NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 198.64 of 310.00 AH used of 10V (35.92% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 114 done -0.51 - - - - - - 2495 - -116.8 -100.75 0.008 3397 - - - - - - - - 14.75 12.36 14.68
117 2.5 -3.8 10 135 roll -0.51 11.15 0.415 2046 183.5 2.50 0.056 1106 -555.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.60 14.23 14.10
143 11.1 -29.8 14 149 done -0.51 - - 2040 - 2.62 0.060 2532 544.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
458 44.7 -9.5 46 464 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.065 1111 -536.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.80
536 53.4 -10.6 61 543 done -0.51 - - 2030 - 2.62 0.064 2531 542.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.15 14.31
844 84.5 -12.0 92 850 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.064 1101 -545.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
918 94.7 -14.6 106 925 done -0.51 0.12 0.241 2048 141.7 2.65 0.068 2530 539.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.10 14.33 14.36
1235 128.3 -10.2 120 1240 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.070 1107 -547.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
1287 133.0 -8.8 130 1294 done -0.51 - - 2042 - 2.60 0.063 2527 546.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.53
1602 158.4 -7.7 142 1609 roll -0.51 - - 2042 - 2.62 0.065 1102 -543.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.85
1636 161.5 -8.2 148 1642 done -0.51 - - 2034 - 2.62 0.065 2531 545.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
1970 192.9 -10.3 164 1976 roll -0.51 - - 2034 - 2.62 0.067 1104 -544.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
2033 199.8 -11.3 176 2039 done -0.51 - - 2025 - 2.67 0.063 2534 535.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
2367 231.2 -8.2 192 2373 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.068 1108 -548.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
2445 238.3 -9.1 207 2452 done -0.51 0.15 0.231 2050 166.7 2.60 0.063 2530 546.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.33
2765 259.7 -6.6 220 2771 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.071 1107 -547.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
2839 264.4 -6.2 234 2845 done -0.51 - - 2044 - 2.60 0.063 2531 547.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
3164 285.4 -6.8 248 3169 roll -0.51 - - 2044 - 2.60 0.070 1108 -547.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
3231 290.3 -6.7 261 3237 done -0.51 - - 2036 - 2.60 0.063 2527 545.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.34
3560 315.3 -7.6 276 3566 roll -0.51 - - 2036 - 2.60 0.067 1101 -548.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
3629 320.5 -8.0 289 3634 done -0.51 - - 2028 - 2.62 0.063 2528 544.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
3958 348.2 -8.5 304 3963 roll -0.51 - - 2027 - 2.60 0.072 1104 -547.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
4025 354.4 -9.3 317 4031 done -0.51 0.15 0.225 2053 173.3 2.60 0.063 2527 547.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.10 14.37 14.33
4355 379.3 -7.6 332 4360 roll -0.51 - - 2053 - 2.60 0.072 1105 -546.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
4433 385.6 -7.4 347 4439 done -0.51 - - 2047 - 2.62 0.062 2528 543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
4752 412.2 -8.6 360 4757 roll -0.51 - - 2047 - 2.60 0.071 1103 -548.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
4805 416.9 -7.9 370 4811 done -0.51 - - 2040 - 2.60 0.063 2531 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
5119 444.4 -8.6 382 5126 roll -0.51 - - 2038 - 2.60 0.067 1104 -548.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
5203 451.8 -8.7 398 5210 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.063 2527 543.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
5518 480.6 -9.5 410 5524 roll -0.51 - - 2029 - 2.60 0.072 1103 -547.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
5567 485.6 -9.9 419 5573 done -0.51 0.12 0.235 2048 158.3 2.60 0.063 2528 548.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.35
5886 510.1 -7.4 432 5892 roll -0.51 - - 2048 - 2.60 0.073 1109 -545.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.94
5965 516.0 -7.0 447 5970 done -0.51 - - 2042 - 2.60 0.062 2527 545.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
6284 539.0 -7.1 460 6290 roll -0.51 - - 2042 - 2.60 0.065 1105 -546.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
6357 544.7 -7.7 474 6363 done -0.51 - - 2033 - 2.60 0.062 2529 547.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
6682 570.6 -8.2 488 6687 roll -0.51 - - 2033 - 2.60 0.064 1113 -544.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.94
6760 577.4 -8.4 503 6765 done -0.51 - - 2025 - 2.60 0.062 2529 544.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
7079 605.6 -9.0 516 7084 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.072 1106 -547.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
7142 611.6 -9.5 528 7148 done -0.51 0.15 0.229 2050 166.7 2.60 0.062 2528 546.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.33
7477 636.6 -7.2 544 7482 roll -0.51 - - 2051 - 2.62 0.073 1101 -544.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
7555 642.6 -7.4 559 7561 done -0.51 - - 2044 - 2.62 0.063 2528 544.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
7874 666.7 -7.6 572 7880 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.068 1108 -546.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
7938 672.0 -8.2 584 7944 done -0.51 - - 2037 - 2.60 0.063 2530 546.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
8272 697.6 -7.6 600 8278 roll -0.51 - - 2037 - 2.62 0.072 1108 -542.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
8366 705.3 -8.1 618 8372 done -0.51 - - 2029 - 2.60 0.063 2525 545.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
8701 731.9 -7.6 634 8707 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.072 1112 -558.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
8766 737.0 -7.5 646 8773 done -0.51 0.12 0.231 2048 158.3 2.62 0.063 2532 542.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.04 14.28 14.25
9101 761.1 -7.3 662 9108 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.071 1105 -544.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
9191 767.8 -7.6 679 9198 done -0.51 - - 2042 - 2.62 0.062 2526 542.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
9496 791.3 -7.6 690 9502 roll -0.51 - - 2042 - 2.60 0.072 1107 -545.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
9561 796.2 -7.4 702 9567 done -0.51 - - 2034 - 2.62 0.062 2528 542.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.42
9896 822.3 -7.7 718 9902 roll -0.51 - - 2033 - 2.60 0.073 1113 -544.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.93
9964 828.2 -8.3 731 9970 done -0.51 - - 2026 - 2.60 0.063 2528 544.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
10293 856.5 -8.5 746 10300 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.072 1112 -544.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
10352 861.8 -9.1 757 10359 done -0.51 0.15 0.226 2052 180.0 2.60 0.063 2528 544.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.07 14.33 14.30
10658 883.3 -7.1 768 10664 roll -0.51 - - 2052 - 2.62 0.070 1113 -540.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
10731 888.6 -6.8 782 10738 done -0.51 - - 2046 - 2.60 0.062 2528 544.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
11056 911.2 -6.8 796 11062 roll -0.51 - - 2046 - 2.62 0.067 1100 -545.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.92
11139 917.0 -7.0 812 11145 done -0.51 - - 2039 - 2.65 0.063 2535 541.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
11454 938.8 -6.9 824 11459 roll -0.51 - - 2039 - 2.65 0.068 1106 -539.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.93
11532 944.5 -7.2 839 11538 done -0.51 - - 2031 - 2.62 0.063 2534 545.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
11851 968.0 -7.4 852 11857 roll -0.51 - - 2031 - 2.62 0.070 1108 -544.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
11915 972.8 -7.7 864 11921 done -0.51 - - 2024 - 2.62 0.063 2527 541.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
12157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12157 begin apogee
12165 992.1 -7.9 877 12294 done -0.12 0.55 0.168 2178 280.0 - - 1706 - - 125.53 2.372 2919 -3.8 0.330 - - - - - - 14.08 13.69 12.10
12296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12296 begin climb
12298 996.0 - 881 12436 roll 0.51 0.65 0.093 2397 336.9 2.75 0.093 301 -510.9 116.8 127.30 2.327 2443 -3.7 0.330 - - - - - - 13.95 13.06 11.88
12488 989.3 7.9 918 12495 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.060 1711 542.3 119.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.18
12818 962.2 8.4 933 12823 roll 0.51 - - 2397 - 2.53 0.078 3130 560.9 119.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.81
12931 952.0 8.9 955 12937 done 0.51 - - 2405 - 2.55 0.071 1709 -557.3 119.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
13245 923.3 9.2 967 13251 roll 0.51 - - 2418 - 2.62 0.097 288 -542.4 119.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
13333 914.5 9.4 984 13341 done 0.51 0.15 0.255 2386 -213.3 2.55 0.061 1715 559.6 119.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.38
13640 889.0 8.3 995 13645 roll 0.51 - - 2386 - 2.53 0.078 3128 558.5 119.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
13766 878.1 8.5 1019 13771 done 0.51 - - 2393 - 2.55 0.069 1703 -558.8 119.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
14100 850.1 8.4 1035 14106 roll 0.51 - - 2404 - 2.60 0.098 293 -542.3 119.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
14138 846.5 8.9 1042 14144 done 0.51 - - 2403 - 2.55 0.060 1717 558.4 119.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
14468 817.4 8.7 1057 14473 roll 0.51 - - 2404 - 2.50 0.077 3122 562.0 119.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.93
14546 810.4 8.9 1072 14551 done 0.51 - - 2412 - 2.55 0.069 1703 -556.5 119.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
14864 782.9 8.9 1085 14870 roll 0.51 - - 2424 - 2.60 0.091 294 -541.9 119.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
14938 775.9 9.3 1099 14944 done 0.51 0.17 0.246 2386 -223.5 2.53 0.060 1708 558.9 119.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.32
15263 751.4 7.3 1113 15287 roll 0.53 - - 2385 - 2.50 0.076 3119 564.4 135.9 18.70 1.961 2366 -3.4 0.267 - - - - - - 14.92 13.90 12.85
15399 739.9 8.6 1140 15405 done 0.53 - - 2391 - 2.53 0.076 1711 -556.5 135.9 - - 2364 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.55
15718 713.3 8.3 1153 15724 roll 0.53 - - 2403 - 2.62 0.092 288 -543.1 135.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.88
15812 705.2 8.3 1171 15818 done 0.53 - - 2402 - 2.55 0.060 1720 561.6 135.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
16147 677.4 8.5 1187 16152 roll 0.53 - - 2403 - 2.50 0.076 3124 561.6 135.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
16230 670.0 8.7 1203 16235 done 0.53 - - 2412 - 2.55 0.070 1701 -558.0 135.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
16544 641.8 9.4 1215 16550 roll 0.53 - - 2423 - 2.60 0.096 291 -542.3 135.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
16611 634.7 10.2 1228 16618 done 0.53 0.15 0.244 2391 -213.3 2.55 0.059 1710 556.5 135.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.27
16941 607.0 8.1 1243 16947 roll 0.53 - - 2391 - 2.53 0.075 3124 558.9 135.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
17076 595.3 9.0 1269 17082 done 0.53 - - 2397 - 2.55 0.070 1715 -552.5 135.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.44
17401 569.5 7.9 1283 17407 roll 0.53 - - 2408 - 2.62 0.092 291 -543.5 138.8 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
17474 563.3 7.8 1297 17490 done 0.54 - - 2408 - 2.55 0.059 1723 561.6 143.8 8.98 1.560 2333 -3.0 0.224 - - - - - - 14.54 14.43 13.05
17799 534.9 8.9 1311 17805 roll 0.54 - - 2408 - 2.47 0.075 3128 568.8 143.8 - - 2333 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
17903 525.1 9.3 1331 17908 done 0.54 - - 2417 - 2.55 0.069 1707 -557.3 143.8 - - 2332 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
18226 496.3 8.9 1345 18232 roll 0.54 - - 2429 - 2.60 0.090 293 -543.8 143.8 - - 2332 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
18284 490.9 9.5 1356 18292 done 0.54 0.15 0.244 2396 -220.0 2.53 0.058 1710 560.1 143.8 - - 2331 - - - - - - - - 14.11 14.45 14.36
18591 468.5 7.0 1367 18621 roll 0.56 - - 2395 - 2.58 0.076 3122 547.3 167.2 24.85 1.643 2238 -3.7 0.220 - - - - - - 14.91 14.28 13.00
18715 458.9 8.0 1391 18721 done 0.56 - - 2402 - 2.53 0.072 1712 -557.3 168.0 - - 2238 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19050 431.9 8.5 1407 19055 roll 0.56 - - 2413 - 2.62 0.095 287 -543.9 168.0 - - 2237 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.88
19123 425.1 8.7 1421 19128 done 0.56 - - 2413 - 2.55 0.059 1719 561.6 168.0 - - 2235 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
19447 393.1 10.0 1435 19453 roll 0.56 - - 2413 - 2.47 0.075 3114 564.8 168.0 - - 2235 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
19565 380.6 10.3 1458 19573 done 0.56 - - 2422 - 2.55 0.068 1705 -552.5 168.0 - - 2235 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
19871 349.7 10.1 1469 19877 roll 0.56 - - 2434 - 2.60 0.095 290 -544.2 168.0 - - 2235 - - - - - - - - 14.88 13.94 14.90
19949 341.3 10.2 1484 19955 done 0.56 0.15 0.239 2401 -220.0 2.53 0.059 1713 562.5 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.35
20269 313.5 8.4 1497 20274 roll 0.56 - - 2401 - 2.50 0.076 3125 564.8 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
20371 304.2 10.1 1517 20377 done 0.56 - - 2407 - 2.53 0.074 1711 -558.9 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
20696 275.4 8.8 1531 20701 roll 0.56 - - 2418 - 2.60 0.088 295 -544.6 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.90
20760 269.6 8.9 1543 20766 done 0.56 - - 2418 - 2.53 0.057 1720 563.2 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
21095 238.4 9.2 1559 21102 roll 0.56 - - 2418 - 2.50 0.073 3119 559.6 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
21200 227.9 10.4 1579 21207 done 0.56 - - 2427 - 2.55 0.067 1711 -552.2 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
21525 196.4 9.8 1593 21532 roll 0.56 - - 2439 - 2.62 0.089 295 -540.5 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
21609 187.3 10.0 1609 21618 done 0.56 0.15 0.235 2406 -220.0 2.53 0.057 1707 558.1 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.28
21926 159.3 8.7 1621 21933 roll 0.56 - - 2405 - 2.45 0.073 3121 577.1 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.74 14.24 14.76
22042 149.1 8.4 1643 22049 done 0.56 - - 2411 - 2.55 0.068 1710 -553.3 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
22358 120.0 10.0 1655 22365 roll 0.56 - - 2423 - 2.62 0.090 296 -539.7 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.78 13.60 14.79
22424 113.5 9.4 1667 22431 done 0.56 - - 2422 - 2.53 0.057 1709 558.5 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
22741 84.6 9.1 1693 22748 roll 0.56 - - 2422 - 2.50 0.073 3117 563.2 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.76 14.24 14.77
22806 77.8 9.5 1705 22815 done 0.56 0.15 0.258 2400 -146.7 2.58 0.067 1701 -548.8 168.0 - - 2234 - - - - - - - - 13.98 14.28 14.25
23123 52.8 7.4 1737 23148 roll 0.58 - - 2408 - 2.58 0.090 297 -544.2 182.8 16.12 1.099 2173 -3.8 0.038 - - - - - - 14.76 13.98 13.30
23182 47.2 9.1 1747 23189 done 0.58 - - 2408 - 2.53 0.057 1715 560.5 182.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
23498 17.5 8.4 1779 23505 roll 0.58 - - 2408 - 2.47 0.071 3117 567.6 182.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.77 14.27 14.78
23588 8.4 12.5 1796 23596 done 0.58 - - 2417 - 2.53 0.067 1713 -554.9 182.8 - - 2172 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
23642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23642 begin surface coast
23663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23663 begin surface
SM 0.37 - - - - -6.34 6.53 0.055 165 25.3 1.52 0.062 2534 989.5 400.08 179.98 1.112 1289 7.2 -0.000 - - - - - -