NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 110.12 of 310.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2533 - -116.8 -94.50 0.008 3399 - - - - - - - - 14.70 12.59 14.69
115 4.0 -7.1 10 130 roll -0.51 10.48 0.401 2036 194.3 2.33 0.073 3850 565.2 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.78 14.32 14.17
271 24.9 -6.5 41 278 done -0.51 - - 2036 - 2.33 0.052 2505 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
579 51.9 -8.6 72 584 roll -0.51 - - 2036 - 2.38 0.069 1109 -586.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.90
691 64.6 -11.0 94 696 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2525 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1005 97.8 -11.0 126 1011 done -0.51 - - 2027 - - - 2525 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
1334 133.2 -10.8 139 1339 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.063 1109 -578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
1405 140.6 -10.1 153 1411 done -0.51 0.15 0.238 2051 160.0 2.47 0.060 2536 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.44
1728 169.8 -9.0 167 1734 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.063 1116 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
1821 177.8 -9.1 185 1826 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.059 2527 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2154 208.8 -8.9 201 2159 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.070 1109 -578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
2216 214.8 -9.7 213 2221 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.059 2528 579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
2548 248.0 -9.8 229 2550 done -0.51 - - 2036 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2848 276.5 -9.5 239 2854 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.070 1109 -579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
2890 280.3 -9.9 247 2895 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2524 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
3212 313.2 -10.1 261 3218 roll -0.51 - - 2017 - 2.30 0.082 3847 575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
3245 316.5 -10.5 267 3251 done -0.51 0.15 0.222 2052 233.3 2.28 0.059 2517 -583.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.32 14.49 14.54
3578 344.5 -8.4 283 3584 roll -0.51 - - 2053 - 2.38 0.065 1108 -592.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
3730 357.7 -8.4 313 3736 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2535 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
4063 386.8 -8.9 329 4068 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1108 -577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
4114 391.9 -9.7 339 4119 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2525 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
4427 422.6 -9.9 351 4432 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1109 -578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
4483 428.4 -10.1 362 4490 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2526 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
4789 459.1 -10.1 373 4791 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5089 489.2 -9.8 383 5095 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 1114 -576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
5166 496.6 -9.4 398 5172 done -0.51 0.15 0.237 2054 166.7 2.45 0.060 2528 577.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.49
5484 519.8 -7.1 411 5490 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.064 1110 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5551 525.1 -7.7 424 5556 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.059 2526 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5879 551.5 -8.0 439 5884 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.070 1108 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5920 555.1 -8.2 447 5925 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2537 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.63
6243 581.6 -8.1 461 6248 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.070 1108 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6294 585.9 -8.3 471 6299 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6606 611.9 -8.4 483 6612 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1115 -579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
6643 615.1 -8.6 490 6649 done -0.51 0.12 0.245 2049 158.3 2.45 0.060 2529 577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
6972 638.4 -6.9 505 6977 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1114 -577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
7035 642.9 -7.0 517 7040 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2529 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
7368 666.0 -6.9 533 7373 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.069 1113 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7431 670.5 -7.1 545 7436 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7763 696.4 -8.1 561 7769 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.063 1111 -577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7826 701.8 -8.6 573 7831 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.060 2525 577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8158 731.3 -8.9 589 8164 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.070 1111 -577.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8191 734.3 -9.3 595 8197 done -0.51 0.15 0.235 2051 166.7 2.45 0.060 2528 578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.49
8525 759.2 -7.4 611 8530 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.064 1113 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
8592 764.3 -7.4 624 8597 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2531 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8920 788.3 -7.4 639 8925 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1108 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
8997 794.4 -7.7 654 9002 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9315 819.7 -8.1 667 9320 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.064 1106 -576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
9377 825.0 -8.5 679 9382 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2533 577.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
9710 855.2 -9.2 695 9715 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.064 1107 -577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
9736 857.8 -9.8 700 9743 done -0.51 0.15 0.231 2053 166.7 2.47 0.059 2532 576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.46
10043 880.9 -7.2 711 10048 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.064 1109 -576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10106 885.6 -7.5 723 10111 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.059 2524 577.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
10439 910.3 -7.5 739 10441 done -0.51 - - 2047 - - - 2524 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10739 933.2 -7.7 749 10744 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1114 -575.5 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
10836 941.1 -7.9 768 10841 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2523 575.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11164 966.0 -7.6 783 11166 done -0.51 - - 2039 - - - 2523 - -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11464 989.4 -8.0 793 11469 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.066 1117 -573.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
11473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11473 begin apogee
11479 990.4 -8.1 795 11604 done -0.12 0.50 0.177 2176 274.0 - - 1739 - - 121.70 2.329 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.25 13.85 12.52
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin loiter
11896 996.3 -0.8 804 11918 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 19.33 2.156 2846 -3.8 0.347 - - - - - - 14.77 14.23 12.90
12496 980.8 2.9 814 12498 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13096 966.4 2.1 824 13098 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2839 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13696 957.5 1.4 834 13698 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2838 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14296 949.0 1.5 844 14298 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2837 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14896 940.2 1.4 854 14898 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2837 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15496 933.6 1.0 864 15498 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2836 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16096 927.2 1.3 874 16098 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2836 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16696 919.0 1.4 884 16698 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2835 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17296 911.0 1.4 894 17298 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2835 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17896 901.1 1.8 904 17898 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18496 891.4 1.6 914 18498 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2835 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19096 884.5 0.9 924 19098 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2835 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19696 882.6 0.1 934 19698 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
20296 881.1 0.5 944 20298 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20896 872.5 1.8 954 20898 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
21496 859.2 2.2 964 21498 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
22096 850.0 1.2 974 22098 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
22696 844.6 0.8 984 22698 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
23296 837.6 1.4 994 23298 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
23896 827.6 1.7 1004 23898 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24496 818.9 1.4 1014 24498 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
25096 811.3 1.2 1024 25098 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
25696 804.6 1.0 1034 25698 done -0.10 - - 2176 - - - 1739 - 18.0 - - 2834 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
25994 end loiter: LOITER_COMPLETE
25994 begin climb
25996 802.5 - 1039 26107 roll 0.51 0.65 0.106 2387 324.6 2.50 0.073 3099 544.0 116.8 100.00 2.091 2443 -3.9 0.294 - - - - - - 14.42 14.01 12.71
26248 788.0 8.1 1089 26254 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.067 1715 -560.3 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
26571 761.4 8.4 1103 26576 roll 0.51 - - 2407 - 2.60 0.091 289 -548.5 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
26633 755.9 8.5 1115 26639 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.058 1699 570.9 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
26966 726.8 8.6 1131 26971 roll 0.51 - - 2407 - 2.47 0.074 3121 575.7 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.91
27083 715.8 9.5 1154 27090 done 0.51 0.15 0.265 2384 -153.3 2.50 0.069 1707 -565.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.47
27389 692.2 7.8 1165 27399 roll 0.52 - - 2393 - 2.53 0.090 296 -557.7 121.9 4.53 1.248 2423 -2.2 0.240 - - - - - - 14.93 14.09 13.05
27440 687.7 8.5 1175 27446 done 0.52 - - 2393 - 2.47 0.057 1717 575.3 121.9 - - 2422 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
27753 661.5 8.2 1187 27758 roll 0.52 - - 2393 - 2.42 0.073 3123 581.0 121.9 - - 2422 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
27850 653.1 8.7 1206 27855 done 0.52 - - 2402 - 2.50 0.076 1702 -568.4 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
28177 624.9 8.6 1221 28182 roll 0.52 - - 2413 - 2.55 0.096 288 -554.5 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
28254 617.8 9.0 1236 28259 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.057 1721 573.2 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
28572 588.8 9.2 1249 28577 roll 0.52 - - 2413 - 2.42 0.072 3125 580.2 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
28658 580.0 10.1 1266 28666 done 0.52 0.15 0.254 2390 -153.3 2.50 0.068 1701 -569.6 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
28964 554.7 8.1 1277 28970 roll 0.52 - - 2397 - 2.53 0.095 296 -555.3 121.9 - - 2421 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
29016 550.2 8.7 1287 29021 done 0.52 - - 2398 - 2.47 0.056 1722 577.3 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
29329 523.6 8.6 1299 29334 roll 0.52 - - 2398 - 2.42 0.073 3126 580.2 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
29425 514.5 9.1 1318 29431 done 0.52 - - 2407 - 2.50 0.068 1707 -567.6 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
29753 485.0 9.1 1333 29758 roll 0.52 - - 2418 - 2.55 0.089 293 -554.5 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
29824 478.1 9.3 1347 29830 done 0.52 0.15 0.236 2384 -226.7 2.47 0.057 1713 574.9 121.9 - - 2420 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
30148 453.4 7.6 1361 30167 roll 0.52 - - 2384 - 2.47 0.075 3119 569.2 131.5 11.62 1.460 2383 -3.2 0.194 - - - - - - 15.00 14.58 13.37
30278 442.4 8.3 1387 30283 done 0.52 - - 2390 - 2.47 0.067 1709 -570.9 131.5 - - 2382 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
30601 415.3 8.5 1401 30606 roll 0.52 - - 2401 - 2.55 0.089 293 -555.3 131.5 - - 2380 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
30677 408.5 8.7 1416 30683 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.057 1717 576.5 131.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
30995 380.4 8.8 1429 31000 roll 0.52 - - 2401 - 2.42 0.072 3126 582.2 131.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
31077 372.9 8.9 1445 31082 done 0.52 - - 2410 - 2.50 0.075 1704 -568.8 131.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
31389 343.3 9.7 1457 31395 roll 0.52 - - 2421 - 2.53 0.088 297 -556.1 131.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
31455 336.8 9.5 1470 31461 done 0.52 0.15 0.230 2387 -226.7 2.47 0.056 1721 576.5 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.26 14.55 14.49
31784 309.8 8.2 1485 31789 roll 0.52 - - 2387 - 2.40 0.072 3113 580.0 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
31885 301.0 8.6 1505 31890 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.067 1705 -570.0 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
32208 273.3 8.6 1519 32213 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.089 289 -555.3 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
32264 268.0 9.3 1530 32271 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.056 1711 575.7 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
32570 239.4 9.4 1541 32577 roll 0.52 - - 2404 - 2.42 0.071 3112 578.9 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
32604 236.2 9.2 1547 32612 done 0.52 - - 2413 - 2.47 0.067 1706 -569.2 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
32939 205.6 9.1 1563 32946 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.090 297 -552.5 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
33008 199.1 9.6 1576 33016 done 0.52 0.15 0.234 2390 -226.7 2.47 0.057 1710 572.1 131.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.40
33339 176.4 6.4 1591 33383 roll 0.56 - - 2390 - 2.50 0.074 3117 562.8 167.6 34.15 1.264 2235 -4.2 0.114 - - - - - - 14.85 14.45 13.51
33474 165.0 8.4 1618 33481 done 0.56 - - 2395 - 2.50 0.067 1709 -563.2 167.6 - - 2233 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
33793 137.0 8.8 1631 33800 roll 0.56 - - 2407 - 2.58 0.089 290 -550.0 167.6 - - 2231 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.80
33828 133.9 8.8 1637 33835 done 0.56 - - 2407 - 2.50 0.056 1716 570.4 167.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
34162 103.9 8.5 1653 34169 roll 0.56 - - 2407 - 2.42 0.070 3120 580.2 167.6 - - 2230 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
34260 94.2 10.0 1672 34268 done 0.56 - - 2415 - 2.50 0.068 1709 -564.4 167.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
34567 62.4 10.4 1703 34574 roll 0.56 - - 2426 - 2.55 0.089 299 -552.9 167.6 - - 2229 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.84
34641 54.6 11.4 1717 34648 done 0.56 - - 2426 - 2.47 0.056 1713 572.5 167.6 - - 2228 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
34955 21.1 9.8 1749 34962 roll 0.56 - - 2427 - 2.45 0.070 3125 576.3 167.6 - - 2228 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.84
35009 15.7 10.1 1759 35017 done 0.56 0.15 0.243 2403 -160.0 2.50 0.068 1710 -566.0 167.6 - - 2228 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.41
35142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35142 begin surface coast
35175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35175 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.35 6.50 0.057 155 23.8 1.45 0.068 2516 -1800.0 400.08 212.23 0.972 1289 6.1 -0.000 - - - - 1 -