NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 221.47 of 310.00 AH used of 10V (28.56% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -0.51 - - - - - - 2538 - -116.8 -97.88 0.008 3399 - - - - - - - - 14.72 12.42 14.61
118 3.1 -4.0 10 135 roll -0.51 10.93 0.408 2035 186.2 2.28 0.067 3859 579.4 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.44 14.08 13.96
275 27.7 -11.6 40 281 done -0.51 - - 2036 - 2.30 0.056 2505 -588.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
589 55.0 -9.0 72 594 roll -0.51 - - 2036 - 2.55 0.068 1120 -543.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
677 62.9 -8.4 89 684 done -0.51 - - 2027 - 2.67 0.063 2542 532.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.37
986 83.2 -10.8 120 992 roll -0.51 - - 2027 - 2.67 0.065 1119 -533.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.81
1051 90.8 -8.3 132 1057 done -0.51 0.15 0.230 2050 153.3 2.62 0.064 2519 534.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 13.86 14.16 14.12
1388 116.3 -7.6 152 1393 roll -0.51 - - 2051 - 2.67 0.066 1114 -526.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.85
1471 125.1 -11.3 168 1477 done -0.51 - - 2044 - 2.67 0.061 2527 529.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.27
1785 151.6 -8.4 180 1791 roll -0.51 - - 2044 - 2.65 0.066 1118 -531.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.88
1829 155.0 -8.5 188 1834 done -0.51 - - 2037 - 2.65 0.063 2528 532.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
2153 180.3 -7.5 202 2159 roll -0.51 - - 2036 - 2.70 0.065 1114 -523.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.13 14.85
2227 186.5 -8.0 216 2232 done -0.51 - - 2028 - 2.67 0.062 2525 528.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.30
2551 214.7 -8.5 230 2557 roll -0.51 - - 2028 - 2.65 0.072 1112 -533.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
2624 221.8 -9.3 244 2631 done -0.51 0.15 0.224 2052 160.0 2.65 0.063 2526 533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.94 14.23 14.18
2950 245.8 -7.3 258 2955 roll -0.51 - - 2053 - 2.65 0.064 1118 -531.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.85
3028 252.0 -7.7 273 3035 done -0.51 - - 2046 - 2.65 0.063 2526 531.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
3349 277.3 -8.0 286 3354 roll -0.51 - - 2046 - 2.65 0.064 1112 -533.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.84
3432 284.5 -8.9 302 3438 done -0.51 - - 2038 - 2.67 0.063 2526 529.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.40
3747 311.7 -8.5 314 3753 roll -0.51 - - 2038 - 2.65 0.064 1117 -531.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
3830 319.2 -8.4 330 3836 done -0.51 - - 2029 - 2.65 0.063 2527 532.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.31
4145 347.4 -9.2 342 4150 roll -0.51 - - 2029 - 2.65 0.066 1116 -532.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
4228 355.1 -8.9 358 4235 done -0.51 0.15 0.225 2053 160.0 2.65 0.061 2535 535.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.91 14.19 14.15
4544 378.2 -7.1 370 4550 roll -0.51 - - 2054 - 2.67 0.065 1117 -531.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.81 14.17 14.83
4639 385.4 -7.8 388 4644 done -0.51 - - 2048 - 2.65 0.062 2531 533.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
4973 411.7 -7.7 404 4979 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.067 1115 -530.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
5077 419.7 -7.2 424 5082 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.062 2518 529.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.70 13.71 13.69
5401 445.6 -8.2 438 5407 roll -0.51 - - 2039 - 2.62 0.071 1120 -533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.17 14.88
5499 453.6 -8.4 457 5506 done -0.51 - - 2031 - 2.67 0.062 2541 532.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
5830 479.6 -7.3 472 5835 roll -0.51 - - 2031 - 2.67 0.064 1118 -533.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.89
5925 487.0 -7.8 490 5931 done -0.51 0.12 0.238 2050 158.3 2.65 0.063 2532 533.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 13.94 14.21 14.16
6260 507.3 -5.9 506 6266 roll -0.51 - - 2052 - 2.65 0.069 1121 -532.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
6369 514.3 -6.6 527 6374 done -0.51 - - 2044 - 2.67 0.062 2530 527.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.25
6688 537.1 -7.2 540 6694 roll -0.51 - - 2044 - 2.65 0.065 1118 -532.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.19 14.88
6783 544.1 -7.6 558 6788 done -0.51 - - 2036 - 2.65 0.062 2525 530.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
7118 566.7 -6.6 574 7123 roll -0.51 - - 2036 - 2.67 0.064 1116 -527.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
7212 573.5 -7.2 592 7218 done -0.51 - - 2028 - 2.67 0.063 2539 533.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
7546 600.8 -8.7 608 7552 roll -0.51 - - 2028 - 2.67 0.064 1113 -534.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
7649 610.4 -9.1 628 7655 done -0.51 0.15 0.223 2053 166.7 2.65 0.061 2520 530.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.90 14.20 14.14
7975 633.6 -7.3 642 7980 roll -0.51 - - 2054 - 2.65 0.070 1120 -528.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.90
8063 640.4 -6.0 659 8070 done -0.51 - - 2048 - 2.67 0.061 2532 528.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.27
8370 662.7 -7.2 670 8375 roll -0.51 - - 2047 - 2.65 0.072 1121 -532.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.86
8454 668.8 -7.1 686 8459 done -0.51 - - 2039 - 2.70 0.062 2533 523.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.25
8769 691.1 -7.1 698 8774 roll -0.51 - - 2039 - 2.67 0.066 1121 -528.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.87 14.08 14.89
8847 696.8 -6.8 713 8853 done -0.51 - - 2031 - 2.65 0.063 2525 529.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
9168 719.5 -7.2 726 9173 roll -0.51 - - 2031 - 2.65 0.064 1118 -530.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.83
9241 725.1 -8.0 740 9247 done -0.51 0.12 0.233 2050 158.3 2.67 0.063 2534 530.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.90 14.13 14.12
9567 748.2 -7.5 754 9572 roll -0.51 - - 2050 - 2.67 0.071 1110 -533.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 14.15 14.88
9640 754.1 -7.8 768 9646 done -0.51 - - 2045 - 2.67 0.061 2529 531.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
9965 780.3 -8.1 782 9970 roll -0.51 - - 2044 - 2.67 0.072 1110 -531.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.88
10049 787.2 -7.9 798 10055 done -0.51 - - 2037 - 2.70 0.062 2533 527.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
10364 811.9 -7.8 810 10369 roll -0.51 - - 2037 - 2.67 0.064 1113 -531.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.81
10448 818.6 -7.2 826 10453 done -0.51 - - 2029 - 2.70 0.063 2527 523.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
10763 842.8 -7.6 838 10768 roll -0.51 - - 2029 - 2.70 0.064 1110 -524.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.83 14.06 14.85
10846 849.5 -9.0 854 10853 done -0.51 0.12 0.226 2047 150.0 2.70 0.063 2534 527.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 13.93 14.16 14.14
11162 869.6 -6.3 866 11168 roll -0.51 - - 2048 - 2.67 0.065 1118 -530.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
11251 875.6 -6.8 883 11258 done -0.51 - - 2042 - 2.67 0.063 2535 530.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
11557 895.6 -6.5 894 11563 roll -0.51 - - 2041 - 2.70 0.067 1119 -524.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.86 13.71 14.88
11636 901.0 -6.9 909 11642 done -0.51 - - 2033 - 2.67 0.063 2531 528.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
11957 923.8 -7.2 922 11962 roll -0.51 - - 2033 - 2.70 0.072 1113 -525.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.88
12045 930.6 -7.6 939 12052 done -0.51 - - 2025 - 2.67 0.062 2526 529.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
12352 953.0 -7.5 950 12357 roll -0.51 - - 2026 - 2.70 0.066 1111 -524.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.88
12425 958.9 -7.3 964 12431 done -0.51 0.15 0.216 2051 166.7 2.67 0.062 2524 529.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 13.81 14.14 14.03
12751 980.0 -6.2 978 12756 roll -0.51 - - 2051 - 2.67 0.067 1114 -528.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.84 14.12 14.85
12829 985.2 -6.9 993 12835 done -0.51 - - 2045 - 2.67 0.062 2529 530.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
12907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12907 begin apogee
12915 990.7 -6.8 998 13043 done -0.12 0.47 0.164 2177 280.9 - - 1714 - - 124.55 2.368 2919 -3.9 0.332 - - - - - - 13.92 13.64 12.24
13045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13045 begin climb
13048 995.0 - 1002 13186 roll 0.51 0.65 0.090 2398 340.0 2.88 0.089 304 -489.6 116.8 125.20 2.335 2441 -3.8 0.335 - - - - - - 13.90 13.38 11.93
13279 985.8 8.4 1047 13285 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.060 1711 541.2 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
13599 959.8 8.1 1060 13605 roll 0.51 - - 2398 - 2.53 0.077 3119 556.5 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
13697 951.0 8.9 1079 13703 done 0.51 - - 2407 - 2.53 0.068 1718 -553.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
14026 922.4 8.8 1094 14032 roll 0.51 - - 2418 - 2.67 0.094 296 -532.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
14109 914.2 9.7 1110 14116 done 0.51 0.15 0.259 2387 -206.7 2.58 0.060 1715 550.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.34
14424 888.0 8.3 1122 14430 roll 0.51 - - 2387 - 2.53 0.078 3118 554.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.88
14528 878.9 8.9 1142 14533 done 0.51 - - 2394 - 2.58 0.068 1701 -549.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.49
14852 850.7 8.9 1156 14858 roll 0.51 - - 2405 - 2.67 0.097 288 -529.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
14920 844.2 9.3 1169 14925 done 0.51 - - 2404 - 2.60 0.061 1715 548.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
15249 814.2 9.0 1184 15255 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.076 3128 554.1 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.89
15337 805.9 9.2 1201 15343 done 0.51 - - 2414 - 2.60 0.070 1704 -547.7 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.46
15644 778.4 8.6 1212 15649 roll 0.51 - - 2425 - 2.67 0.091 289 -530.0 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.85 13.91 14.88
15722 771.9 9.3 1227 15729 done 0.51 0.17 0.246 2388 -217.6 2.58 0.060 1713 551.9 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.24
16043 749.3 6.9 1240 16073 roll 0.53 - - 2388 - 2.53 0.075 3124 557.7 140.9 23.02 1.997 2346 -3.5 0.271 - - - - - - 14.88 13.90 12.91
16163 739.9 7.8 1263 16177 done 0.54 - - 2394 - 2.58 0.069 1703 -550.8 146.2 7.05 1.632 2325 -3.0 0.278 - - - - - - 14.47 14.35 12.84
16506 709.7 9.3 1280 16511 roll 0.54 - - 2405 - 2.67 0.097 283 -531.8 146.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.85
16579 702.6 10.5 1294 16585 done 0.54 - - 2405 - 2.60 0.060 1713 550.0 146.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
16904 670.2 9.9 1308 16909 roll 0.54 - - 2405 - 2.53 0.076 3126 558.5 146.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
16992 661.5 9.8 1325 16999 done 0.54 - - 2414 - 2.58 0.070 1705 -550.8 146.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.49
17298 630.6 9.9 1336 17304 roll 0.54 - - 2426 - 2.67 0.090 285 -531.8 146.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.87 13.81 14.89
17356 624.7 10.8 1347 17365 done 0.54 0.15 0.249 2394 -213.3 2.58 0.060 1710 552.3 146.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.27
17663 600.7 7.5 1358 17683 roll 0.55 - - 2394 - 2.53 0.076 3123 558.5 158.1 13.18 1.726 2275 -3.3 0.239 - - - - - - 14.88 14.30 13.05
17778 591.1 8.2 1380 17784 done 0.55 - - 2400 - 2.55 0.073 1709 -554.5 158.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
18093 565.1 8.5 1392 18098 roll 0.55 - - 2411 - 2.65 0.096 294 -534.0 158.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.88
18196 555.3 9.5 1412 18202 done 0.55 - - 2411 - 2.55 0.059 1706 553.7 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
18520 524.4 9.2 1426 18526 roll 0.55 - - 2411 - 2.55 0.076 3131 558.8 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.87
18646 513.0 8.9 1450 18652 done 0.55 - - 2421 - 2.60 0.068 1699 -550.8 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
18981 483.1 8.9 1466 18986 roll 0.55 - - 2432 - 2.65 0.095 293 -530.6 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.89
19064 474.9 9.6 1482 19071 done 0.55 0.15 0.244 2400 -213.3 2.58 0.059 1713 550.4 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.26
19379 447.4 8.8 1494 19385 roll 0.55 - - 2399 - 2.53 0.075 3120 556.1 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.85
19487 437.8 9.0 1515 19494 done 0.55 - - 2406 - 2.55 0.067 1712 -552.2 158.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.37
19808 408.8 9.4 1528 19813 roll 0.55 - - 2418 - 2.67 0.092 287 -533.7 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.90
19872 402.6 9.5 1540 19878 done 0.55 - - 2417 - 2.58 0.059 1709 551.2 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.35 14.27 14.38
20207 369.8 9.9 1556 20213 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.075 3129 556.9 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.90
20320 358.4 9.6 1578 20326 done 0.55 - - 2427 - 2.58 0.068 1710 -550.0 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
20634 328.7 9.3 1590 20640 roll 0.55 - - 2439 - 2.67 0.088 288 -532.6 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.84
20729 319.6 9.4 1608 20736 done 0.55 0.17 0.236 2400 -229.4 2.60 0.059 1718 550.0 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 13.93 14.29 14.19
21065 292.1 8.2 1624 21070 roll 0.55 - - 2399 - 2.55 0.073 3128 552.9 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.84 14.10 14.85
21173 282.7 8.3 1645 21179 done 0.55 - - 2406 - 2.60 0.067 1699 -549.6 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
21492 254.6 9.1 1658 21498 roll 0.55 - - 2417 - 2.65 0.089 289 -532.1 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.85 14.05 14.87
21552 248.8 8.5 1669 21561 done 0.55 - - 2416 - 2.60 0.057 1714 548.1 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
21858 219.3 9.5 1680 21866 roll 0.55 - - 2417 - 2.55 0.074 3118 550.6 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.72 14.09 14.73
21954 210.2 9.5 1698 21962 done 0.55 - - 2426 - 2.58 0.067 1706 -547.3 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
22291 177.5 10.2 1714 22298 roll 0.55 - - 2438 - 2.65 0.088 295 -532.5 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.71 14.11 14.73
22381 167.6 8.9 1731 22391 done 0.55 0.17 0.232 2398 -235.3 2.58 0.057 1712 549.2 158.1 - - 2271 - - - - - - - - 13.92 14.25 14.17
22687 143.7 7.6 1742 22705 roll 0.56 - - 2398 - 2.53 0.072 3128 559.7 167.1 10.35 1.144 2238 -3.2 0.082 - - - - - - 14.72 14.02 13.31
22829 131.8 7.8 1769 22848 done 0.57 - - 2405 - 2.58 0.068 1702 -552.7 173.0 7.60 1.059 2214 -3.2 0.081 - - - - - - 14.43 14.31 13.27
23145 107.2 7.3 1782 23171 roll 0.58 - - 2415 - 2.65 0.086 296 -530.6 188.6 15.60 1.157 2150 -4.1 0.078 - - - - - - 14.71 14.29 13.32
23200 101.4 9.6 1792 23207 done 0.58 - - 2415 - 2.55 0.057 1713 555.7 188.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
23515 76.5 10.3 1822 23524 done 0.58 - - 2415 - - - 1718 - 188.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
23827 43.4 11.0 1853 23835 done 0.58 - - 2415 - - - 1718 - 188.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
24138 7.6 12.2 1884 24145 roll 0.58 - - 2426 - 2.70 0.085 291 -528.5 188.6 - - 2149 - - - - - - - - 14.72 14.15 14.73
24174 3.8 6.7 1890 24199 VBD 0.61 - - 2426 - 2.58 0.059 1712 550.8 218.0 18.17 1.060 2073 -4.2 0.003 - - - - - - 14.41 14.31 14.45
24200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24200 begin surface coast
24221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24221 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.33 6.70 0.069 169 25.1 1.55 0.074 2524 -4339.4 400.08 158.10 1.102 1289 8.2 -0.001 - - - - - -