NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 99.36 of 310.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2516 - -116.8 -95.68 0.008 3400 - - - - - - - - 14.76 12.52 14.78
115 3.2 -5.2 10 132 done -0.51 10.40 0.396 2049 197.0 - - 2516 - -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.79 14.49 14.38
433 45.7 -10.7 43 435 done -0.51 - - 2049 - - - 2516 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
734 73.6 -9.8 73 736 done -0.51 - - 2049 - - - 2516 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1034 102.7 -9.4 101 1039 roll -0.51 - - 2050 - 2.40 0.067 1101 -589.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
1100 109.5 -10.2 114 1106 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.063 2527 582.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
1428 144.9 -10.8 129 1430 done -0.51 - - 2043 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1728 175.6 -10.1 139 1733 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.065 1105 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
1799 182.7 -10.2 153 1805 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.061 2534 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2122 215.6 -10.2 167 2127 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.070 1095 -582.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.01
2173 221.2 -10.7 177 2179 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.062 2528 580.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
2486 256.2 -11.2 189 2491 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.063 1106 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
2527 261.1 -11.4 197 2533 done -0.51 0.15 0.241 2050 166.7 2.47 0.061 2535 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.52
2850 292.1 -9.5 211 2856 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.070 1100 -581.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
2913 298.3 -9.2 223 2918 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.060 2534 580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3245 329.9 -9.3 239 3250 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1099 -581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
3317 336.9 -9.0 253 3322 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2529 578.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
3640 367.0 -9.5 267 3645 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.065 1097 -584.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
3681 371.2 -9.6 275 3687 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2537 583.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
4004 403.0 -9.9 289 4009 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.063 1104 -584.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
4040 406.8 -10.1 296 4046 done -0.51 0.15 0.240 2050 166.7 2.45 0.061 2532 582.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.57
4369 433.6 -8.0 311 4374 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.073 1097 -585.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.09
4396 436.0 -8.6 316 4402 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2528 584.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
4702 461.6 -8.3 327 4704 done -0.51 - - 2044 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5002 484.9 -7.4 337 5007 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.070 1093 -585.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
5044 488.3 -7.7 345 5049 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.061 2528 585.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
5366 513.9 -8.1 359 5372 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.063 1102 -589.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
5418 518.4 -8.7 369 5423 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 2534 584.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
5730 545.7 -8.8 381 5736 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1097 -586.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
5766 549.1 -8.8 388 5772 done -0.51 0.15 0.239 2052 173.3 2.45 0.061 2529 584.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.58
6095 573.2 -7.6 403 6100 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.063 1107 -587.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.11
6146 577.5 -8.3 413 6151 done -0.51 - - 2045 - 2.42 0.061 2527 586.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
6458 603.3 -8.1 425 6464 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.074 1106 -587.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.11
6500 606.8 -8.2 433 6505 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.061 2525 586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
6822 634.0 -8.6 447 6828 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.070 1103 -580.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.11
6858 637.4 -9.0 454 6864 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 2533 583.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
7186 668.9 -9.7 469 7188 done -0.51 - - 2027 - - - 2533 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
7486 696.4 -8.9 479 7491 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.072 1100 -584.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.12
7553 702.5 -8.7 492 7559 done -0.51 0.15 0.236 2053 173.3 2.45 0.061 2529 583.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.57
7882 726.0 -7.0 507 7887 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.073 1098 -584.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
7924 729.3 -7.7 515 7929 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2528 583.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
8247 754.1 -7.8 529 8252 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.075 1097 -584.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.11
8283 757.2 -8.5 536 8289 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 2528 584.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
8611 785.0 -8.5 551 8616 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.073 1096 -584.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
8637 787.6 -9.6 556 8644 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2534 582.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
8943 814.0 -8.5 567 8945 done -0.51 - - 2029 - - - 2534 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9243 840.9 -8.9 577 9248 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.073 1104 -583.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.11
9350 851.2 -9.6 598 9356 done -0.51 0.15 0.233 2054 166.7 2.45 0.063 2528 581.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.53
9668 875.3 -7.4 611 9674 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.073 1103 -581.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
9701 877.9 -8.1 617 9706 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2530 582.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
10033 905.1 -8.2 633 10038 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.067 1103 -582.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10090 909.9 -8.7 644 10096 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.062 2527 581.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
10396 935.7 -8.5 655 10401 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.072 1101 -582.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.10
10437 939.5 -8.6 663 10442 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 2526 581.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
10759 966.4 -8.4 677 10765 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.064 1098 -582.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.08 14.60 15.10
10796 969.6 -8.4 684 10802 done -0.51 0.12 0.246 2050 158.3 2.45 0.061 2524 582.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.54
11123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11123 begin apogee
11129 991.9 -6.6 699 11256 done -0.12 0.45 0.169 2181 291.1 - - 1695 - - 123.10 2.320 2920 -3.9 0.328 - - - - - - 14.34 13.75 12.40
11257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11258 begin loiter
11544 993.6 - 708 11546 done -0.12 - - 2181 - - - 1695 - - - - 2913 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12144 996.6 -0.8 718 12164 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 17.10 2.154 2853 -3.5 0.321 - - - - - - 15.00 14.40 13.02
12744 987.9 1.5 728 12746 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2848 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13344 976.1 2.2 738 13346 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2847 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13944 962.3 2.3 748 13946 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14544 950.9 1.7 758 14546 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
15144 940.0 1.9 768 15146 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15744 926.9 2.3 778 15746 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2844 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
16344 914.4 2.0 788 16346 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2844 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
16944 904.0 1.6 798 16946 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
17544 895.4 1.4 808 17546 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2844 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18144 887.7 1.3 818 18146 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
18744 878.4 1.8 828 18746 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
19344 867.1 1.9 838 19346 done -0.10 - - 2180 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
19944 858.5 1.2 848 19946 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
20544 852.8 1.0 858 20546 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
21144 844.5 1.5 868 21146 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
21744 836.2 1.3 878 21746 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
22344 831.1 0.7 888 22346 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
22944 827.8 0.6 898 22946 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
23544 823.5 0.8 908 23546 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2842 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
24144 819.0 0.7 918 24146 done -0.10 - - 2181 - - - 1696 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
24744 814.4 0.9 928 24746 done -0.10 - - 2180 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
25344 805.5 1.8 938 25346 done -0.10 - - 2181 - - - 1695 - 16.3 - - 2843 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
25642 end loiter: LOITER_COMPLETE
25642 begin climb
25644 798.7 - 943 25755 roll 0.51 0.62 0.104 2386 330.6 2.60 0.071 3124 549.6 116.8 101.93 2.091 2442 -3.9 0.297 - - - - - - 14.53 13.71 12.76
25801 788.9 9.6 974 25807 done 0.51 - - 2395 - 2.55 0.069 1714 -552.9 116.8 - - 2440 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.27
26129 757.5 9.6 989 26134 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.091 294 -550.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
26195 751.2 9.7 1002 26201 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.058 1714 574.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
26523 721.5 9.0 1017 26528 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.075 3119 580.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
26595 714.5 9.7 1031 26600 done 0.51 - - 2415 - 2.47 0.070 1703 -573.3 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
26917 682.3 10.0 1045 26922 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.092 290 -554.1 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
26989 674.4 10.6 1059 26995 done 0.51 0.17 0.239 2387 -229.4 2.47 0.058 1720 578.9 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.54
27312 645.9 8.8 1073 27317 roll 0.51 - - 2387 - 2.42 0.075 3125 580.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
27375 640.0 9.3 1085 27380 done 0.51 - - 2393 - 2.47 0.070 1702 -576.1 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.75
27707 610.2 8.9 1101 27713 roll 0.51 - - 2404 - 2.53 0.093 295 -556.1 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
27754 605.7 9.7 1110 27759 done 0.51 - - 2404 - 2.45 0.057 1723 582.9 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
28071 576.2 9.3 1123 28077 roll 0.51 - - 2404 - 2.40 0.074 3120 582.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.05
28148 568.8 9.4 1138 28153 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.073 1696 -576.5 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.78
28465 539.2 9.5 1151 28471 roll 0.51 - - 2425 - 2.53 0.092 292 -554.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
28531 532.3 9.9 1164 28538 done 0.51 0.17 0.230 2383 -247.1 2.45 0.057 1714 580.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.56
28860 506.2 8.0 1179 28866 roll 0.51 - - 2383 - 2.40 0.073 3112 582.5 118.3 - - 2429 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.07
28984 496.0 8.3 1203 28989 done 0.51 - - 2390 - 2.45 0.071 1702 -575.5 118.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.35 13.90 14.53
29316 467.8 8.6 1219 29322 roll 0.51 - - 2401 - 2.53 0.100 293 -556.9 118.3 - - 2429 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
29388 461.3 8.7 1233 29393 done 0.51 - - 2401 - 2.45 0.057 1715 580.4 118.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
29711 433.1 8.8 1247 29716 roll 0.51 - - 2401 - 2.42 0.073 3124 582.2 118.3 - - 2429 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.07
29812 423.4 9.5 1267 29818 done 0.51 - - 2410 - 2.47 0.076 1699 -576.9 118.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.71
30135 393.6 9.1 1281 30140 roll 0.51 - - 2421 - 2.53 0.099 293 -555.7 118.3 - - 2428 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
30191 388.1 9.8 1292 30199 done 0.51 0.15 0.233 2387 -226.7 2.45 0.057 1720 582.4 118.3 - - 2428 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.56
30498 364.3 7.6 1303 30516 roll 0.52 - - 2387 - 2.45 0.074 3116 569.8 128.2 9.90 1.326 2397 -3.1 0.170 - - - - - - 15.05 14.61 13.39
30618 354.5 8.1 1327 30623 done 0.52 - - 2393 - 2.45 0.068 1701 -577.6 128.2 - - 2397 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
30951 327.8 8.1 1343 30956 roll 0.52 - - 2404 - 2.50 0.090 295 -562.4 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
31007 322.8 8.7 1354 31014 done 0.52 - - 2404 - 2.45 0.057 1723 582.9 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
31313 296.4 8.8 1365 31318 roll 0.52 - - 2404 - 2.38 0.073 3113 584.0 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
31425 285.4 10.0 1387 31430 done 0.52 - - 2413 - 2.45 0.068 1700 -576.7 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
31737 254.4 10.1 1399 31742 roll 0.52 - - 2425 - 2.50 0.099 297 -561.2 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.07
31790 248.7 10.3 1409 31798 done 0.52 0.15 0.228 2390 -233.3 2.42 0.057 1710 583.9 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.55
32106 221.1 8.6 1421 32112 roll 0.52 - - 2389 - 2.40 0.073 3117 586.2 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
32209 211.6 8.9 1441 32216 done 0.52 - - 2396 - 2.40 0.071 1702 -589.6 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.34 13.90 14.49
32533 182.8 8.9 1455 32540 roll 0.52 - - 2407 - 2.53 0.093 290 -558.1 128.2 - - 2396 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
32587 177.8 9.6 1465 32594 done 0.52 - - 2407 - 2.45 0.057 1710 579.6 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
32901 148.9 9.0 1477 32908 roll 0.52 - - 2406 - 2.40 0.073 3118 586.7 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
33020 137.8 9.6 1500 33028 done 0.52 - - 2416 - 2.45 0.068 1707 -575.9 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
33325 108.8 9.6 1511 33332 roll 0.52 - - 2427 - 2.53 0.089 290 -560.1 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
33363 105.0 9.8 1518 33371 done 0.52 0.17 0.222 2385 -247.1 2.45 0.057 1712 580.4 128.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.27 14.63 14.52
33673 83.3 6.8 1547 33710 roll 0.55 - - 2385 - 2.45 0.073 3114 572.2 155.3 26.05 1.131 2286 -4.2 0.061 - - - - - - 15.01 14.57 13.63
33801 74.1 7.5 1572 33823 done 0.56 - - 2391 - 2.45 0.067 1708 -573.9 167.1 12.23 1.050 2237 -4.0 0.056 - - - - - - 14.64 14.51 13.55
34131 50.1 7.7 1607 34148 roll 0.57 - - 2402 - 2.53 0.088 293 -559.3 175.4 8.60 0.966 2203 -4.0 0.041 - - - - - - 14.90 14.53 13.56
34185 45.6 8.6 1617 34192 done 0.57 - - 2402 - 2.45 0.057 1710 578.4 175.4 - - 2202 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
34499 18.9 6.3 1649 34541 roll 0.61 - - 2402 - 2.42 0.067 3124 584.3 212.9 33.10 1.062 2051 -4.6 0.016 - - - - - - 14.92 14.22 13.63
34597 9.6 10.6 1668 34606 done 0.61 - - 2411 - 2.50 0.069 1704 -568.0 212.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
34661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34662 begin surface coast
34683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34683 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.35 6.55 0.065 153 23.4 1.45 0.060 2536 1038.6 400.08 175.70 0.933 1289 7.3 -0.001 - - - - 1 -