NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 232.91 of 310.00 AH used of 10V (24.87% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 115 done -0.51 - - - - - - 2534 - -116.8 -101.32 0.008 3398 - - - - - - - - 14.71 12.39 14.62
119 2.7 -5.2 10 137 roll -0.51 10.88 0.407 2045 188.0 2.67 0.054 1085 -542.7 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.38 14.18 14.02
243 21.0 -7.6 33 250 done -0.51 - - 2038 - 2.75 0.063 2518 521.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.40
548 49.0 -9.3 64 555 roll -0.51 - - 2038 - 2.72 0.066 1095 -523.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.76
597 53.5 -9.2 73 604 done -0.51 - - 2029 - 2.75 0.063 2530 521.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
903 84.3 -11.0 104 909 roll -0.51 - - 2029 - 2.72 0.065 1103 -524.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.76 14.13 14.78
968 91.5 -11.2 116 975 done -0.51 0.15 0.225 2052 153.3 2.72 0.063 2528 523.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.87 14.16 14.14
1294 122.2 -9.2 133 1300 roll -0.51 - - 2053 - 2.75 0.066 1099 -519.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.81
1383 130.7 -9.3 150 1390 done -0.51 - - 2046 - 2.75 0.062 2537 522.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.31
1689 159.2 -9.1 161 1695 roll -0.51 - - 2046 - 2.75 0.064 1096 -524.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.81
1762 166.3 -9.5 175 1768 done -0.51 - - 2038 - 2.75 0.063 2533 522.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.29
2087 196.6 -9.2 189 2093 roll -0.51 - - 2038 - 2.75 0.068 1102 -520.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 13.45 14.83
2161 203.6 -9.8 203 2166 done -0.51 - - 2029 - 2.72 0.062 2528 524.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
2485 233.5 -9.2 217 2491 roll -0.51 - - 2029 - 2.72 0.072 1103 -523.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.84 14.86
2563 240.9 -9.1 232 2570 done -0.51 0.15 0.221 2052 153.3 2.72 0.063 2529 524.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.78 14.09 14.02
2885 265.3 -7.5 245 2891 roll -0.51 - - 2053 - 2.72 0.064 1100 -525.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.90 14.87
2964 271.6 -8.0 260 2970 done -0.51 - - 2047 - 2.72 0.061 2527 524.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
3284 297.6 -8.2 273 3290 roll -0.51 - - 2047 - 2.72 0.071 1101 -524.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.87
3363 304.4 -8.4 288 3369 done -0.51 - - 2038 - 2.72 0.061 2523 522.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
3683 331.6 -8.5 301 3689 roll -0.51 - - 2038 - 2.72 0.065 1099 -523.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.36 14.86
3761 338.5 -8.7 316 3768 done -0.51 - - 2029 - 2.75 0.062 2533 521.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
4082 367.5 -9.2 329 4088 roll -0.51 - - 2029 - 2.75 0.065 1094 -523.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.94 14.87
4160 374.7 -9.0 344 4167 done -0.51 0.15 0.220 2053 160.0 2.75 0.061 2530 522.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.74 14.04 13.97
4482 397.4 -6.9 357 4487 roll -0.51 - - 2054 - 2.75 0.070 1095 -521.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 13.97 14.87
4570 403.8 -7.1 374 4577 done -0.51 - - 2047 - 2.75 0.061 2529 521.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.20
4877 424.9 -6.8 385 4882 roll -0.51 - - 2047 - 2.75 0.064 1095 -521.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
4961 431.3 -7.7 401 4967 done -0.51 - - 2038 - 2.75 0.061 2527 520.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.15 14.03 14.20
5278 455.1 -7.6 413 5283 roll -0.51 - - 2038 - 2.72 0.064 1102 -523.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 13.99 14.85
5351 461.0 -7.7 427 5357 done -0.51 - - 2028 - 2.75 0.062 2537 521.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
5676 487.4 -8.5 441 5682 roll -0.51 - - 2029 - 2.75 0.063 1095 -524.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 13.99 14.87
5770 495.8 -8.6 459 5776 done -0.51 0.15 0.220 2053 160.0 2.75 0.062 2530 521.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.71 14.02 13.95
6105 520.1 -7.1 475 6111 roll -0.51 - - 2053 - 2.75 0.064 1095 -521.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 13.86 14.88
6189 526.4 -7.2 491 6195 done -0.51 - - 2047 - 2.75 0.061 2530 521.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
6504 550.2 -7.6 503 6509 roll -0.51 - - 2047 - 2.75 0.063 1093 -522.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 13.97 14.87
6582 556.5 -7.7 518 6588 done -0.51 - - 2038 - 2.75 0.061 2527 521.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
6902 581.7 -7.9 531 6907 roll -0.51 - - 2038 - 2.75 0.068 1094 -521.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 13.93 14.88
6986 588.6 -7.7 547 6991 done -0.51 - - 2029 - 2.75 0.061 2523 519.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
7300 614.5 -8.4 559 7305 roll -0.51 - - 2030 - 2.75 0.070 1094 -519.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 13.97 14.88
7395 622.6 -8.5 577 7401 done -0.51 0.15 0.219 2054 160.0 2.75 0.061 2529 521.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.69 14.01 13.92
7731 646.4 -7.1 593 7737 roll -0.51 - - 2054 - 2.75 0.065 1096 -521.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 13.95 14.87
7784 650.4 -7.3 603 7790 done -0.51 - - 2048 - 2.75 0.061 2530 521.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.18
8099 674.1 -7.5 615 8105 roll -0.51 - - 2048 - 2.75 0.067 1099 -520.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 13.91 14.89
8177 680.5 -8.1 630 8183 done -0.51 - - 2040 - 2.78 0.063 2528 514.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.17
8496 707.3 -8.2 643 8502 roll -0.51 - - 2040 - 2.75 0.064 1102 -518.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.79
8605 716.1 -7.8 664 8612 done -0.51 - - 2031 - 2.78 0.062 2533 514.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.06
8926 740.9 -7.7 677 8932 roll -0.51 - - 2032 - 2.75 0.070 1103 -520.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 13.47 14.86
9021 748.3 -7.7 695 9027 done -0.51 - - 2024 - 2.78 0.063 2535 515.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.15
9356 773.6 -7.6 711 9361 roll -0.51 - - 2025 - 2.75 0.070 1102 -521.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.84 13.85 14.86
9445 780.6 -7.6 728 9453 done -0.51 0.15 0.215 2049 160.0 2.78 0.062 2532 514.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.59 13.96 13.82
9751 800.0 -6.4 739 9756 roll -0.51 - - 2050 - 2.75 0.066 1101 -520.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 13.27 14.86
9829 805.3 -6.1 754 9835 done -0.51 - - 2043 - 2.75 0.061 2529 519.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
10149 826.2 -6.4 767 10154 roll -0.51 - - 2043 - 2.75 0.064 1099 -520.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.86
10198 829.4 -6.4 776 10204 done -0.51 - - 2036 - 2.75 0.060 2534 521.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.16
10519 849.8 -6.5 789 10524 roll -0.51 - - 2036 - 2.75 0.064 1101 -521.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.87
10613 856.2 -6.6 807 10619 done -0.51 - - 2028 - 2.75 0.063 2526 518.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.14
10948 879.9 -7.3 823 10954 roll -0.51 - - 2028 - 2.75 0.065 1100 -518.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.85 13.91 14.86
11013 884.8 -7.5 835 11019 done -0.51 0.15 0.214 2052 160.0 2.75 0.063 2526 518.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.66 13.96 13.89
11348 904.3 -5.8 851 11353 roll -0.51 - - 2053 - 2.78 0.064 1093 -515.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.80
11443 910.3 -6.5 869 11449 done -0.51 - - 2047 - 2.78 0.062 2534 518.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
11778 933.0 -6.9 885 11784 roll -0.51 - - 2047 - 2.78 0.064 1097 -516.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.77 13.88 14.79
11862 938.8 -6.6 901 11868 done -0.51 - - 2039 - 2.78 0.063 2533 516.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.13
12177 960.4 -6.9 913 12183 roll -0.51 - - 2038 - 2.78 0.064 1095 -517.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.77 13.88 14.78
12256 966.3 -7.2 928 12263 done -0.51 - - 2030 - 2.78 0.061 2535 518.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.12
12577 988.1 -6.9 941 12583 roll -0.51 - - 2030 - 2.78 0.070 1095 -518.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.82
12602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12602 begin apogee
12610 990.3 -7.7 946 12736 done -0.12 0.55 0.170 2180 272.7 - - 1715 - - 122.88 2.362 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 13.68 13.64 12.28
12738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12738 begin loiter
13026 999.3 -2.2 955 13084 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 50.50 2.314 2722 -3.9 0.338 - - - - - - 14.79 13.88 12.51
13686 984.3 2.8 966 13688 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2715 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14286 967.6 2.6 976 14288 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2714 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14886 952.9 2.3 986 14888 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2713 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15486 940.0 2.1 996 15488 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2712 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16086 928.7 1.7 1006 16088 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2712 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16686 919.5 1.3 1016 16688 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17286 912.0 1.2 1026 17288 done -0.07 - - 2180 - - - 1715 - 48.1 - - 2711 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17886 902.8 1.8 1036 17888 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18486 890.7 2.1 1046 18488 done -0.07 - - 2180 - - - 1715 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19086 876.4 2.3 1056 19088 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19686 865.2 1.7 1066 19688 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20286 859.1 0.7 1076 20288 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20886 854.7 0.8 1086 20888 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21486 843.9 2.1 1096 21488 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22086 832.6 2.0 1106 22088 done -0.07 - - 2180 - - - 1716 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22686 822.2 1.5 1116 22688 done -0.07 - - 2180 - - - 1717 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23286 814.7 0.8 1126 23288 done -0.07 - - 2180 - - - 1717 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23886 812.1 0.5 1136 23888 done -0.07 - - 2180 - - - 1717 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24486 806.1 1.2 1146 24488 done -0.07 - - 2180 - - - 1717 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25086 794.6 2.1 1156 25088 done -0.07 - - 2180 - - - 1717 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25686 782.5 1.9 1166 25688 done -0.07 - - 2180 - - - 1718 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26286 772.4 1.7 1176 26288 done -0.07 - - 2180 - - - 1718 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26886 762.2 1.5 1186 26888 done -0.07 - - 2180 - - - 1718 - 48.1 - - 2710 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27123 end loiter: LOITER_COMPLETE
27123 begin climb
27126 758.8 - 1190 27199 done 0.51 0.65 0.095 2387 318.5 - - 1719 - 116.8 70.15 2.065 2443 -3.8 0.279 - - - - - - 13.93 13.88 12.64
27489 737.5 7.2 1202 27514 roll 0.53 - - 2388 - 2.55 0.074 3113 546.7 134.2 18.65 1.907 2373 -3.8 0.290 - - - - - - 14.74 13.83 12.86
27623 726.3 8.3 1228 27629 done 0.53 - - 2397 - 2.58 0.067 1699 -548.1 134.2 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
27948 699.7 8.2 1242 27953 roll 0.53 - - 2408 - 2.65 0.091 286 -533.2 134.2 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.02 14.85
27991 695.9 8.9 1250 27997 done 0.53 - - 2408 - 2.58 0.060 1708 551.2 134.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
28316 668.8 8.1 1264 28321 roll 0.53 - - 2408 - 2.55 0.076 3120 553.7 134.2 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
28452 657.8 7.9 1290 28463 done 0.53 - - 2417 - 2.58 0.068 1706 -548.1 137.8 4.47 1.245 2358 -2.2 0.236 - - - - - - 14.41 14.28 13.04
28777 631.0 8.3 1304 28783 roll 0.53 - - 2428 - 2.65 0.088 296 -532.1 137.8 - - 2358 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.86
28872 622.5 9.0 1322 28878 done 0.53 0.17 0.243 2390 -223.5 2.58 0.057 1714 549.6 137.8 - - 2356 - - - - - - - - 13.93 14.30 14.19
29207 597.1 7.6 1338 29227 roll 0.54 - - 2390 - 2.60 0.073 3132 545.4 147.2 11.68 1.668 2318 -3.3 0.233 - - - - - - 14.83 14.34 13.10
29295 589.8 8.9 1355 29303 done 0.54 - - 2396 - 2.58 0.068 1710 -551.2 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.48
29601 564.2 8.2 1366 29607 roll 0.54 - - 2408 - 2.67 0.088 292 -531.1 147.2 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
29669 558.4 8.6 1379 29675 done 0.54 - - 2408 - 2.58 0.058 1714 551.2 147.2 - - 2315 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
29999 531.5 8.0 1394 30004 roll 0.54 - - 2408 - 2.55 0.074 3125 553.3 147.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
30102 522.7 8.0 1414 30108 done 0.54 - - 2417 - 2.60 0.068 1704 -546.5 148.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.39
30427 495.9 8.2 1428 30433 roll 0.54 - - 2429 - 2.67 0.094 294 -528.1 148.0 - - 2314 - - - - - - - - 14.85 14.05 14.87
30515 488.1 8.8 1445 30522 done 0.54 0.15 0.239 2396 -220.0 2.60 0.057 1717 547.3 148.0 - - 2314 - - - - - - - - 13.89 14.23 14.14
30822 466.4 7.0 1456 30852 roll 0.56 - - 2396 - 2.55 0.073 3129 553.7 170.0 23.45 1.626 2225 -3.8 0.217 - - - - - - 14.84 14.00 13.16
30941 457.3 7.7 1479 30958 done 0.57 - - 2402 - 2.58 0.067 1709 -550.4 177.2 9.10 1.427 2197 -3.1 0.197 - - - - - - 14.43 14.31 13.05
31282 429.8 8.2 1496 31287 roll 0.57 - - 2414 - 2.65 0.088 289 -535.8 177.2 - - 2195 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
31365 422.2 9.1 1512 31371 done 0.57 - - 2414 - 2.58 0.057 1713 551.9 177.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
31680 393.2 9.5 1524 31686 roll 0.57 - - 2413 - 2.55 0.073 3130 555.7 177.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
31789 382.1 9.9 1545 31794 done 0.57 - - 2423 - 2.60 0.067 1704 -548.5 177.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
32108 351.3 9.5 1558 32113 roll 0.57 - - 2435 - 2.67 0.089 289 -530.0 177.2 - - 2194 - - - - - - - - 14.87 14.08 14.88
32191 342.8 9.7 1574 32197 done 0.57 - - 2435 - 2.60 0.057 1714 548.1 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.41
32506 311.0 10.2 1586 32512 roll 0.57 0.15 0.248 2399 -240.0 2.58 0.071 3130 548.8 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.03
32601 302.1 9.1 1604 32607 done 0.57 - - 2406 - 2.60 0.067 1707 -547.3 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.36
32936 272.3 8.9 1620 32941 roll 0.57 - - 2417 - 2.70 0.094 287 -525.9 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.87
33014 264.9 9.2 1635 33020 done 0.57 - - 2417 - 2.60 0.057 1712 548.1 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.28
33334 234.6 9.6 1648 33342 roll 0.57 - - 2417 - 2.55 0.073 3118 551.4 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.69 14.11 14.71
33435 224.1 10.4 1667 33443 done 0.57 - - 2426 - 2.60 0.067 1704 -543.8 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
33767 190.9 9.7 1682 33774 roll 0.57 - - 2438 - 2.67 0.088 291 -529.2 177.2 - - 2193 - - - - - - - - 14.69 14.08 14.70
33842 183.1 10.2 1696 33850 done 0.57 0.15 0.233 2405 -220.0 2.60 0.057 1715 547.7 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 13.94 14.22 14.17
34169 154.5 8.7 1710 34176 roll 0.57 - - 2404 - 2.55 0.073 3118 550.2 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.68 14.07 14.69
34279 144.3 9.3 1731 34287 done 0.57 - - 2410 - 2.60 0.067 1703 -544.2 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
34601 112.6 9.8 1744 34609 roll 0.57 - - 2421 - 2.67 0.087 291 -528.8 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
34661 107.2 8.9 1755 34671 done 0.57 - - 2422 - 2.62 0.057 1715 543.5 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.33
34970 79.4 10.4 1780 34978 roll 0.57 - - 2421 - 2.55 0.073 3119 550.6 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.66
35071 68.5 10.6 1799 35080 done 0.57 - - 2430 - 2.60 0.067 1707 -543.1 177.2 - - 2192 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
35379 40.6 7.3 1830 35403 roll 0.59 - - 2442 - 2.65 0.089 292 -534.0 192.8 15.05 1.091 2134 -3.9 0.029 - - - - - - 14.64 14.24 13.42
35441 34.0 10.6 1841 35450 done 0.59 0.15 0.232 2409 -220.0 2.58 0.057 1715 551.6 192.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.31
35749 6.6 9.4 1872 35756 roll 0.59 - - 2408 - 2.53 0.072 3120 555.3 192.8 - - 2132 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.73
35793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35793 begin surface coast
35835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35835 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.33 6.57 0.058 169 25.7 1.10 0.066 2498 2034.5 400.08 168.75 1.119 1289 7.6 -0.000 - - - - - -