NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 128.30 of 310.00 AH used of 10V (58.61% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -96.53 0.008 3397 - - - - - - - - 14.71 13.33 14.69
116 3.0 -4.1 10 131 roll -0.51 10.52 0.403 2046 194.5 2.50 0.057 1096 -579.6 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.71 14.28 14.14
302 25.4 -8.2 47 309 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.061 2525 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
609 51.4 -8.4 78 614 roll -0.51 - - 2039 - 2.50 0.066 1098 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
632 53.2 -7.6 82 637 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.060 2532 566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
945 85.5 -11.1 114 947 done -0.51 - - 2030 - - - 2532 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1245 114.8 -9.5 134 1250 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1105 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
1307 120.9 -9.1 146 1313 done -0.51 0.12 0.242 2049 150.0 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
1641 147.2 -8.0 162 1647 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.065 1100 -570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
1678 150.6 -7.1 169 1683 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2534 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2005 182.1 -11.0 184 2011 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.066 1099 -574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
2038 185.7 -10.9 190 2043 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.058 2535 574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
2371 216.4 -8.3 206 2376 roll -0.51 - - 2034 - 2.50 0.066 1101 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
2417 220.4 -8.3 215 2423 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.060 2535 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2735 248.1 -9.1 228 2737 done -0.51 - - 2026 - - - 2534 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
3035 275.9 -8.9 238 3040 roll -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 1096 -575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
3122 283.9 -9.2 255 3129 done -0.51 0.15 0.231 2051 166.7 2.50 0.060 2525 571.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.17 14.42 14.40
3428 306.7 -7.5 266 3433 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1103 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
3491 311.7 -7.9 278 3496 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2527 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3824 338.0 -7.8 294 3830 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1101 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
3890 343.3 -8.2 307 3896 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2524 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
4219 371.3 -8.9 322 4221 done -0.51 - - 2036 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4518 396.8 -8.3 332 4524 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.070 1100 -576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
4595 403.4 -8.3 347 4600 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2525 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4913 432.3 -9.5 360 4915 done -0.51 - - 2028 - - - 2525 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5213 460.3 -9.2 370 5218 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.069 1099 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
5275 466.3 -9.4 382 5281 done -0.51 0.15 0.227 2054 173.3 2.47 0.060 2528 578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
5609 491.5 -7.3 398 5614 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.063 1100 -578.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
5672 496.1 -7.2 410 5677 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2525 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6005 519.7 -7.2 426 6010 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.065 1098 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
6068 524.4 -7.5 438 6073 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2525 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6401 551.3 -8.3 454 6406 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.067 1098 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6452 555.8 -8.7 464 6458 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.060 2534 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6765 582.5 -8.9 476 6770 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 1105 -578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
6812 586.9 -9.0 485 6818 done -0.51 0.12 0.240 2051 158.3 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
7131 610.4 -7.2 498 7136 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.067 1104 -576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
7173 613.7 -7.7 506 7178 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
7495 639.5 -8.2 520 7501 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.070 1102 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
7572 646.2 -8.5 535 7577 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2536 573.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7890 672.9 -8.3 548 7895 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.069 1099 -574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
7971 680.3 -9.0 564 7977 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.059 2536 574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8284 709.3 -9.4 576 8290 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.068 1099 -574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8351 715.8 -9.7 589 8357 done -0.51 0.15 0.223 2055 173.3 2.50 0.060 2536 574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.47
8679 740.6 -7.2 604 8685 roll -0.51 - - 2056 - 2.50 0.065 1100 -574.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
8742 745.1 -7.2 616 8748 done -0.51 - - 2050 - 2.47 0.060 2526 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9076 768.7 -7.0 632 9081 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.070 1104 -575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
9169 775.9 -7.8 650 9174 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.060 2525 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9502 802.1 -7.9 666 9507 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.065 1105 -574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
9553 806.5 -8.2 676 9559 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.060 2526 575.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
9866 832.1 -8.1 688 9871 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.066 1105 -575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
9923 837.2 -8.9 699 9929 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2525 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10229 864.4 -8.9 710 10234 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.067 1105 -574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
10280 869.3 -9.4 720 10286 done -0.51 0.15 0.226 2051 173.3 2.47 0.060 2525 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
10594 893.6 -7.7 732 10599 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.070 1107 -574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
10660 899.0 -8.3 745 10666 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2525 574.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10988 925.1 -7.8 760 10994 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1105 -574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
11061 930.7 -7.6 774 11066 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2527 575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11384 954.3 -7.0 788 11390 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1105 -575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
11451 959.2 -7.2 801 11456 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.061 2535 572.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.64
11779 983.8 -7.6 816 11784 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.064 1103 -572.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
11859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11859 begin apogee
11866 990.1 -7.6 832 11993 done -0.12 0.52 0.178 2176 282.7 - - 1734 - - 124.22 2.326 2920 -3.8 0.326 - - - - - - 14.21 13.79 12.31
11995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11995 begin loiter
12283 995.4 -1.1 841 12311 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 22.9 25.12 2.200 2826 -3.7 0.337 - - - - - - 14.77 14.14 12.69
12882 981.7 2.7 851 12884 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 22.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13482 965.2 3.0 861 13484 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 22.9 - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14082 953.4 1.3 871 14084 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 22.9 - - 2818 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14682 952.3 -0.1 881 14684 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2818 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15282 947.4 1.2 891 15284 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2817 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15882 940.4 1.0 901 15884 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2816 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16482 934.0 1.1 911 16484 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2816 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17082 927.6 1.0 921 17084 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2816 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17682 922.3 0.9 931 17684 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2816 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18282 913.4 1.7 941 18284 done -0.09 - - 2175 - - - 1734 - 25.4 - - 2815 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18882 904.0 1.3 951 18884 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2815 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19482 901.1 0.3 961 19484 done -0.09 - - 2175 - - - 1734 - 25.4 - - 2815 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20082 896.7 1.1 971 20084 done -0.09 - - 2176 - - - 1734 - 25.4 - - 2815 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20682 884.4 2.3 981 20684 done -0.09 - - 2176 - - - 1736 - 25.4 - - 2814 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21282 878.1 0.1 991 21284 done -0.09 - - 2176 - - - 1735 - 25.4 - - 2814 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21882 886.7 -1.6 1001 21925 done -0.06 - - 2175 - - - 1735 - 60.9 40.50 2.169 2671 -3.5 0.288 - - - - - - 15.11 14.19 12.68
22482 873.2 3.3 1011 22484 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23082 846.6 4.6 1021 23084 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2665 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
23682 821.1 3.9 1031 23684 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2665 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
24282 804.0 2.3 1041 24284 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2665 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24882 795.4 1.3 1051 24884 done -0.06 - - 2175 - - - 1735 - 60.9 - - 2664 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
25482 783.8 2.3 1061 25484 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2664 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
26082 760.4 4.5 1071 26084 done -0.06 - - 2176 - - - 1735 - 60.9 - - 2664 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26380 end loiter: LOITER_COMPLETE
26380 begin climb
26382 746.2 - 1076 26447 roll 0.51 0.62 0.099 2387 340.3 2.42 0.070 3110 568.2 116.8 58.58 2.007 2442 -3.8 0.281 - - - - - - 14.52 13.80 12.76
26480 739.8 8.4 1090 26485 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.067 1706 -561.6 116.8 - - 2442 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.43
26808 708.9 9.4 1105 26813 roll 0.51 - - 2407 - 2.60 0.095 291 -544.2 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
26859 703.8 9.8 1115 26865 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.056 1701 570.9 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
27172 675.3 8.8 1127 27178 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.072 3115 577.1 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
27312 662.9 8.7 1154 27318 done 0.51 0.15 0.259 2384 -153.3 2.47 0.067 1707 -570.0 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.44
27631 641.0 6.5 1167 27667 done 0.54 - - 2384 - - - 1707 - 149.5 32.97 1.842 2310 -3.8 0.265 - - - - - - 14.94 14.27 13.02
27961 620.3 6.2 1183 28006 done 0.58 - - 2384 - - - 1707 - 190.2 42.38 1.824 2144 -3.9 0.265 - - - - - - 14.83 14.14 12.93
28290 597.6 6.9 1194 28325 roll 0.61 - - 2392 - 2.62 0.096 304 -535.5 216.1 25.92 1.750 2039 -4.1 0.276 - - - - - - 14.79 14.28 13.00
28341 593.8 7.4 1204 28365 done 0.62 - - 2393 - 2.50 0.054 1721 566.8 229.6 15.20 1.658 1983 -3.7 0.263 - - - - - - 14.44 14.36 12.93
28683 566.7 8.1 1222 28688 roll 0.62 - - 2393 - 2.42 0.072 3120 578.1 229.6 - - 1980 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
28789 557.5 8.6 1243 28795 done 0.62 - - 2401 - 2.47 0.067 1712 -570.0 229.6 - - 1980 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
29107 530.5 8.7 1256 29113 roll 0.62 - - 2412 - 2.58 0.091 292 -550.4 229.6 - - 1980 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
29164 524.8 9.5 1267 29170 done 0.62 - - 2411 - 2.47 0.054 1711 574.5 229.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
29470 494.0 10.0 1278 29475 roll 0.62 - - 2412 - 2.40 0.069 3115 585.0 229.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
29506 490.1 11.0 1285 29512 done 0.62 - - 2421 - 2.47 0.072 1705 -570.9 229.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
29834 453.3 11.7 1300 29839 roll 0.62 - - 2432 - 2.55 0.097 291 -554.5 229.6 - - 1977 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
29911 443.5 12.1 1315 29917 done 0.62 - - 2432 - 2.47 0.055 1712 575.3 229.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
30229 402.9 13.0 1328 30234 roll 0.62 - - 2432 - 2.42 0.072 3123 583.1 229.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
30311 391.9 13.1 1344 30316 done 0.62 - - 2440 - 2.47 0.067 1708 -572.9 229.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
30624 350.3 13.1 1356 30629 roll 0.62 - - 2451 - 2.55 0.090 291 -555.7 229.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
30696 340.4 13.4 1370 30701 done 0.62 - - 2452 - 2.47 0.057 1712 575.3 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.72
31018 294.2 14.2 1384 31024 roll 0.62 0.12 0.260 2423 -241.7 2.40 0.067 3115 584.6 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.38 14.51 14.53
31086 285.3 12.4 1397 31091 done 0.62 - - 2430 - 2.47 0.071 1707 -570.0 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
31414 244.5 12.3 1412 31421 roll 0.62 - - 2441 - 2.58 0.090 290 -549.2 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
31478 236.4 12.2 1424 31485 done 0.62 - - 2441 - 2.47 0.055 1710 574.9 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
31813 192.5 13.4 1440 31820 roll 0.62 - - 2441 - 2.45 0.073 3120 575.5 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
31886 182.5 12.9 1454 31894 done 0.62 - - 2449 - 2.50 0.073 1704 -566.4 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.61
32211 138.2 13.7 1468 32218 roll 0.62 - - 2461 - 2.58 0.089 291 -547.7 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
32295 125.8 14.4 1484 32303 done 0.62 0.17 0.225 2419 -247.1 2.53 0.056 1722 565.6 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.39
32611 88.3 13.0 1502 32618 roll 0.62 - - 2418 - 2.42 0.071 3114 575.2 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
32699 76.0 13.0 1519 32707 done 0.62 - - 2425 - 2.47 0.067 1710 -568.4 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
33006 37.7 12.1 1550 33013 roll 0.62 - - 2436 - 2.58 0.090 293 -549.2 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
33075 29.5 10.5 1563 33083 done 0.62 - - 2436 - 2.50 0.055 1718 570.0 229.6 - - 1975 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
33340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33340 begin surface coast
33360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33360 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.34 6.53 0.059 162 24.8 1.38 0.054 2532 1088.4 400.08 163.38 0.957 1288 7.9 -0.000 - - - - 1 -