.082 2855 -551.7 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
436 58.5 -13.6 56 437 done -0.51 - - 2550 - - - 2855 - -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
615 82.6 -13.6 74 621 roll -0.51 - - 2542 - 1.95 0.161 3847 508.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
648 87.1 -13.8 80 653 done -0.51 - - 2542 - 1.75 0.076 2837 -577.1 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
841 113.5 -13.9 100 842 done -0.51 - - 2542 - - - 2836 - -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
1020 139.0 -13.8 118 1026 roll -0.51 - - 2534 - 1.98 0.159 3849 511.6 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
1082 148.0 -13.7 130 1089 done -0.51 0.12 0.249 2562 233.3 1.73 0.074 2843 -581.5 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.63
1276 170.9 -11.8 150 1277 done -0.51 - - 2562 - - - 2843 - -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1456 191.8 -11.4 168 1457 done -0.51 - - 2562 - - - 2843 - -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
1635 212.1 -11.2 186 1641 roll -0.51 - - 2556 - 1.95 0.158 3844 513.3 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.90
1671 216.6 -11.9 193 1678 done -0.51 - - 2557 - 1.70 0.075 2851 -584.1 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1858 237.2 -11.4 212 1864 roll -0.51 - - 2556 - 1.80 0.076 1791 -588.9 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
1882 239.7 -10.8 216 1888 done -0.51 - - 2548 - 2.00 0.132 2858 533.5 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
2075 262.8 -12.1 231 2081 roll -0.51 - - 2541 - 1.90 0.162 3841 517.4 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
2138 270.6 -11.9 243 2144 done -0.51 - - 2541 - 1.70 0.074 2846 -585.3 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
2461 312.1 -13.0 262 2462 done -0.51 - - 2541 - - - 2846 - -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
2761 350.0 -12.5 277 2766 roll -0.51 - - 2534 - 1.95 0.164 3846 512.8 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
2803 355.3 -12.5 285 2809 done -0.51 0.12 0.242 2561 225.0 1.70 0.077 2852 -584.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
3127 387.6 -9.9 304 3128 done -0.51 - - 2562 - - - 2853 - -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3426 417.4 -10.1 319 3432 roll -0.51 - - 2556 - 1.95 0.164 3845 508.7 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
3458 420.9 -10.9 325 3464 done -0.51 - - 2556 - 1.70 0.078 2851 -584.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
3771 455.3 -11.4 342 3776 roll -0.51 - - 2549 - 1.92 0.164 3840 515.1 -165.5 - - 3578 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
3803 459.1 -10.4 348 3808 done -0.51 - - 2549 - 1.70 0.077 2846 -584.7 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4115 496.0 -11.9 365 4116 done -0.51 - - 2549 - - - 2846 - -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4415 531.4 -11.6 380 4421 roll -0.51 - - 2541 - 1.95 0.166 3847 513.3 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
4452 535.9 -12.0 387 4459 done -0.51 - - 2541 - 1.73 0.079 2844 -579.8 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
4757 572.1 -12.2 403 4759 done -0.51 - - 2541 - - - 2844 - -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5057 609.3 -12.5 418 5063 roll -0.51 - - 2534 - 1.98 0.168 3844 505.1 -165.5 - - 3577 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
5130 618.4 -12.3 432 5136 done -0.51 0.12 0.241 2562 233.3 1.73 0.079 2840 -580.3 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.71
5443 651.1 -10.1 449 5448 roll -0.51 - - 2556 - 1.95 0.167 3840 512.8 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
5489 656.0 -10.2 458 5495 done -0.51 - - 2557 - 1.70 0.077 2845 -585.3 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
5807 688.5 -10.1 476 5812 roll -0.51 - - 2556 - 1.80 0.078 1779 -592.2 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
5833 691.2 -10.0 481 5838 done -0.51 - - 2549 - 2.00 0.135 2850 535.5 -165.5 - - 3576 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.80
6150 725.6 -11.1 499 6156 roll -0.51 - - 2541 - 1.90 0.170 3840 521.1 -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
6233 734.8 -11.0 515 6239 done -0.51 - - 2542 - 1.70 0.079 2846 -584.7 -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
6556 772.3 -11.7 534 6557 done -0.51 - - 2541 - - - 2847 - -165.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6856 808.1 -12.0 549 6857 done -0.51 - - 2541 - - - 2847 - -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7156 844.7 -12.2 564 7162 roll -0.51 - - 2534 - 1.98 0.172 3841 502.0 -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.03
7208 851.1 -12.2 574 7214 done -0.51 0.12 0.237 2563 241.7 1.70 0.080 2854 -580.6 -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.73
7521 882.6 -10.0 591 7522 done -0.51 - - 2563 - - - 2854 - -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7821 912.1 -9.8 606 7827 roll -0.51 - - 2557 - 1.95 0.173 3845 508.2 -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
7873 917.3 -9.7 616 7879 done -0.51 - - 2557 - 1.73 0.080 2842 -579.8 -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
8186 949.2 -10.4 633 8187 done -0.51 - - 2557 - - - 2838 - -165.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
8486 979.4 -9.8 648 8491 roll -0.51 - - 2550 - 1.98 0.175 3841 506.6 -165.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
8529 983.7 -10.3 656 8534 done -0.51 - - 2550 - 1.70 0.080 2852 -581.8 -165.5 - - 3572 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
8610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8610 begin apogee
8614 992.0 -10.0 663 8780 done -0.10 0.52 0.195 2698 284.6 - - 2600 - - 161.80 2.366 2900 -4.2 0.348 - - - - - - 14.52 13.64 12.50
8781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8781 begin climb
8782 995.9 - 671 8959 roll 0.51 0.62 0.115 2895 317.7 2.10 0.087 1546 -501.9 165.5 167.82 2.310 2225 -4.0 0.346 - - - - - - 13.66 13.33 12.28
9026 974.3 11.8 718 9033 done 0.51 - - 2896 - 2.10 0.122 2603 503.3 165.5 - - 2223 - - - - - - - - 13.89 13.78 13.91
9331 934.6 13.1 734 9337 roll 0.51 - - 2896 - 2.08 0.158 3670 513.0 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.58
9359 930.5 15.0 739 9364 done 0.51 - - 2903 - 1.90 0.077 2600 -563.2 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.46
9676 885.6 14.2 757 9678 done 0.51 - - 2903 - - - 2587 - 165.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9976 842.4 14.5 772 9983 roll 0.51 - - 2904 - 2.08 0.151 3668 519.7 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
10004 837.8 15.5 777 10010 done 0.51 - - 2910 - 1.88 0.075 2582 -577.7 165.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
10322 789.2 15.3 795 10327 roll 0.51 - - 2918 - 1.75 0.079 1539 -596.0 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
10374 781.4 16.1 805 10379 done 0.51 - - 2919 - 1.98 0.120 2607 539.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10686 730.6 16.3 822 10692 roll 0.51 - - 2919 - 1.98 0.152 3667 535.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
10713 726.1 16.2 827 10719 done 0.51 0.15 0.317 2897 -146.7 1.85 0.077 2597 -578.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.69
11031 680.0 14.4 845 11037 roll 0.51 - - 2903 - 1.77 0.077 1533 -601.1 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.96
11057 676.2 13.8 850 11063 done 0.51 - - 2903 - 1.98 0.116 2611 544.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
11375 630.5 14.2 868 11376 done 0.51 - - 2903 - - - 2611 - 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
11675 588.9 13.6 883 11680 roll 0.51 - - 2903 - 1.95 0.148 3659 537.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
11697 585.4 15.9 887 11703 done 0.51 - - 2909 - 1.83 0.076 2602 -577.6 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
12019 539.7 13.6 906 12021 done 0.51 - - 2910 - - - 2588 - 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12320 499.4 13.5 921 12325 roll 0.51 - - 2917 - 1.77 0.077 1534 -595.5 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.98 14.70 15.00
12351 495.1 13.0 927 12357 done 0.51 - - 2918 - 1.95 0.116 2600 546.7 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
12664 454.2 12.8 944 12670 roll 0.51 - - 2918 - 1.95 0.146 3660 543.6 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.98 14.59 15.00
12701 448.5 14.9 951 12708 done 0.51 0.15 0.305 2894 -160.0 1.85 0.078 2581 -583.2 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.46 14.69 14.71
13007 412.4 12.0 967 13012 roll 0.51 - - 2899 - 1.75 0.078 1539 -595.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.98
13029 409.8 11.8 971 13035 done 0.51 - - 2900 - 1.95 0.117 2602 545.1 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
13352 367.1 13.2 990 13357 roll 0.51 - - 2901 - 1.98 0.144 3668 538.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.98
13383 362.6 14.3 996 13390 done 0.51 - - 2907 - 1.83 0.072 2592 -588.0 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
13697 320.1 13.2 1013 13703 roll 0.51 - - 2914 - 1.77 0.075 1541 -593.8 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.98
13730 315.9 13.3 1019 13735 done 0.51 - - 2915 - 1.95 0.116 2599 542.6 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
14042 274.9 12.8 1036 14049 roll 0.51 - - 2915 - 1.95 0.144 3659 543.6 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.99
14070 271.0 14.1 1041 14075 done 0.51 - - 2921 - 1.83 0.075 2612 -572.1 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
14377 229.7 13.5 1066 14383 roll 0.51 0.12 0.306 2899 -183.3 1.80 0.072 1531 -600.6 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.59
14424 224.5 10.8 1075 14430 done 0.51 - - 2899 - 1.98 0.112 2607 543.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
14610 202.9 11.4 1094 14616 roll 0.51 - - 2899 - 1.95 0.142 3666 543.1 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
14653 197.4 13.5 1102 14658 done 0.51 - - 2906 - 1.85 0.072 2588 -582.7 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
14845 173.4 12.6 1122 14851 roll 0.51 - - 2914 - 1.77 0.076 1530 -597.7 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.94
14867 170.5 13.0 1126 14872 done 0.51 - - 2914 - 1.98 0.114 2606 543.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
15059 145.6 13.1 1146 15060 done 0.51 - - 2915 - - - 2607 - 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15239 122.1 13.1 1164 15245 roll 0.51 - - 2914 - 1.95 0.142 3662 541.0 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
15268 118.0 16.1 1169 15274 done 0.51 - - 2921 - 1.85 0.073 2593 -577.8 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
15452 92.6 13.6 1188 15458 roll 0.51 - - 2929 - 1.77 0.077 1534 -598.3 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.91
15499 86.4 13.0 1197 15507 done 0.51 0.15 0.277 2898 -206.7 1.98 0.113 2610 543.4 165.5 - - 2217 - - - - - - - - 14.39 14.55 14.64
15685 65.0 11.2 1216 15692 roll 0.51 - - 2898 - 1.95 0.142 3667 542.1 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.91
15728 59.5 12.8 1224 15735 done 0.51 - - 2903 - 1.85 0.070 2593 -580.5 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
15922 36.7 11.7 1244 15928 roll 0.51 - - 2910 - 1.77 0.076 1532 -599.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
15975 31.1 10.3 1254 15981 done 0.52 - - 2911 - 1.98 0.116 2607 542.9 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
16167 8.4 12.9 1274 16173 roll 0.52 - - 2911 - 1.98 0.144 3667 535.4 165.5 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
16213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16213 begin surface coast
16224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16224 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.93 8.25 0.104 168 20.4 1.45 0.072 2845 1782.8 250.20 93.45 0.879 1879 20.1 -0.002 - - - - 1 -