NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.05 of 310.00 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2528 - -116.8 -99.62 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.61 14.66
116 2.2 -3.6 10 132 roll -0.51 10.40 0.399 2045 196.6 2.47 0.052 1097 -579.4 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.80 14.34 14.21
339 32.3 -9.1 54 344 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.061 2527 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
653 57.8 -7.1 86 658 roll -0.51 - - 2038 - 2.50 0.065 1107 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
676 59.5 -6.5 90 681 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.062 2531 569.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.52
988 97.7 -14.4 122 994 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.070 1100 -572.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.90
1031 102.9 -12.4 130 1037 done -0.51 0.15 0.239 2054 160.0 2.50 0.061 2531 572.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
1355 129.5 -7.9 144 1360 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.063 1106 -576.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.90
1451 138.0 -9.9 163 1456 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2529 576.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
1778 169.7 -8.5 178 1780 done -0.51 - - 2047 - - - 2529 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2079 192.5 -7.7 188 2084 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1107 -575.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
2135 197.3 -8.7 199 2142 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.48
2441 225.9 -9.3 210 2446 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 1107 -579.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
2477 229.4 -9.2 217 2483 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
2805 258.3 -8.5 232 2810 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1096 -579.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
2851 262.5 -8.7 241 2857 done -0.51 0.15 0.237 2054 160.0 2.47 0.060 2526 578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
3170 285.5 -7.2 254 3175 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.070 1096 -578.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
3233 289.9 -7.0 266 3238 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2526 578.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
3566 315.7 -7.7 282 3571 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.062 1100 -577.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
3632 321.7 -8.2 295 3638 done -0.51 - - 2039 - 2.50 0.060 2537 574.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3960 348.9 -8.6 310 3965 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.066 1104 -580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
4001 352.9 -9.4 318 4007 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2529 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4324 383.7 -9.6 332 4330 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.062 1102 -577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
4381 389.5 -10.1 343 4388 done -0.51 0.12 0.250 2048 141.7 2.47 0.061 2530 578.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
4687 415.2 -8.1 354 4689 done -0.51 - - 2048 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4987 439.1 -8.0 364 4992 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1101 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
5069 446.1 -8.5 380 5074 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.060 2530 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5381 473.9 -9.1 392 5386 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 1097 -580.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
5457 481.3 -9.5 407 5463 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.060 2535 575.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
5775 512.7 -10.0 420 5777 done -0.51 - - 2033 - - - 2535 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
6075 542.5 -9.9 430 6080 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.065 1101 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
6137 548.8 -10.4 442 6143 done -0.51 0.12 0.246 2050 141.7 2.47 0.060 2532 579.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.50
6471 577.1 -8.4 458 6476 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.069 1100 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
6522 581.6 -8.5 468 6527 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2532 579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6834 608.5 -8.6 480 6840 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1095 -581.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6886 613.2 -9.0 490 6891 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2525 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7198 640.8 -8.8 502 7203 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.069 1094 -579.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7245 645.1 -8.9 511 7250 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2525 579.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
7562 673.2 -8.7 524 7567 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.068 1107 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7598 676.5 -8.7 531 7604 done -0.51 0.15 0.234 2052 166.7 2.47 0.060 2533 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.48
7927 698.3 -6.4 546 7932 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.066 1106 -577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7993 702.9 -6.7 559 7999 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2534 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8321 725.7 -7.1 574 8327 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1104 -578.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8378 730.1 -7.8 585 8385 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2531 577.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8684 753.1 -7.6 596 8690 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.070 1101 -578.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8731 757.0 -8.2 605 8736 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2529 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
9048 783.6 -8.4 618 9053 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1093 -581.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9111 789.2 -9.0 630 9116 done -0.51 0.15 0.233 2053 160.0 2.47 0.060 2529 581.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.50
9444 813.4 -7.2 646 9449 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.071 1097 -579.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
9491 817.0 -7.4 655 9496 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2528 579.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
9809 840.3 -7.2 668 9814 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.071 1100 -578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.04
9876 845.4 -7.6 681 9881 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2525 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
10204 870.4 -7.8 696 10209 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.065 1093 -579.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.05
10251 874.4 -8.1 705 10256 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2525 579.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
10568 901.0 -8.4 718 10574 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.070 1095 -578.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
10620 905.9 -9.3 728 10626 done -0.51 0.12 0.242 2049 158.3 2.47 0.060 2526 579.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.50
10934 929.7 -7.6 740 10936 done -0.51 - - 2048 - - - 2525 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11235 953.1 -7.8 750 11240 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.063 1097 -578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
11298 958.1 -8.0 762 11303 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2525 578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
11631 984.2 -7.8 778 11636 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 1101 -576.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
11693 989.4 -7.9 790 11699 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2525 576.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11703 begin apogee
11709 990.2 -7.7 792 11834 done -0.12 0.52 0.177 2181 282.7 - - 1698 - - 122.07 2.324 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.26 13.85 12.51
11836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11836 begin loiter
12126 993.9 -0.4 801 12137 done -0.11 - - 2181 - - - 1698 - 8.6 9.65 1.944 2885 -3.6 0.364 - - - - - - 14.76 14.31 12.93
12726 987.8 1.0 811 12727 done -0.11 - - 2181 - - - 1699 - 8.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13326 987.1 -0.2 821 13332 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.0 4.43 1.434 2872 -2.0 0.274 - - - - - - 15.02 14.50 13.00
13926 982.6 1.2 831 13928 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.0 - - 2870 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14526 972.8 1.5 841 14528 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.0 - - 2870 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15126 970.5 - 851 15128 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 12.9 - - 2869 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15726 968.8 0.7 861 15728 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2868 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
16326 960.8 1.5 871 16328 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2867 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16926 953.4 1.1 881 16928 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2867 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17526 949.7 0.5 891 17528 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2867 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18126 945.0 1.0 901 18127 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2867 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18726 939.9 0.8 911 18728 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 12.9 - - 2867 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19326 939.1 -0.3 921 19337 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 9.82 1.942 2837 -3.1 0.290 - - - - - - 15.12 14.54 13.05
19926 938.9 - 931 19927 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20526 930.1 2.2 941 20527 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21126 914.6 2.4 951 21127 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
21726 906.2 1.1 961 21727 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22326 901.0 0.8 971 22328 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2834 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22926 896.0 0.8 981 22928 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23526 889.5 1.3 991 23527 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24126 882.3 1.3 1001 24127 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24726 872.1 1.9 1011 24727 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25326 857.4 2.5 1021 25328 done -0.10 - - 2181 - - - 1698 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25926 847.1 1.4 1031 25927 done -0.10 - - 2181 - - - 1699 - 20.2 - - 2833 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
26224 end loiter: LOITER_COMPLETE
26224 begin climb
26226 843.5 - 1036 26336 roll 0.51 0.62 0.103 2397 348.4 2.65 0.093 291 -531.3 116.8 100.18 2.156 2443 -3.9 0.299 - - - - - - 14.45 14.01 12.71
26368 836.9 8.3 1064 26373 done 0.51 - - 2397 - 2.55 0.058 1709 556.1 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.28
26680 808.4 9.4 1076 26685 roll 0.51 - - 2397 - 2.47 0.075 3123 572.5 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.76
26782 798.7 9.2 1096 26787 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.070 1724 -566.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
27104 768.1 9.5 1110 27110 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.095 292 -550.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
27176 761.0 9.5 1124 27182 done 0.51 0.15 0.243 2384 -220.0 2.47 0.057 1711 574.5 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.50
27499 736.4 7.3 1138 27523 roll 0.53 - - 2383 - 2.47 0.074 3115 568.4 132.0 15.32 1.854 2381 -3.3 0.259 - - - - - - 14.90 14.50 13.19
27615 727.1 8.2 1161 27622 done 0.53 - - 2390 - 2.50 0.070 1698 -566.8 132.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
27920 702.2 8.2 1172 27925 roll 0.53 - - 2401 - 2.53 0.092 292 -555.7 132.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.90
27972 697.6 8.9 1182 27977 done 0.53 - - 2401 - 2.47 0.057 1718 577.3 132.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
28284 670.6 8.7 1194 28290 roll 0.53 - - 2401 - 2.40 0.074 3115 582.1 132.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.96
28372 662.5 9.5 1211 28379 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.070 1704 -571.3 132.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
28677 634.4 9.1 1222 28682 roll 0.53 - - 2421 - 2.53 0.091 294 -557.3 132.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
28739 628.2 9.9 1234 28745 done 0.53 0.12 0.246 2395 -216.7 2.45 0.057 1711 578.4 132.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.53
29073 600.1 8.3 1250 29078 roll 0.53 - - 2395 - 2.40 0.072 3113 584.2 132.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
29179 590.1 9.4 1271 29185 done 0.53 - - 2401 - 2.47 0.069 1698 -572.9 132.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
29497 560.3 9.5 1284 29502 roll 0.53 - - 2413 - 2.53 0.097 292 -555.7 132.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
29543 555.3 10.4 1293 29549 done 0.53 - - 2412 - 2.45 0.056 1714 580.4 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
29861 521.6 10.8 1306 29866 roll 0.53 - - 2412 - 2.40 0.072 3116 584.2 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
29967 509.5 11.0 1327 29973 done 0.53 0.15 0.249 2389 -153.3 2.47 0.069 1704 -571.7 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.48
30285 480.3 9.2 1340 30291 roll 0.53 - - 2397 - 2.55 0.091 289 -554.9 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
30318 477.3 9.6 1346 30323 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.057 1715 577.3 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
30650 446.8 8.9 1362 30656 roll 0.53 - - 2398 - 2.42 0.074 3117 579.3 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
30774 435.9 9.2 1386 30779 done 0.53 - - 2406 - 2.47 0.068 1702 -572.9 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
31106 407.0 8.4 1402 31112 roll 0.53 - - 2417 - 2.55 0.093 290 -553.7 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
31193 399.3 8.7 1419 31200 done 0.53 - - 2418 - 2.47 0.057 1714 576.5 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
31499 371.3 9.5 1430 31505 roll 0.53 - - 2417 - 2.42 0.073 3115 578.9 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
31571 364.0 9.8 1444 31577 done 0.53 0.15 0.254 2394 -153.3 2.47 0.068 1706 -570.4 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 14.48 14.45
31894 336.9 8.4 1458 31899 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.093 293 -554.1 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
31930 333.7 8.9 1465 31935 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.056 1719 577.3 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
32257 304.2 9.2 1480 32263 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.073 3121 579.3 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
32354 294.4 9.8 1499 32359 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.067 1710 -571.3 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
32681 263.1 9.5 1514 32687 roll 0.53 - - 2423 - 2.55 0.089 295 -554.9 132.0 - - 2373 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
32728 258.3 10.2 1523 32734 done 0.53 0.15 0.228 2389 -226.7 2.47 0.056 1722 577.7 132.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.23 14.55 14.47
33047 232.9 7.9 1536 33054 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.073 3122 578.5 135.5 - - 2374 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
33155 224.0 8.0 1557 33172 done 0.53 - - 2395 - 2.50 0.070 1705 -566.8 137.6 5.88 1.030 2359 -2.6 0.109 - - - - - - 14.54 14.41 13.40
33471 199.5 7.6 1570 33491 roll 0.54 - - 2406 - 2.53 0.093 295 -557.3 147.5 11.52 1.188 2318 -3.6 0.117 - - - - - - 14.86 14.56 13.52
33558 192.5 8.0 1587 33566 done 0.54 - - 2406 - 2.47 0.056 1716 575.3 149.5 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
33863 167.4 8.5 1598 33870 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3115 578.1 149.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
33967 157.6 9.5 1618 33974 done 0.54 - - 2414 - 2.50 0.068 1699 -566.4 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
34291 124.9 10.7 1632 34298 roll 0.54 - - 2426 - 2.53 0.088 293 -555.7 149.5 - - 2314 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
34364 116.1 11.9 1646 34372 done 0.54 0.15 0.224 2391 -233.3 2.47 0.056 1718 576.9 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.47
34679 87.2 8.8 1669 34686 roll 0.54 - - 2391 - 2.42 0.070 3120 579.3 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
34743 81.2 9.5 1681 34750 done 0.54 - - 2397 - 2.50 0.067 1704 -566.4 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
35057 51.4 9.3 1713 35064 roll 0.54 - - 2408 - 2.55 0.087 292 -553.7 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
35131 44.1 10.0 1727 35138 done 0.54 - - 2408 - 2.47 0.055 1711 574.5 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
35446 13.7 9.6 1759 35452 roll 0.54 - - 2408 - 2.42 0.067 3123 583.5 149.5 - - 2313 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
35483 10.3 8.5 1766 35491 done 0.54 - - 2416 - 2.50 0.068 1707 -566.4 149.5 - - 2312 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
35558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35558 begin surface coast
35579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35579 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.33 6.45 0.051 162 25.1 1.45 0.059 2533 1036.6 400.08 230.25 0.981 1289 5.6 -0.000 - - - - 1 -