NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 185.54 of 310.00 AH used of 10V (40.15% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2491 - -116.8 -96.80 0.008 3398 - - - - - - - - 14.77 12.38 14.72
116 3.5 -5.9 10 132 roll -0.51 10.95 0.410 2038 186.1 2.38 0.070 3850 571.0 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.70 14.25 14.08
180 19.0 -15.6 22 185 done -0.51 - - 2037 - 2.28 0.057 2519 -583.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
496 44.2 -4.7 54 501 roll -0.51 - - 2027 - 2.35 0.085 3845 564.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
655 53.6 -4.6 85 661 done -0.51 - - 2028 - 2.25 0.054 2516 -590.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
961 73.6 -9.4 116 966 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.066 1108 -570.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
1084 82.8 -8.2 140 1090 done -0.51 0.15 0.231 2052 160.0 2.55 0.063 2531 558.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.47
1408 109.3 -9.9 167 1414 roll -0.51 - - 2053 - 2.55 0.066 1108 -558.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
1461 114.7 -10.3 177 1466 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.063 2531 558.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.55
1774 145.2 -9.4 189 1779 roll -0.51 - - 2046 - 2.55 0.064 1110 -557.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
1846 152.4 -9.5 203 1852 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.062 2523 558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
2170 175.5 -7.4 217 2175 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 1112 -557.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
2258 182.4 -7.9 234 2264 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.063 2533 557.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
2564 208.2 -9.5 245 2569 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.064 1102 -561.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
2627 214.8 -9.7 257 2633 done -0.51 0.12 0.241 2048 150.0 2.55 0.063 2525 558.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.18 14.36 14.42
2961 239.3 -7.4 273 2966 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.070 1112 -558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
3048 246.2 -8.3 290 3055 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 2524 558.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3355 270.7 -7.5 301 3360 roll -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 1110 -558.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
3399 274.2 -8.0 309 3404 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.062 2523 558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
3722 301.4 -8.4 323 3728 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.063 1110 -558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
3776 306.1 -7.7 333 3781 done -0.51 - - 2026 - 2.55 0.063 2536 559.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
4089 334.3 -9.1 345 4094 roll -0.51 - - 2026 - 2.55 0.063 1108 -560.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
4161 341.1 -9.2 359 4168 done -0.51 0.15 0.233 2051 166.7 2.47 0.062 2526 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.43 14.42
4486 365.3 -7.2 373 4491 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.068 1114 -558.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.00
4559 370.3 -7.3 387 4564 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.062 2528 558.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
4883 394.2 -7.4 401 4888 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 1115 -558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
4971 401.2 -7.8 418 4977 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 2528 558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
5276 426.3 -8.4 429 5281 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.065 1114 -558.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
5353 433.2 -8.7 444 5359 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 2528 558.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
5672 460.7 -8.6 457 5677 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 1114 -558.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
5759 468.8 -9.2 474 5766 done -0.51 0.15 0.228 2054 166.7 2.53 0.063 2525 557.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.42
6065 491.6 -7.4 485 6071 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.066 1114 -557.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
6143 497.5 -7.3 500 6148 done -0.51 - - 2049 - 2.53 0.062 2527 558.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
6462 521.8 -7.7 513 6467 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.064 1107 -556.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
6534 527.4 -8.1 527 6540 done -0.51 - - 2040 - 2.55 0.061 2534 559.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
6858 552.5 -7.7 541 6864 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1111 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
6931 558.6 -8.2 555 6936 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.062 2523 558.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
7254 585.5 -8.5 569 7259 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.069 1110 -558.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
7317 591.0 -8.7 581 7323 done -0.51 - - 2025 - 2.55 0.062 2536 559.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
7651 618.8 -8.4 597 7656 roll -0.51 - - 2025 - 2.55 0.068 1110 -559.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
7703 623.1 -8.0 607 7709 done -0.51 0.15 0.229 2050 166.7 2.55 0.061 2534 558.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.42
8018 643.8 -6.6 619 8023 roll -0.51 - - 2051 - 2.55 0.072 1110 -558.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
8096 649.2 -7.1 634 8101 done -0.51 - - 2044 - 2.55 0.061 2533 558.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
8415 672.5 -7.6 647 8420 roll -0.51 - - 2044 - 2.55 0.071 1110 -558.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
8508 680.1 -8.0 665 8514 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2521 557.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
8843 704.7 -7.0 681 8848 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 1113 -556.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
8925 710.6 -6.9 697 8931 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.063 2534 557.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
9239 733.2 -7.4 709 9244 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.064 1111 -558.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
9322 740.0 -8.1 725 9328 done -0.51 0.12 0.239 2050 166.7 2.47 0.063 2521 570.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.16 14.41 14.39
9636 762.7 -7.4 737 9642 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.064 1113 -556.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
9719 769.1 -7.5 753 9725 done -0.51 - - 2044 - 2.55 0.063 2533 556.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
10033 792.1 -7.0 765 10038 roll -0.51 - - 2044 - 2.55 0.067 1112 -557.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
10112 797.4 -6.6 780 10117 done -0.51 - - 2036 - 2.55 0.062 2531 556.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
10431 819.2 -7.0 793 10436 roll -0.51 - - 2037 - 2.55 0.065 1112 -556.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
10498 824.5 -7.9 806 10503 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2533 557.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
10826 853.0 -9.0 821 10828 done -0.51 - - 2029 - - - 2532 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11127 880.1 -9.1 831 11132 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.064 1113 -556.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
11235 890.3 -9.6 852 11241 done -0.51 0.12 0.230 2048 158.3 2.55 0.062 2529 555.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.17 14.41 14.38
11555 915.4 -7.9 865 11560 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.072 1112 -555.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.01
11627 921.6 -8.4 879 11633 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.063 2530 556.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
11951 947.5 -7.9 893 11956 roll -0.51 - - 2043 - 2.55 0.065 1114 -555.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
12029 953.8 -7.9 908 12034 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 2522 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
12348 979.1 -8.0 921 12353 roll -0.51 - - 2036 - 2.55 0.068 1107 -554.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
12412 984.4 -8.0 933 12417 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.063 2525 556.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
12502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12502 begin apogee
12510 991.8 -8.0 941 12639 done -0.12 0.52 0.171 2175 282.7 - - 1704 - - 124.38 2.334 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.16 13.76 12.15
12640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12640 begin climb
12643 996.1 - 945 12779 roll 0.51 0.68 0.095 2402 333.8 2.70 0.089 304 -518.5 116.8 124.15 2.303 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 14.00 13.21 12.04
12847 988.0 7.9 988 12852 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.059 1718 548.1 119.0 - - 2438 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.32
13175 960.8 8.2 1003 13180 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.079 3122 568.4 119.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
13262 953.2 8.6 1020 13269 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.069 1718 -561.6 119.0 - - 2434 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
13568 926.2 8.8 1031 13574 roll 0.51 - - 2422 - 2.62 0.091 286 -546.6 119.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
13641 919.3 9.4 1045 13647 done 0.51 0.15 0.248 2390 -213.3 2.55 0.060 1723 563.5 119.0 - - 2432 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.46
13965 893.7 8.0 1059 13971 roll 0.51 - - 2390 - 2.45 0.078 3122 571.0 120.1 - - 2431 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
14084 883.2 9.0 1082 14091 done 0.51 - - 2397 - 2.53 0.069 1700 -562.1 120.1 - - 2431 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
14389 856.4 8.8 1093 14394 roll 0.51 - - 2408 - 2.58 0.091 295 -544.6 120.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
14426 852.9 9.4 1100 14432 done 0.51 - - 2408 - 2.53 0.060 1717 562.1 120.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
14755 822.2 9.4 1115 14760 roll 0.51 - - 2408 - 2.45 0.078 3119 572.2 120.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
14848 813.0 9.7 1133 14854 done 0.51 0.15 0.286 2387 -140.0 2.50 0.068 1708 -564.4 120.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.35
15182 788.4 6.8 1149 15220 roll 0.54 - - 2396 - 2.67 0.092 291 -530.7 147.4 29.83 2.035 2319 -3.7 0.291 - - - - - - 14.96 14.28 12.80
15275 781.9 7.3 1167 15302 done 0.56 - - 2396 - 2.55 0.060 1723 561.6 163.8 18.77 1.951 2251 -3.6 0.296 - - - - - - 14.54 14.45 12.74
15603 757.0 7.5 1183 15621 roll 0.57 - - 2406 - 2.65 0.090 295 -538.9 175.1 12.60 1.842 2206 -3.6 0.299 - - - - - - 14.85 13.91 12.86
15638 754.1 8.1 1190 15643 done 0.57 - - 2406 - 2.53 0.060 1712 560.1 175.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
15966 723.5 9.7 1205 15972 roll 0.57 - - 2406 - 2.47 0.076 3125 572.1 175.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
16039 716.1 10.2 1219 16044 done 0.57 - - 2415 - 2.53 0.070 1705 -561.3 175.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
16362 681.3 11.1 1233 16367 roll 0.57 - - 2426 - 2.58 0.090 295 -546.5 175.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
16449 671.3 11.1 1250 16456 done 0.57 - - 2426 - 2.53 0.060 1720 563.2 175.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
16755 636.0 11.7 1261 16761 roll 0.57 - - 2426 - 2.45 0.075 3124 573.1 175.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
16852 624.3 12.0 1280 16858 done 0.57 0.15 0.257 2404 -146.7 2.55 0.076 1702 -557.6 175.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.18 14.46 14.44
17182 591.9 9.6 1295 17187 roll 0.57 - - 2412 - 2.58 0.089 295 -545.3 175.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
17259 584.1 9.9 1310 17264 done 0.57 - - 2412 - 2.53 0.059 1720 563.2 175.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
17577 552.1 10.3 1323 17583 roll 0.57 - - 2412 - 2.45 0.075 3124 573.1 175.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
17655 543.5 10.6 1338 17660 done 0.57 - - 2421 - 2.50 0.067 1712 -564.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
17973 509.5 10.7 1351 17979 roll 0.57 - - 2433 - 2.60 0.090 292 -546.2 175.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
18051 501.2 10.6 1366 18056 done 0.57 - - 2432 - 2.53 0.059 1716 562.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
18369 466.1 11.4 1379 18374 roll 0.57 - - 2433 - 2.45 0.075 3117 571.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
18421 459.7 11.6 1389 18427 done 0.57 0.17 0.247 2401 -188.2 2.50 0.067 1706 -564.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.38
18735 430.9 8.8 1401 18740 roll 0.57 - - 2410 - 2.58 0.089 295 -546.9 175.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
18798 425.0 9.1 1413 18804 done 0.57 - - 2410 - 2.50 0.057 1712 566.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
19132 394.6 9.0 1429 19137 roll 0.57 - - 2410 - 2.45 0.075 3118 573.9 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
19234 385.1 9.1 1449 19239 done 0.57 - - 2419 - 2.50 0.067 1707 -564.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
19557 355.6 9.5 1463 19562 roll 0.57 - - 2429 - 2.58 0.088 295 -547.3 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
19650 346.2 9.7 1481 19656 done 0.57 - - 2430 - 2.50 0.057 1711 566.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
19984 312.4 10.4 1497 19989 roll 0.57 - - 2430 - 2.45 0.074 3118 574.3 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
20077 302.6 10.6 1515 20083 done 0.57 0.15 0.256 2406 -160.0 2.50 0.067 1705 -565.2 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.38
20411 273.7 8.5 1531 20417 roll 0.57 - - 2415 - 2.60 0.096 287 -545.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
20464 268.8 9.1 1541 20469 done 0.57 - - 2415 - 2.53 0.058 1715 564.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
20777 240.5 8.5 1553 20784 roll 0.57 - - 2415 - 2.45 0.073 3116 571.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
20836 234.9 8.7 1564 20844 done 0.57 - - 2424 - 2.50 0.066 1714 -560.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
21142 204.7 9.7 1575 21149 roll 0.57 - - 2435 - 2.62 0.088 291 -543.1 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
21207 197.7 11.3 1587 21214 done 0.57 0.15 0.230 2402 -220.0 2.55 0.058 1720 560.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.25
21542 166.7 8.6 1603 21549 roll 0.57 - - 2401 - 2.45 0.072 3120 571.4 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.85
21611 159.6 11.4 1616 21618 done 0.57 - - 2408 - 2.55 0.068 1703 -555.7 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
21941 124.3 9.8 1631 21949 roll 0.57 - - 2419 - 2.60 0.087 294 -541.9 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.84
22007 118.0 10.4 1643 22014 done 0.57 - - 2419 - 2.53 0.057 1710 559.7 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
22323 86.5 10.2 1667 22330 roll 0.57 - - 2419 - 2.47 0.071 3117 569.6 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.81
22368 81.0 11.0 1675 22375 done 0.57 - - 2428 - 2.53 0.067 1710 -556.1 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
22683 48.4 10.0 1707 22690 roll 0.57 - - 2439 - 2.62 0.087 290 -542.0 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.81
22732 43.0 10.7 1716 22741 done 0.57 0.15 0.229 2406 -220.0 2.55 0.058 1715 558.8 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.28
23039 11.5 9.3 1747 23046 roll 0.57 - - 2405 - 2.50 0.071 3125 564.0 175.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.79 14.27 14.81
23069 9.6 6.7 1752 23106 done 0.60 - - 2412 - 2.55 0.068 1706 -556.5 203.6 26.40 1.050 2090 -4.1 0.008 - - - - - - 14.42 14.29 13.34
23172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23172 begin surface coast
23206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23206 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.35 6.62 0.067 160 24.0 1.55 0.080 2528 -4339.4 400.08 160.50 1.086 1289 8.0 -0.000 - - - - - -