NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 153.63 of 310.00 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2498 - -116.8 -99.65 0.008 3398 - - - - - - - - 14.74 12.47 14.71
116 2.5 -4.1 10 132 roll -0.51 10.77 0.408 2047 190.1 2.42 0.054 1101 -577.3 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.76 14.28 14.13
340 26.1 -8.4 54 345 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.062 2521 568.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
653 47.5 -6.1 86 659 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.064 1111 -564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.91
731 53.1 -7.6 101 737 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.058 2527 573.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
1036 83.6 -11.5 132 1042 roll -0.51 - - 2021 - 2.33 0.087 3849 567.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
1090 90.0 -11.4 142 1096 done -0.51 0.12 0.207 2051 250.0 2.28 0.054 2516 -584.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.53
1405 113.4 -7.3 162 1411 roll -0.51 - - 2052 - 2.40 0.065 1104 -588.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
1534 123.5 -7.9 187 1539 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.063 2528 562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
1862 148.6 -9.1 202 1867 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.066 1104 -569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
1935 155.1 -8.7 216 1940 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 2530 570.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
2258 179.2 -7.4 230 2264 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1108 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
2310 183.5 -8.7 240 2316 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2535 570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
2623 212.6 -9.5 252 2625 done -0.51 - - 2028 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2924 241.0 -8.6 262 2929 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.064 1112 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
2986 246.8 -9.0 274 2992 done -0.51 0.15 0.228 2053 160.0 2.50 0.061 2538 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.41
3321 270.9 -7.8 290 3326 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.065 1107 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
3367 275.1 -8.6 299 3373 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.061 2531 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3685 302.3 -8.4 312 3691 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1108 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
3737 307.0 -8.9 322 3743 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.062 2528 568.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4050 335.1 -8.7 334 4055 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.070 1107 -575.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
4092 338.9 -9.1 342 4098 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.062 2535 571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4415 368.9 -9.3 356 4420 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 1113 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
4462 373.1 -9.3 365 4468 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.061 2539 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
4780 405.9 -10.8 378 4786 roll -0.51 0.12 0.256 2052 233.3 2.50 0.062 1110 -571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.54
4814 409.4 -10.4 384 4819 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.061 2525 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
5146 441.1 -9.3 400 5152 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1105 -574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
5218 447.9 -9.2 414 5224 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2534 571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
5541 475.7 -8.6 428 5547 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1102 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
5583 479.4 -8.4 436 5589 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2526 569.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
5906 507.7 -8.5 450 5911 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1106 -574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
5964 512.8 -8.0 461 5971 done -0.51 0.12 0.230 2050 175.0 2.50 0.062 2526 568.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.30 14.52 14.51
6270 535.5 -7.3 472 6275 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1104 -575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
6337 540.6 -7.8 485 6342 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.062 2530 570.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6665 568.5 -8.5 500 6670 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.065 1111 -574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.04
6732 574.5 -8.8 513 6738 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.062 2538 570.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7060 604.3 -8.9 528 7066 roll -0.51 - - 2036 - 2.50 0.064 1106 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.04
7104 608.2 -9.0 536 7109 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.062 2531 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7427 637.9 -9.3 550 7432 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.070 1113 -574.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
7470 642.0 -9.7 558 7476 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.47 0.062 2526 572.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7795 667.5 -7.7 572 7800 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.065 1110 -573.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7858 672.6 -7.9 584 7863 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.061 2538 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8191 699.2 -8.0 600 8197 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.064 1106 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
8238 703.2 -8.2 609 8244 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.062 2530 569.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8557 728.7 -8.0 622 8562 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.071 1102 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8634 735.1 -8.2 637 8639 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.061 2528 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8952 759.1 -7.4 650 8957 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.064 1111 -573.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8999 762.9 -7.7 659 9005 done -0.51 0.12 0.236 2051 166.7 2.50 0.061 2537 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.49
9318 783.5 -6.4 672 9324 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.066 1108 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
9406 789.2 -6.4 689 9412 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2532 569.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9712 809.7 -6.9 700 9717 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1103 -571.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9769 814.1 -7.1 711 9776 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2526 569.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10076 837.8 -7.9 722 10078 done -0.51 - - 2038 - - - 2527 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10375 862.1 -8.2 732 10380 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1110 -573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10457 868.9 -8.1 748 10462 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2535 570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10770 894.1 -8.1 760 10776 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.071 1106 -571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
10803 896.8 -8.2 766 10809 done -0.51 0.12 0.228 2049 166.7 2.50 0.062 2527 568.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.48
11137 918.9 -6.5 782 11143 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.071 1102 -570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
11215 924.2 -6.7 797 11220 done -0.51 - - 2043 - 2.53 0.062 2535 566.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
11533 945.9 -6.8 810 11539 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.066 1111 -569.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
11606 951.3 -7.3 824 11611 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.062 2531 568.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
11929 976.1 -7.8 838 11935 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.066 1108 -569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
11981 980.5 -8.1 848 11987 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2534 563.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12112 begin apogee
12119 991.3 -8.2 854 12247 done -0.12 0.55 0.173 2182 281.8 - - 1704 - - 123.97 2.308 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.22 13.80 12.26
12249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12249 begin climb
12251 995.0 - 858 12387 roll 0.51 0.65 0.096 2400 335.4 2.70 0.095 308 -517.0 116.8 123.10 2.279 2442 -3.9 0.339 - - - - - - 13.99 13.69 12.25
12439 986.9 7.8 898 12451 done 0.52 - - 2401 - 2.50 0.058 1710 560.8 121.9 5.93 1.621 2423 -3.2 0.391 - - - - - - 14.21 14.12 12.41
12749 960.4 8.7 910 12755 roll 0.52 - - 2401 - 2.47 0.077 3126 573.3 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
12856 950.4 9.2 931 12862 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.070 1714 -564.8 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.39 13.93 14.49
13174 922.3 8.6 944 13180 roll 0.52 - - 2420 - 2.58 0.093 294 -550.4 121.9 - - 2418 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
13267 913.7 9.2 962 13273 done 0.52 0.15 0.245 2388 -213.3 2.50 0.060 1716 568.8 121.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.52
13601 886.9 7.9 978 13607 roll 0.52 - - 2388 - 2.45 0.077 3126 575.5 124.4 - - 2415 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
13689 879.6 7.8 995 13704 done 0.52 - - 2394 - 2.50 0.070 1706 -568.0 128.8 7.85 1.753 2394 -2.7 0.269 - - - - - - 14.64 14.52 12.87
14027 851.8 8.2 1012 14032 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.091 294 -553.7 128.8 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
14104 845.6 8.0 1027 14109 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.060 1716 568.8 130.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
14422 820.2 8.2 1040 14428 roll 0.52 - - 2405 - 2.42 0.076 3117 578.9 130.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
14530 811.0 8.3 1061 14535 done 0.52 - - 2414 - 2.47 0.075 1709 -570.0 130.6 - - 2391 - - - - - - - - 14.43 13.99 14.53
14848 783.3 8.9 1074 14853 roll 0.52 - - 2426 - 2.58 0.091 286 -551.6 130.6 - - 2391 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
14951 773.8 9.1 1094 14957 done 0.52 0.15 0.246 2392 -226.7 2.50 0.059 1713 570.8 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.52
15275 747.4 8.2 1108 15277 done 0.52 - - 2393 - - - 1719 - 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15575 722.3 8.4 1118 15580 roll 0.52 - - 2401 - 2.60 0.096 292 -548.8 130.6 - - 2391 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15602 719.9 8.5 1123 15608 done 0.52 - - 2401 - 2.50 0.058 1717 570.0 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
15908 693.4 8.9 1134 15913 roll 0.52 - - 2401 - 2.42 0.076 3118 578.9 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
15995 685.0 9.3 1151 16002 done 0.52 - - 2410 - 2.47 0.067 1706 -571.7 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
16301 657.6 8.9 1162 16307 roll 0.52 - - 2421 - 2.55 0.089 292 -554.5 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16364 652.0 9.1 1174 16370 done 0.52 0.15 0.243 2388 -220.0 2.50 0.058 1720 571.2 130.6 - - 2390 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.50
16698 627.0 7.3 1190 16727 roll 0.54 - - 2387 - 2.47 0.075 3115 564.8 147.7 20.00 1.753 2317 -3.6 0.261 - - - - - - 15.01 14.40 13.03
16806 618.6 7.9 1211 16816 done 0.54 - - 2393 - 2.47 0.068 1709 -569.2 151.1 5.20 1.281 2304 -2.5 0.242 - - - - - - 14.59 14.48 12.95
17124 594.0 7.7 1224 17138 roll 0.55 - - 2405 - 2.55 0.090 293 -555.3 158.3 8.85 1.525 2274 -3.4 0.264 - - - - - - 14.92 14.02 13.05
17195 588.0 8.3 1238 17200 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.057 1717 569.6 158.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
17518 562.0 7.9 1252 17524 roll 0.55 - - 2404 - 2.35 0.074 3115 594.9 160.8 - - 2272 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
17626 553.2 8.0 1273 17636 done 0.55 - - 2413 - 2.47 0.073 1707 -570.0 161.4 4.57 1.151 2262 -2.2 0.211 - - - - - - 14.62 14.49 13.01
17944 527.0 8.5 1286 17949 roll 0.55 - - 2425 - 2.55 0.095 293 -554.5 161.4 - - 2262 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18016 520.1 9.5 1300 18021 done 0.55 - - 2425 - 2.50 0.058 1714 568.4 161.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
18339 488.5 9.8 1314 18344 roll 0.55 - - 2425 - 2.42 0.074 3117 579.8 161.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
18436 478.5 10.3 1333 18442 done 0.55 0.15 0.252 2401 -160.0 2.47 0.067 1708 -570.4 161.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.18 14.40 14.43
18764 450.2 8.9 1348 18770 roll 0.55 - - 2410 - 2.55 0.088 293 -554.9 161.4 - - 2260 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
18816 445.0 9.6 1358 18822 done 0.55 - - 2410 - 2.47 0.057 1711 574.1 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
19129 415.3 9.5 1370 19135 roll 0.55 - - 2410 - 2.42 0.074 3118 581.4 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
19222 405.6 10.3 1388 19228 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.073 1707 -571.3 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
19555 372.9 9.5 1404 19560 roll 0.55 - - 2430 - 2.55 0.095 291 -555.3 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
19622 366.3 9.6 1417 19627 done 0.55 0.12 0.243 2402 -233.3 2.47 0.057 1711 574.9 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.51
19950 339.0 8.6 1432 19955 roll 0.55 - - 2403 - 2.42 0.073 3115 580.2 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.03
20057 329.5 8.4 1453 20062 done 0.55 - - 2409 - 2.47 0.070 1707 -570.0 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
20375 304.6 8.2 1466 20380 roll 0.55 - - 2420 - 2.55 0.094 293 -554.5 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
20452 297.8 8.3 1481 20457 done 0.55 - - 2419 - 2.47 0.057 1710 573.7 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
20770 271.2 9.0 1494 20775 roll 0.55 - - 2419 - 2.42 0.073 3117 581.4 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
20882 260.9 8.9 1516 20888 done 0.55 - - 2429 - 2.47 0.067 1707 -570.9 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
21196 229.2 10.2 1528 21203 roll 0.55 - - 2440 - 2.58 0.089 290 -549.2 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
21269 221.3 9.7 1542 21277 done 0.55 0.17 0.230 2400 -235.3 2.50 0.057 1715 570.0 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.40
21595 192.4 9.4 1556 21602 roll 0.55 - - 2400 - 2.45 0.074 3122 574.3 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.89
21694 182.7 10.2 1575 21701 done 0.55 - - 2405 - 2.50 0.066 1704 -567.2 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
22023 143.3 12.3 1590 22030 roll 0.55 - - 2417 - 2.55 0.087 298 -551.4 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
22132 133.3 9.2 1611 22139 done 0.55 - - 2417 - 2.50 0.057 1716 567.2 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
22452 99.2 10.6 1624 22459 roll 0.55 - - 2416 - 2.42 0.067 3119 579.8 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
22541 85.2 19.7 1641 22549 done 0.55 - - 2426 - 2.50 0.066 1706 -565.2 161.4 - - 2259 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
22847 60.1 3.9 1672 22938 roll 0.65 - - 2437 - 2.60 0.087 293 -543.5 252.3 81.82 1.121 1890 -4.5 0.048 - - - - - - 14.85 13.94 13.31
23025 32.3 15.4 1707 23033 done 0.65 - - 2437 - 2.53 0.057 1711 560.5 252.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.42
23208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23209 begin surface coast
23242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23242 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.33 6.68 0.068 171 25.6 1.42 0.062 2525 1052.8 400.08 141.85 0.913 1289 9.1 -0.000 - - - - 1 -