NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 166.54 of 310.00 AH used of 10V (46.28% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2522 - -116.8 -95.07 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.43 14.71
116 3.9 -6.5 10 132 roll -0.51 10.85 0.408 2044 188.4 2.50 0.050 1099 -569.2 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.65 14.25 14.09
294 28.8 -9.2 45 300 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.063 2533 562.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
603 56.4 -9.2 76 608 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.064 1112 -561.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
649 61.8 -10.2 85 656 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 2537 563.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
958 94.3 -11.5 116 963 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.067 1105 -561.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
991 98.5 -12.6 122 997 done -0.51 0.15 0.226 2052 153.3 2.53 0.062 2528 562.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.12 14.35 14.38
1304 127.9 -8.2 134 1310 roll -0.51 - - 2054 - 2.53 0.071 1104 -562.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
1352 131.9 -9.0 143 1357 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.062 2527 562.5 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
1670 159.4 -8.0 156 1676 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.065 1103 -562.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
1743 165.0 -7.6 170 1748 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.063 2527 562.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
2066 192.5 -8.7 184 2071 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.065 1106 -561.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.96
2118 198.0 -9.8 194 2124 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 2532 563.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2431 225.7 -8.4 206 2437 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.064 1112 -568.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
2483 230.7 -8.3 216 2489 done -0.51 0.12 0.241 2049 158.3 2.50 0.063 2527 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
2798 253.9 -7.6 228 2803 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.064 1113 -565.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
2855 258.6 -7.9 239 2862 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 2528 566.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
3161 283.9 -8.5 250 3166 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.064 1112 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
3218 289.1 -8.9 261 3224 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2525 565.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
3524 317.2 -9.1 272 3529 roll -0.51 - - 2035 - 2.50 0.066 1106 -567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3576 322.0 -9.3 282 3581 done -0.51 - - 2026 - 2.53 0.063 2530 562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
3889 351.5 -9.4 294 3894 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.070 1110 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
3941 356.3 -9.5 304 3947 done -0.51 0.15 0.229 2052 173.3 2.53 0.063 2537 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.47
4256 379.7 -7.3 316 4261 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.063 1105 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
4323 384.8 -6.8 329 4328 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.063 2535 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
4652 409.0 -7.4 344 4657 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1113 -568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
4739 415.7 -7.5 361 4746 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 2530 566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5046 439.9 -8.0 372 5051 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1110 -568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
5109 445.5 -8.4 384 5114 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2527 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
5442 474.1 -8.7 400 5447 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.065 1112 -566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
5509 480.1 -8.7 413 5515 done -0.51 0.12 0.235 2048 158.3 2.50 0.063 2527 566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
5838 504.5 -7.3 428 5843 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.066 1108 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
5905 509.5 -7.0 441 5911 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 2527 560.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6234 534.6 -7.8 456 6240 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.064 1108 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
6301 540.1 -7.7 469 6307 done -0.51 - - 2033 - 2.53 0.062 2532 562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
6629 566.8 -8.2 484 6635 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.070 1113 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.02
6692 572.2 -8.5 496 6698 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 2530 566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7025 602.1 -9.1 512 7031 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.068 1113 -566.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
7092 608.3 -9.6 525 7098 done -0.51 0.15 0.229 2051 173.3 2.53 0.063 2536 562.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.45
7422 632.8 -7.4 540 7427 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.064 1108 -564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
7504 639.4 -7.9 556 7509 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.063 2533 563.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
7818 664.4 -8.0 568 7823 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.065 1105 -564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
7896 670.9 -8.1 583 7901 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.063 2528 562.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
8215 696.1 -7.8 596 8220 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.070 1113 -566.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
8287 702.2 -8.2 610 8292 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2527 565.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
8610 729.8 -8.6 624 8615 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1111 -566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
8662 734.5 -8.8 634 8668 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.53 0.063 2534 562.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.22 14.46 14.44
8976 757.5 -7.2 646 8981 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.071 1106 -564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
9029 761.7 -7.6 656 9034 done -0.51 - - 2042 - 2.53 0.063 2532 563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
9342 784.7 -7.4 668 9347 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.065 1106 -563.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
9406 789.5 -7.4 680 9411 done -0.51 - - 2034 - 2.53 0.062 2534 564.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
9739 815.0 -7.6 696 9744 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.070 1107 -564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
9812 820.8 -7.8 710 9817 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2531 562.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10136 846.8 -8.0 724 10141 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.066 1106 -563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
10203 852.6 -8.1 737 10209 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.53 0.063 2531 563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.42
10532 874.4 -6.6 752 10537 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.065 1104 -564.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
10610 879.8 -6.8 767 10615 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 2527 562.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
10928 901.8 -6.9 780 10934 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.066 1114 -565.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
11011 908.0 -7.2 796 11016 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.063 2537 562.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
11324 931.3 -7.6 808 11330 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.071 1113 -562.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
11397 937.1 -7.9 822 11403 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 2529 559.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
11720 963.6 -8.2 836 11726 roll -0.51 - - 2031 - 2.53 0.065 1113 -559.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
11778 968.5 -8.4 847 11785 done -0.51 0.12 0.232 2051 166.7 2.53 0.063 2531 560.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.40
12084 990.0 -6.9 858 12090 roll -0.51 - - 2051 - 2.55 0.067 1106 -558.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
12094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12094 begin apogee
12101 990.9 -6.8 860 12228 done -0.12 0.45 0.161 2181 288.9 - - 1730 - - 124.03 2.310 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.25 13.82 12.33
12230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12230 begin climb
12233 995.2 - 864 12369 roll 0.51 0.65 0.096 2398 333.8 2.83 0.087 310 -501.8 116.8 122.10 2.281 2441 -3.9 0.343 - - - - - - 14.00 13.70 12.23
12391 990.1 7.5 898 12415 done 0.52 - - 2398 - 2.55 0.060 1694 542.7 129.7 14.77 2.044 2391 -3.4 0.329 - - - - - - 14.12 14.02 12.38
12734 962.0 8.3 916 12740 roll 0.52 - - 2398 - 2.50 0.079 3120 570.4 129.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
12869 950.2 8.5 942 12875 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.068 1721 -566.4 129.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
13193 922.1 8.7 956 13198 roll 0.52 - - 2418 - 2.60 0.093 291 -550.0 129.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
13280 913.8 9.6 973 13287 done 0.52 - - 2418 - 2.53 0.061 1718 564.0 129.7 - - 2381 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13586 884.9 9.8 984 13591 roll 0.52 - - 2418 - 2.45 0.079 3120 572.2 129.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
13668 876.6 9.8 1000 13675 done 0.52 0.17 0.282 2391 -158.8 2.53 0.070 1702 -560.5 129.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.50
13982 851.2 8.1 1012 13988 roll 0.52 - - 2399 - 2.58 0.092 292 -546.5 129.7 - - 2380 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
14050 845.5 7.7 1025 14064 done 0.53 - - 2400 - 2.53 0.060 1723 565.6 136.6 6.53 1.637 2363 -2.6 0.270 - - - - - - 14.65 14.54 12.90
14377 818.6 8.3 1040 14382 roll 0.53 - - 2399 - 2.42 0.076 3115 575.2 136.6 - - 2362 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
14496 808.2 9.0 1063 14502 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.068 1711 -568.4 136.6 - - 2362 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
14800 782.8 8.1 1074 14805 roll 0.53 - - 2419 - 2.58 0.091 294 -549.2 136.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
14877 776.1 8.6 1089 14883 done 0.53 - - 2419 - 2.53 0.059 1714 561.3 136.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
15196 747.9 8.9 1102 15201 roll 0.53 - - 2419 - 2.47 0.076 3125 571.3 136.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
15289 738.9 9.8 1120 15295 done 0.53 0.17 0.266 2391 -164.7 2.50 0.076 1707 -567.2 136.6 - - 2360 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.44
15623 711.9 8.1 1136 15628 roll 0.53 - - 2400 - 2.58 0.090 289 -549.6 136.6 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
15675 707.2 9.0 1146 15680 done 0.53 - - 2400 - 2.50 0.058 1712 569.2 136.6 - - 2360 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
15988 679.2 9.0 1158 15993 roll 0.53 - - 2400 - 2.45 0.076 3120 574.7 136.6 - - 2360 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
16123 666.7 9.5 1184 16129 done 0.53 - - 2409 - 2.50 0.069 1703 -566.8 136.6 - - 2359 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
16447 636.2 9.6 1198 16452 roll 0.53 - - 2419 - 2.55 0.093 297 -551.4 136.6 - - 2360 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
16524 628.1 9.9 1213 16529 done 0.53 - - 2420 - 2.50 0.059 1717 568.0 136.6 - - 2359 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
16842 596.9 9.6 1226 16847 roll 0.53 - - 2419 - 2.42 0.075 3115 577.7 136.6 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
16939 587.2 9.9 1245 16945 done 0.53 0.17 0.252 2390 -170.6 2.47 0.073 1716 -566.4 136.6 - - 2359 - - - - - - - - 14.12 14.13 14.40
17268 561.8 7.6 1260 17286 roll 0.54 - - 2399 - 2.62 0.090 294 -542.7 145.5 10.35 1.554 2326 -3.2 0.231 - - - - - - 14.97 14.40 13.08
17333 556.2 8.6 1273 17338 done 0.54 - - 2399 - 2.50 0.058 1721 570.8 145.5 - - 2325 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
17661 528.8 8.2 1288 17667 roll 0.54 - - 2399 - 2.42 0.075 3121 578.5 145.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
17768 519.3 8.7 1309 17774 done 0.54 - - 2407 - 2.50 0.074 1702 -567.6 145.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18087 491.6 8.9 1322 18092 roll 0.54 - - 2418 - 2.55 0.090 295 -551.8 145.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
18139 486.5 9.5 1332 18144 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.058 1715 568.0 145.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
18452 457.2 9.4 1344 18457 roll 0.54 - - 2418 - 2.42 0.075 3115 578.5 145.5 - - 2323 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
18545 448.1 9.7 1362 18551 done 0.54 0.15 0.258 2396 -146.7 2.47 0.067 1710 -568.8 145.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.43
18879 421.4 7.8 1378 18893 roll 0.55 - - 2404 - 2.58 0.090 294 -548.8 151.8 7.72 1.307 2301 -2.8 0.184 - - - - - - 14.97 14.41 13.16
18950 415.5 7.9 1392 18964 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.057 1721 570.8 156.0 6.28 1.213 2283 -2.9 0.197 - - - - - - 14.66 14.57 13.11
19273 389.5 7.9 1406 19278 roll 0.55 - - 2405 - 2.42 0.075 3120 578.1 158.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
19385 380.0 8.5 1428 19390 done 0.55 - - 2413 - 2.47 0.067 1711 -570.4 158.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
19698 353.5 8.6 1440 19703 roll 0.55 - - 2425 - 2.58 0.094 293 -549.6 158.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
19740 349.7 9.4 1448 19745 done 0.55 - - 2424 - 2.50 0.057 1716 569.2 158.5 - - 2281 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
20063 320.3 9.6 1462 20068 roll 0.55 - - 2424 - 2.42 0.074 3114 577.7 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
20170 309.6 9.3 1483 20176 done 0.55 0.15 0.245 2401 -153.3 2.47 0.068 1712 -567.6 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.44
20489 283.6 8.6 1496 20494 roll 0.55 - - 2409 - 2.58 0.088 293 -550.0 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
20541 278.6 9.5 1506 20546 done 0.55 - - 2409 - 2.50 0.057 1717 569.6 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
20857 249.8 8.8 1518 20864 roll 0.55 - - 2409 - 2.45 0.075 3118 571.8 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
20978 239.0 8.3 1541 20986 done 0.55 - - 2419 - 2.50 0.066 1707 -564.4 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.24
21282 210.6 9.5 1552 21289 roll 0.55 - - 2429 - 2.58 0.086 294 -547.7 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
21336 205.9 8.2 1562 21344 done 0.55 0.15 0.243 2397 -213.3 2.50 0.057 1713 567.6 158.5 - - 2280 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.31
21652 185.5 6.2 1574 21702 roll 0.59 - - 2397 - 2.45 0.073 3111 570.6 198.2 39.83 1.268 2110 -4.3 0.125 - - - - - - 14.85 14.33 13.29
21775 176.9 8.3 1598 21781 done 0.59 - - 2401 - 2.50 0.073 1704 -562.8 198.2 - - 2110 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
22109 148.5 8.6 1614 22116 roll 0.59 - - 2412 - 2.58 0.087 291 -547.7 198.2 - - 2109 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
22168 142.5 10.1 1625 22176 done 0.59 - - 2412 - 2.53 0.057 1714 562.5 198.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
22474 114.1 9.7 1636 22481 roll 0.59 - - 2411 - 2.45 0.071 3124 575.5 198.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
22533 107.7 11.3 1647 22541 done 0.59 - - 2421 - 2.50 0.068 1713 -564.4 198.2 - - 2107 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
22841 82.6 7.6 1672 22858 roll 0.60 - - 2432 - 2.60 0.090 286 -548.8 207.6 9.02 1.015 2073 -3.8 0.062 - - - - - - 14.83 14.40 13.37
22896 78.9 6.1 1682 22947 done 0.64 - - 2432 - 2.53 0.058 1722 567.6 250.4 40.10 1.137 1898 -4.4 0.061 - - - - - - 14.53 14.43 13.36
23246 40.6 10.5 1722 23253 roll 0.64 - - 2432 - 2.42 0.070 3112 574.4 250.4 - - 1894 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
23275 37.1 10.3 1727 23283 done 0.64 - - 2439 - 2.53 0.068 1703 -556.9 250.4 - - 1894 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
23581 4.2 9.8 1758 23588 roll 0.64 - - 2450 - 2.58 0.091 295 -545.7 250.4 - - 1893 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
23593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23593 begin surface coast
23614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23615 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.33 6.68 0.065 166 24.9 4.07 0.071 2518 491.9 400.08 142.75 0.926 1287 9.0 -0.001 - - - - 1 -