NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.51 of 310.00 AH used of 10V (66.61% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2551 - -116.8 -98.90 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.60 14.67
116 2.7 -4.3 10 132 roll -0.51 10.45 0.401 2046 195.8 2.53 0.057 1103 -572.3 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.79 14.34 14.21
279 24.2 -8.5 42 284 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2517 572.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
591 54.9 -9.8 74 593 done -0.51 - - 2040 - - - 2516 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
891 82.9 -8.9 104 893 done -0.51 - - 2040 - - - 2517 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
1191 109.8 -10.2 128 1197 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.062 1104 -572.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.89
1243 116.0 -11.2 138 1248 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.059 2530 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
1555 147.9 -9.9 150 1560 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.062 1097 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
1602 152.5 -9.4 159 1608 done -0.51 0.12 0.248 2049 150.0 2.50 0.060 2537 576.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
1920 178.6 -8.2 172 1925 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1094 -577.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
1956 181.5 -8.3 179 1962 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.059 2529 574.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
2284 209.5 -8.4 194 2289 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1096 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
2330 213.8 -8.9 203 2336 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.059 2537 576.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
2648 243.0 -9.3 216 2653 roll -0.51 - - 2033 - 2.50 0.064 1099 -575.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
2680 246.2 -9.6 222 2686 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.060 2533 573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
3013 278.0 -9.5 238 3016 done -0.51 0.12 0.267 2050 216.7 - - 2533 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.45
3313 301.0 -7.6 248 3318 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1108 -581.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.98
3365 305.1 -7.1 258 3370 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.059 2535 582.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
3678 330.5 -8.3 270 3683 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.067 1107 -582.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
3704 333.1 -8.4 275 3711 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.059 2535 582.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4010 360.5 -9.1 286 4016 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 1097 -582.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
4067 366.1 -10.6 297 4074 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.059 2534 581.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4373 396.0 -9.8 308 4378 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.065 1102 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
4414 400.3 -9.7 316 4420 done -0.51 0.15 0.240 2051 166.7 2.47 0.060 2537 581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
4738 427.7 -8.5 330 4743 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.066 1096 -583.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
4800 433.4 -9.1 342 4805 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.059 2533 581.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5133 462.4 -8.8 358 5138 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 1107 -582.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
5169 465.8 -9.3 365 5174 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.058 2528 580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5496 496.8 -9.5 380 5498 done -0.51 - - 2036 - - - 2529 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5796 525.1 -9.4 390 5802 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.065 1098 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
5878 533.0 -9.4 406 5883 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2531 580.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6190 562.1 -9.4 418 6192 done -0.51 - - 2027 - - - 2531 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6490 590.9 -9.5 428 6496 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.071 1107 -581.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
6562 598.3 -9.9 442 6568 done -0.51 0.15 0.236 2052 166.7 2.47 0.059 2535 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.48
6885 625.0 -8.1 456 6891 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1101 -580.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
6937 629.2 -7.8 466 6943 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.058 2528 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
7250 654.4 -8.0 478 7255 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.070 1097 -579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
7302 658.7 -8.1 488 7307 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2528 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7615 683.9 -7.8 500 7620 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 1096 -579.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
7651 686.9 -8.0 507 7657 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2527 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7979 714.0 -8.5 522 7984 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 1104 -580.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
8016 717.9 -9.1 529 8022 done -0.51 0.12 0.240 2046 141.7 2.47 0.059 2530 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 13.81 14.45 14.04
8344 743.7 -8.0 544 8350 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1098 -579.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
8381 746.8 -8.0 551 8386 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2527 578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8709 773.3 -7.8 566 8714 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1101 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.52 15.00
8756 777.0 -7.7 575 8761 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2528 577.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9074 802.1 -7.9 588 9076 done -0.51 - - 2031 - - - 2528 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
9373 826.7 -8.5 598 9378 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 1096 -579.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
9450 833.7 -9.5 613 9456 done -0.51 0.12 0.242 2049 141.7 2.50 0.060 2534 575.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
9768 859.7 -8.4 626 9773 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.070 1106 -578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
9820 864.3 -8.6 636 9825 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2531 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
10132 890.9 -8.4 648 10138 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 1104 -570.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
10189 895.8 -8.4 659 10195 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2528 576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
10495 920.3 -7.8 670 10501 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.062 1104 -576.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
10588 928.1 -9.0 688 10593 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2527 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10920 957.9 -9.2 704 10926 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 1099 -578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
10986 964.4 -10.3 717 10993 done -0.51 0.15 0.233 2052 173.3 2.50 0.060 2529 572.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.42
11314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11314 begin apogee
11320 991.8 -8.1 732 11445 done -0.12 0.45 0.168 2180 284.4 - - 1701 - - 121.90 2.329 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.24 13.84 12.52
11447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11447 begin climb
11449 996.0 - 736 11586 roll 0.51 0.65 0.103 2394 329.2 2.75 0.090 311 -505.5 116.8 124.70 2.292 2441 -3.8 0.333 - - - - - - 13.93 13.58 12.30
11603 988.6 8.1 759 11608 done 0.51 - - 2394 - 2.60 0.057 1713 539.2 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 13.88 13.81 13.90
11920 957.0 10.4 772 11926 roll 0.51 - - 2394 - 2.47 0.075 3118 568.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
11992 949.3 10.5 786 11997 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.068 1720 -566.0 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
12315 919.9 8.7 800 12320 roll 0.51 - - 2414 - 2.60 0.091 288 -550.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12361 915.6 9.2 809 12367 done 0.51 - - 2414 - 2.53 0.059 1726 568.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12679 888.2 8.8 822 12684 roll 0.51 - - 2414 - 2.42 0.076 3120 576.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
12735 882.7 9.8 833 12742 done 0.51 0.17 0.272 2385 -170.6 2.50 0.070 1702 -567.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.53
13041 857.5 8.4 844 13047 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.093 292 -552.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
13077 853.9 9.4 851 13082 done 0.51 - - 2394 - 2.47 0.058 1711 574.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13405 822.2 9.6 866 13410 roll 0.51 - - 2395 - 2.45 0.074 3116 573.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
13481 814.4 10.0 881 13486 done 0.51 - - 2403 - 2.50 0.068 1703 -565.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
13799 783.6 9.5 894 13804 roll 0.51 - - 2415 - 2.55 0.098 292 -553.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
13855 778.0 9.9 905 13862 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.058 1713 568.4 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
14161 750.2 9.3 916 14166 roll 0.51 - - 2415 - 2.42 0.074 3115 579.3 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
14257 740.2 10.0 935 14263 done 0.51 0.17 0.261 2385 -176.5 2.47 0.073 1707 -570.0 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.53
14585 713.6 8.2 950 14591 roll 0.51 - - 2393 - 2.55 0.095 295 -553.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
14618 710.7 7.3 956 14642 done 0.53 - - 2394 - 2.47 0.057 1720 576.9 133.4 15.50 1.833 2375 -3.4 0.259 - - - - - - 14.61 14.51 13.21
14949 678.1 9.9 972 14954 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.073 3118 577.7 133.4 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.89
15046 667.9 10.6 991 15052 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.068 1708 -570.9 133.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
15374 637.0 9.3 1006 15379 roll 0.53 - - 2413 - 2.55 0.090 292 -555.3 133.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
15436 631.1 9.5 1018 15442 done 0.53 - - 2414 - 2.47 0.057 1713 575.3 133.4 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
15769 600.6 9.1 1034 15774 roll 0.53 - - 2414 - 2.42 0.072 3120 581.4 133.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
15861 591.4 10.1 1052 15867 done 0.53 0.15 0.256 2390 -160.0 2.47 0.075 1710 -570.9 133.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.50
16195 564.9 7.9 1068 16205 roll 0.53 - - 2399 - 2.53 0.095 296 -558.9 137.5 4.90 1.219 2359 -2.2 0.207 - - - - - - 14.95 14.15 13.19
16257 559.7 8.4 1080 16262 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.056 1720 576.5 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
16589 531.2 8.7 1096 16595 roll 0.53 - - 2399 - 2.40 0.072 3116 581.7 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
16685 522.5 9.1 1115 16691 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.074 1706 -570.9 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
17013 494.0 8.7 1130 17018 roll 0.53 - - 2419 - 2.55 0.089 289 -555.7 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.94
17095 486.3 8.9 1146 17100 done 0.53 - - 2419 - 2.50 0.057 1713 569.6 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
17407 457.9 9.2 1158 17413 roll 0.53 - - 2419 - 2.42 0.072 3117 580.2 137.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
17489 450.0 9.6 1174 17495 done 0.53 0.15 0.257 2395 -160.0 2.47 0.067 1706 -571.3 137.5 - - 2357 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
17803 425.4 7.9 1186 17813 roll 0.53 - - 2404 - 2.50 0.086 296 -564.0 141.0 5.32 1.151 2345 -2.3 0.166 - - - - - - 14.92 14.19 13.30
17854 420.9 8.9 1196 17859 done 0.53 - - 2404 - 2.45 0.057 1709 576.7 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
18167 392.1 9.5 1208 18172 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.073 3118 582.2 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
18239 384.5 10.1 1222 18244 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.067 1708 -570.9 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
18561 351.6 10.4 1236 18567 roll 0.53 - - 2424 - 2.55 0.089 291 -555.7 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
18624 344.6 11.5 1248 18630 done 0.53 0.15 0.229 2392 -213.3 2.47 0.057 1709 574.1 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.40
18957 315.3 8.5 1264 18962 roll 0.53 - - 2391 - 2.42 0.072 3115 581.0 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.97
19081 304.9 8.4 1288 19086 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.071 1704 -571.3 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
19413 277.0 8.5 1304 19419 roll 0.53 - - 2409 - 2.53 0.088 298 -555.7 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
19465 272.2 9.0 1314 19470 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.055 1713 572.9 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
19777 244.9 8.9 1326 19784 roll 0.53 - - 2409 - 2.42 0.071 3118 580.6 141.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.89
19872 236.2 9.1 1344 19879 done 0.53 - - 2418 - 2.47 0.067 1711 -569.6 141.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
20206 205.8 9.2 1360 20213 roll 0.53 - - 2429 - 2.55 0.094 297 -554.5 141.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
20271 199.6 9.2 1372 20279 done 0.53 0.15 0.234 2395 -226.7 2.47 0.056 1712 572.9 141.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.43
20606 173.3 7.8 1388 20622 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.070 3123 583.1 147.5 8.38 1.091 2317 -3.2 0.102 - - - - - - 14.83 14.20 13.48
20743 161.2 8.7 1415 20750 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.073 1711 -564.8 147.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
21062 133.3 9.1 1428 21070 roll 0.54 - - 2412 - 2.58 0.088 296 -548.4 147.5 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.82
21100 129.5 9.1 1435 21107 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.056 1717 568.4 147.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
21429 98.2 8.7 1450 21437 roll 0.54 - - 2412 - 2.45 0.070 3120 572.7 147.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
21535 89.6 7.8 1470 21549 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.067 1709 -564.4 152.4 5.85 0.910 2300 -2.6 0.050 - - - - - - 14.53 14.40 13.48
21846 60.9 9.1 1502 21853 roll 0.55 - - 2433 - 2.58 0.096 289 -550.4 152.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.82
21904 55.6 9.5 1513 21913 done 0.55 0.15 0.231 2399 -226.7 2.50 0.057 1713 569.6 152.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.44
22210 30.3 8.5 1544 22217 roll 0.55 - - 2399 - 2.45 0.070 3115 572.2 152.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
22308 22.4 7.3 1563 22336 done 0.56 - - 2406 - 2.50 0.067 1702 -565.2 169.5 17.10 1.036 2229 -3.9 0.017 - - - - - - 14.52 14.41 13.64
22523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22523 begin surface coast
22554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22554 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.33 6.47 0.057 164 25.2 1.48 0.060 2533 -4541.2 400.08 210.98 0.970 1288 6.1 -0.000 - - - - 1 -