NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 149.76 of 310.00 AH used of 10V (51.69% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 107 done -0.51 - - - - - - 2536 - -116.8 -94.45 0.008 3397 - - - - - - - - 14.73 12.47 14.71
110 2.3 -2.9 9 126 roll -0.51 10.65 0.405 2043 191.8 2.47 0.047 1097 -582.6 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.72 14.27 14.12
133 9.4 -23.0 13 139 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 2527 565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
446 41.6 -9.2 45 452 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.064 1099 -564.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.87
509 50.0 -15.1 57 515 done -0.51 - - 2028 - 2.53 0.061 2529 565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
823 83.3 -7.2 89 825 done -0.51 - - 2028 - - - 2529 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
1133 109.1 -7.4 112 1138 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 1094 -574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
1205 116.2 -10.0 126 1211 done -0.51 0.15 0.229 2053 166.7 2.53 0.062 2533 568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.13 14.40 14.35
1529 139.3 -5.6 140 1534 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.064 1097 -574.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
1576 142.2 -6.8 149 1582 done -0.51 - - 2046 - 2.53 0.060 2538 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
1895 164.5 -7.0 162 1900 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.064 1105 -573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
1962 169.3 -7.4 175 1968 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.062 2531 570.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
2290 196.8 -8.7 190 2295 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 1094 -574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
2317 199.5 -9.8 195 2324 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.060 2533 568.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
2623 229.3 -10.1 206 2629 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.064 1097 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
2680 234.9 -9.4 217 2687 done -0.51 0.12 0.232 2048 158.3 2.50 0.061 2528 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.22 14.44 14.43
2987 259.9 -8.6 228 2992 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.063 1097 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
3020 262.8 -7.8 234 3025 done -0.51 - - 2041 - 2.50 0.059 2533 574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3353 291.5 -8.4 250 3358 roll -0.51 - - 2041 - 2.50 0.065 1101 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
3415 296.9 -8.4 262 3421 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2532 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3749 325.8 -8.7 278 3754 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.070 1096 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
3811 331.3 -8.7 290 3817 done -0.51 0.12 0.237 2051 150.0 2.53 0.060 2538 570.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
4145 355.7 -7.4 306 4151 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.064 1094 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
4188 359.0 -7.4 314 4193 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2528 573.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4511 384.1 -7.9 328 4516 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1097 -572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
4563 388.6 -8.7 338 4568 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2528 572.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
4876 414.5 -8.1 350 4881 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.070 1096 -572.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
4943 420.4 -8.7 363 4948 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2526 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
5271 449.7 -9.0 378 5273 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5571 477.0 -9.0 388 5576 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.066 1105 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
5648 484.0 -8.6 403 5653 done -0.51 0.15 0.223 2054 166.7 2.50 0.061 2533 571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
5966 506.9 -7.1 416 5972 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.063 1105 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
6039 512.3 -7.3 430 6044 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2535 572.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6363 536.3 -7.6 444 6368 roll -0.51 - - 2048 - 2.50 0.070 1107 -571.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
6426 541.4 -7.9 456 6431 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.061 2536 571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6759 569.3 -8.4 472 6764 roll -0.51 - - 2041 - 2.50 0.070 1105 -572.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6836 576.0 -8.5 487 6841 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.062 2534 571.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7154 604.3 -8.9 500 7159 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.070 1104 -572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
7201 608.4 -8.8 509 7207 done -0.51 - - 2025 - 2.50 0.061 2535 572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7519 637.1 -9.0 522 7521 done -0.51 - - 2025 - - - 2534 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7819 663.2 -8.5 532 7825 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.063 1103 -572.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
7931 673.2 -8.9 554 7937 done -0.51 0.15 0.222 2051 173.3 2.50 0.062 2529 570.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.47
8245 695.2 -6.9 566 8250 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.064 1101 -571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
8308 699.9 -7.4 578 8314 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2529 571.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8642 724.5 -7.4 594 8647 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.065 1101 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8694 728.7 -7.7 604 8699 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.061 2527 570.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9007 753.8 -8.0 616 9013 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1100 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9070 759.1 -8.2 628 9076 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2529 571.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9403 786.6 -8.3 644 9408 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1099 -572.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9466 792.0 -8.5 656 9472 done -0.51 0.15 0.222 2055 173.3 2.53 0.061 2533 566.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
9800 815.1 -6.7 672 9805 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.072 1096 -568.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
9873 820.3 -6.9 686 9878 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.060 2535 568.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10196 843.2 -7.0 700 10202 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.072 1100 -567.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
10263 848.1 -7.0 713 10268 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.060 2536 567.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10592 872.2 -7.4 728 10597 roll -0.51 - - 2041 - 2.53 0.071 1100 -567.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
10649 876.6 -7.7 739 10656 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.061 2537 568.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
10955 899.1 -7.2 750 10960 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.064 1101 -567.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10992 902.1 -7.7 757 10998 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.061 2535 566.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11321 926.2 -7.2 772 11326 roll -0.51 - - 2025 - 2.53 0.066 1101 -566.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
11384 930.6 -7.0 784 11390 done -0.51 0.15 0.216 2052 180.0 2.50 0.061 2526 570.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
11718 948.9 -5.5 800 11723 roll -0.51 - - 2052 - 2.50 0.071 1106 -568.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
11795 953.8 -6.3 815 11801 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.062 2528 568.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
12114 973.9 -6.4 828 12119 roll -0.51 - - 2046 - 2.53 0.070 1094 -566.8 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
12171 977.9 -6.9 839 12178 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.060 2532 568.4 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12355 begin apogee
12362 990.7 -7.0 846 12488 done -0.12 0.50 0.165 2180 284.0 - - 1693 - - 122.30 2.325 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.24 13.81 12.34
12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12490 begin climb
12492 994.1 - 850 12629 roll 0.51 0.65 0.096 2397 333.8 2.72 0.092 314 -507.0 116.8 123.60 2.287 2441 -3.9 0.339 - - - - - - 13.97 13.64 12.19
12662 987.2 8.0 886 12667 done 0.51 - - 2397 - 2.58 0.057 1717 543.8 116.9 - - 2438 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.11
12994 958.5 8.8 902 13000 roll 0.51 - - 2397 - 2.47 0.076 3129 571.7 116.9 - - 2434 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.82
13136 945.0 9.5 930 13141 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.069 1717 -564.8 116.9 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13449 916.6 9.2 942 13455 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.099 292 -548.1 116.9 - - 2432 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
13556 906.3 9.4 963 13562 done 0.51 0.15 0.249 2385 -213.3 2.50 0.059 1714 568.8 116.9 - - 2431 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.50
13875 882.6 7.1 976 13905 roll 0.53 - - 2385 - 2.53 0.078 3123 556.9 136.5 19.62 2.061 2362 -3.5 0.303 - - - - - - 14.93 14.39 12.91
14036 869.7 8.2 1008 14042 done 0.53 - - 2391 - 2.53 0.069 1701 -562.1 136.5 - - 2361 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
14360 844.0 7.9 1022 14370 roll 0.53 - - 2402 - 2.58 0.092 290 -546.9 140.4 5.40 1.512 2347 -2.6 0.291 - - - - - - 14.91 13.97 12.86
14422 838.8 8.4 1034 14428 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.059 1712 568.8 140.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
14755 810.6 8.7 1050 14760 roll 0.53 - - 2402 - 2.45 0.076 3126 577.1 140.4 - - 2344 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
14852 802.1 9.1 1069 14857 done 0.53 - - 2411 - 2.50 0.069 1707 -567.6 140.4 - - 2344 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
15179 773.4 9.0 1084 15185 roll 0.53 - - 2422 - 2.55 0.096 293 -554.5 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
15272 764.8 9.0 1102 15278 done 0.53 0.12 0.247 2396 -216.7 2.50 0.059 1722 571.6 140.4 - - 2343 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.53
15606 738.0 7.9 1118 15612 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.075 3123 578.9 142.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
15713 729.0 8.3 1139 15719 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.075 1704 -567.6 142.7 - - 2343 - - - - - - - - 14.31 14.11 14.45
16031 701.9 8.6 1152 16037 roll 0.54 - - 2413 - 2.55 0.091 292 -553.7 142.7 - - 2343 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
16094 696.1 9.2 1164 16100 done 0.54 - - 2413 - 2.50 0.058 1720 571.2 142.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
16427 665.0 9.6 1180 16432 roll 0.54 - - 2413 - 2.42 0.074 3121 578.9 142.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
16504 657.2 10.2 1195 16509 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.069 1703 -567.2 142.7 - - 2342 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
16822 626.7 9.4 1208 16828 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.093 293 -552.9 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
16874 621.3 10.5 1218 16880 done 0.54 0.17 0.241 2394 -235.3 2.50 0.057 1720 570.8 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.47
17188 594.9 8.8 1230 17193 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.074 3122 579.3 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17285 585.8 9.0 1249 17290 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.070 1703 -567.6 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
17613 556.3 8.7 1264 17618 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.095 292 -553.3 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17675 550.5 9.1 1276 17681 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.057 1724 572.8 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
18009 521.0 8.8 1292 18014 roll 0.54 - - 2412 - 2.40 0.073 3114 579.2 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
18106 511.9 9.3 1311 18111 done 0.54 - - 2421 - 2.47 0.068 1708 -569.2 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 13.98 14.48 14.19
18434 481.2 9.5 1326 18439 roll 0.54 - - 2432 - 2.55 0.090 295 -554.1 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
18501 474.3 10.2 1339 18507 done 0.54 0.17 0.233 2391 -241.2 2.47 0.057 1711 573.3 142.7 - - 2341 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.46
18830 448.0 8.0 1354 18840 roll 0.54 - - 2391 - 2.42 0.071 3115 580.2 144.1 4.30 1.050 2331 -2.3 0.200 - - - - - - 15.01 14.02 13.09
18948 437.7 8.5 1377 18955 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.067 1704 -571.3 144.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
19253 411.3 8.7 1388 19258 roll 0.54 - - 2409 - 2.55 0.089 291 -554.1 144.1 - - 2332 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
19310 405.8 9.4 1399 19316 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.057 1720 571.6 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
19616 377.0 9.7 1410 19621 roll 0.54 - - 2409 - 2.42 0.073 3120 578.5 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
19709 367.5 9.9 1428 19714 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.067 1710 -570.9 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
20042 334.8 9.8 1444 20047 roll 0.54 - - 2429 - 2.58 0.094 286 -551.9 144.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
20114 327.2 10.3 1458 20120 done 0.54 0.15 0.237 2394 -233.3 2.50 0.057 1716 572.0 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
20438 299.7 8.2 1472 20443 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.073 3116 578.5 144.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
20568 289.3 7.9 1497 20578 done 0.54 - - 2401 - 2.47 0.067 1707 -570.4 147.0 4.97 1.006 2320 -2.2 0.128 - - - - - - 14.60 14.47 13.19
20896 263.5 7.9 1512 20906 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.092 289 -556.1 149.4 4.45 0.920 2310 -2.2 0.130 - - - - - - 15.00 14.03 13.19
20968 256.6 9.6 1526 20973 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.057 1722 573.2 149.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
21291 228.5 8.1 1540 21298 roll 0.54 - - 2411 - 2.42 0.070 3122 578.5 149.4 - - 2309 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.89
21350 224.0 7.3 1551 21375 done 0.56 - - 2421 - 2.50 0.067 1705 -566.8 166.1 17.67 1.264 2242 -3.8 0.135 - - - - - - 14.55 14.42 13.32
21688 193.3 8.5 1568 21695 roll 0.56 - - 2432 - 2.58 0.093 288 -549.2 166.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
21757 187.6 7.8 1581 21773 done 0.56 - - 2433 - 2.53 0.057 1723 567.2 171.0 5.90 0.991 2222 -3.1 0.116 - - - - - - 14.54 14.45 13.24
22086 157.6 9.4 1596 22093 roll 0.56 - - 2432 - 2.42 0.070 3121 577.7 171.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
22139 152.3 9.9 1606 22147 done 0.56 0.17 0.238 2401 -182.4 2.50 0.067 1706 -566.0 171.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.40
22455 125.3 8.1 1618 22462 roll 0.56 - - 2409 - 2.55 0.087 295 -553.3 171.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.84
22508 120.5 8.6 1628 22515 done 0.56 - - 2409 - 2.47 0.056 1708 572.1 171.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
22823 92.4 8.6 1644 22830 roll 0.56 - - 2409 - 2.45 0.069 3122 577.1 171.0 - - 2220 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.86
22878 87.9 7.5 1654 22900 done 0.58 - - 2418 - 2.50 0.067 1709 -565.2 183.7 13.00 1.080 2170 -3.8 0.063 - - - - - - 14.52 14.40 13.43
23198 61.2 11.1 1688 23205 roll 0.58 - - 2428 - 2.60 0.089 289 -546.2 183.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
23247 55.9 10.7 1697 23255 done 0.58 - - 2428 - 2.50 0.055 1709 568.0 183.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
23553 27.2 11.4 1728 23560 roll 0.58 - - 2428 - 2.45 0.073 3120 575.9 183.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
23652 17.7 8.2 1747 23661 done 0.58 0.15 0.247 2403 -166.7 2.50 0.068 1708 -564.8 183.7 - - 2168 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.38
23836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23836 begin surface coast
23867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23867 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.33 6.60 0.073 165 25.0 1.45 0.061 2524 -1794.5 400.08 197.85 0.963 1289 6.5 -0.001 - - - - 1 -