NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.90 of 310.00 AH used of 10V (69.39% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 105 done -0.51 - - 1 - - - 2549 - -116.8 -93.00 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 12.64 14.64
108 2.7 -3.8 9 124 roll -0.51 10.38 0.399 2044 196.8 2.47 0.047 1100 -586.6 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.71 14.33 14.20
344 34.5 -11.8 56 351 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.064 2512 571.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.59
653 67.3 -10.2 87 658 roll -0.51 - - 2028 - 2.33 0.084 3851 574.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
699 72.1 -9.8 96 705 done -0.51 - - 2028 - 2.33 0.051 2506 -577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
1025 107.9 -11.2 125 1031 roll -0.51 - - 2028 - 2.38 0.063 1110 -586.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
1142 121.9 -12.2 148 1149 done -0.51 0.15 0.239 2052 160.0 2.50 0.062 2534 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.46
1448 150.8 -9.2 159 1450 done -0.51 - - 2051 - - - 2534 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
1748 178.8 -9.5 169 1750 done -0.51 - - 2051 - - - 2534 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
2048 207.3 -9.4 179 2053 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.063 1109 -588.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
2129 215.3 -10.1 195 2135 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2529 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
2442 245.7 -9.8 207 2447 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.062 1108 -575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
2478 249.7 -9.6 214 2483 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2531 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
2805 282.0 -9.9 229 2807 done -0.51 - - 2036 - - - 2532 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
3105 310.2 -9.3 239 3111 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1109 -576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
3168 316.2 -10.0 251 3174 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2531 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3501 348.3 -9.8 267 3506 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.061 1119 -576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
3533 351.9 -11.3 273 3539 done -0.51 0.15 0.235 2053 173.3 2.47 0.061 2535 573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.44 14.47
3867 379.0 -7.7 289 3872 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.064 1107 -578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
3919 383.3 -7.6 299 3924 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
4231 408.6 -7.9 311 4237 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 1112 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
4283 412.9 -8.5 321 4288 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2528 573.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
4595 440.4 -8.9 333 4600 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.064 1110 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
4621 443.0 -10.1 338 4628 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2532 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4927 472.6 -9.9 349 4929 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
5227 502.4 -10.1 359 5229 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5527 532.8 -10.1 369 5533 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.068 1108 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
5584 538.8 -9.8 380 5591 done -0.51 0.15 0.236 2053 166.7 2.45 0.062 2529 580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.55
5890 565.1 -8.5 391 5892 done -0.51 - - 2053 - - - 2528 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6190 590.2 -8.2 401 6195 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.063 1110 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
6241 594.6 -8.5 411 6247 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.062 2528 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
6554 621.4 -8.9 423 6556 done -0.51 - - 2047 - - - 2528 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6854 647.2 -8.1 433 6859 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1113 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
6920 652.7 -8.2 446 6925 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2534 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
7247 680.1 -8.6 461 7253 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1118 -578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.98
7289 684.1 -9.3 469 7294 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.062 2529 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7611 711.6 -8.5 483 7617 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.066 1110 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 13.95 14.98
7668 716.7 -8.7 494 7675 done -0.51 0.15 0.235 2054 166.7 2.47 0.061 2534 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
7974 739.1 -7.3 505 7979 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.064 1108 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
8025 743.3 -8.4 515 8031 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2533 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8338 768.6 -8.2 527 8343 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1120 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
8384 772.4 -8.6 536 8390 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.061 2532 576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8702 798.4 -8.3 549 8707 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.067 1118 -577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
8734 801.2 -11.0 555 8739 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 2525 574.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9067 831.2 -9.0 571 9072 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.068 1109 -573.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
9113 835.5 -9.0 580 9119 done -0.51 0.12 0.246 2049 150.0 2.47 0.061 2527 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
9432 859.6 -7.6 593 9437 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.070 1118 -575.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
9504 865.2 -7.6 607 9509 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.061 2523 573.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9827 889.9 -7.7 621 9829 done -0.51 - - 2044 - - - 2523 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
10126 914.0 -8.1 631 10132 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.070 1113 -575.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
10219 921.8 -8.1 649 10224 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.062 2531 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
10551 948.8 -8.0 665 10557 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.069 1118 -572.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
10608 953.6 -8.0 676 10615 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 2525 574.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10914 979.3 -8.5 687 10916 done -0.51 - - 2026 - - - 2525 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11062 begin apogee
11068 992.2 -8.6 692 11194 done -0.12 0.55 0.174 2181 281.8 - - 1707 - - 122.50 2.339 2921 -3.9 0.330 - - - - - - 14.29 13.83 12.51
11196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11196 begin climb
11198 995.3 - 696 11336 roll 0.51 0.65 0.099 2397 332.3 2.78 0.090 309 -502.9 116.8 124.45 2.304 2442 -3.8 0.332 - - - - - - 13.94 13.57 12.27
11362 986.6 8.8 731 11368 done 0.51 - - 2397 - 2.60 0.059 1713 540.0 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.92 13.84 13.94
11668 958.3 9.1 742 11673 roll 0.51 - - 2397 - 2.50 0.076 3128 566.0 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.71
11760 949.5 9.4 760 11766 done 0.51 - - 2406 - 2.53 0.069 1718 -557.3 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
12093 918.3 9.3 776 12099 roll 0.51 - - 2417 - 2.60 0.093 290 -549.2 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
12195 908.1 9.2 796 12201 done 0.51 0.15 0.247 2385 -213.3 2.53 0.060 1715 563.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.50
12518 881.0 8.5 810 12524 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.078 3118 572.7 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.91
12614 872.1 8.9 829 12620 done 0.51 - - 2391 - 2.53 0.070 1698 -561.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
12942 843.5 8.7 844 12947 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.093 294 -550.6 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
12983 839.7 9.2 852 12989 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.059 1717 569.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
13306 809.6 9.5 866 13311 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.076 3126 570.4 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.95
13352 804.8 10.2 875 13357 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.069 1710 -566.4 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13669 774.1 9.5 888 13675 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.093 292 -549.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
13721 768.7 10.0 898 13727 done 0.51 0.15 0.246 2390 -213.3 2.50 0.059 1715 569.2 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.53
14034 742.6 8.2 910 14039 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.076 3118 572.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
14100 736.3 8.8 923 14106 done 0.51 - - 2396 - 2.50 0.068 1710 -563.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.59
14428 708.4 8.5 938 14433 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.096 292 -549.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.95
14520 699.9 9.3 956 14525 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.057 1712 568.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
14852 669.2 9.2 972 14858 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.074 3114 572.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
14894 665.2 9.3 980 14900 done 0.51 0.15 0.265 2385 -146.7 2.50 0.068 1706 -563.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.15 14.28 14.45
15217 641.4 7.2 994 15241 roll 0.53 - - 2394 - 2.55 0.090 287 -556.5 136.2 17.95 1.792 2363 -3.5 0.247 - - - - - - 14.91 14.20 13.27
15287 635.7 8.3 1008 15293 done 0.53 - - 2394 - 2.53 0.058 1721 566.8 136.2 - - 2361 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
15610 610.5 7.8 1022 15624 roll 0.53 - - 2394 - 2.47 0.075 3115 564.4 140.8 5.97 1.388 2344 -2.8 0.250 - - - - - - 14.87 14.50 13.17
15691 603.4 8.4 1038 15696 done 0.53 - - 2402 - 2.50 0.068 1707 -563.2 140.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.55
16003 576.3 8.9 1050 16008 roll 0.53 - - 2414 - 2.55 0.089 295 -553.7 140.8 - - 2343 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
16055 571.4 9.4 1060 16060 done 0.53 - - 2414 - 2.47 0.057 1710 572.9 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
16367 540.4 10.2 1072 16373 roll 0.53 - - 2414 - 2.45 0.073 3121 575.9 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
16463 529.7 11.8 1091 16469 done 0.53 0.15 0.254 2390 -160.0 2.50 0.075 1704 -566.8 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.25 14.46 14.50
16791 499.4 9.6 1106 16797 roll 0.53 - - 2399 - 2.53 0.089 296 -556.5 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
16828 495.3 10.8 1113 16833 done 0.53 - - 2398 - 2.47 0.057 1712 573.3 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
17155 462.4 10.0 1128 17161 roll 0.53 - - 2399 - 2.42 0.073 3115 579.8 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
17272 450.3 10.2 1151 17278 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.067 1707 -570.0 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
17578 419.1 10.2 1162 17583 roll 0.53 - - 2418 - 2.55 0.089 293 -554.5 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
17649 411.6 10.8 1176 17655 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.057 1712 574.5 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
17972 377.4 10.6 1190 17977 roll 0.53 - - 2419 - 2.42 0.073 3112 578.5 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
18083 364.5 11.4 1212 18089 done 0.53 0.15 0.257 2396 -153.3 2.47 0.072 1707 -568.8 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.19 13.90 14.46
18396 335.7 9.2 1224 18402 roll 0.53 - - 2405 - 2.55 0.088 290 -555.7 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
18470 328.5 9.4 1238 18475 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.057 1709 574.5 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
18792 297.2 9.8 1252 18797 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.073 3113 580.2 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
18888 287.1 10.1 1271 18893 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.068 1705 -570.0 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
19215 253.8 10.3 1286 19221 roll 0.53 - - 2425 - 2.55 0.089 294 -553.3 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
19273 247.5 11.3 1297 19282 done 0.53 0.15 0.228 2390 -233.3 2.50 0.056 1714 568.0 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.41
19579 221.8 8.3 1308 19586 roll 0.53 - - 2390 - 2.42 0.073 3114 578.5 140.8 - - 2340 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.84
19668 213.9 8.9 1325 19676 done 0.53 - - 2397 - 2.50 0.073 1697 -566.8 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
19974 187.0 8.8 1336 19981 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.093 286 -553.3 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
20022 182.5 10.0 1345 20029 done 0.53 - - 2407 - 2.50 0.057 1708 568.8 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
20341 153.3 9.3 1358 20348 roll 0.53 - - 2407 - 2.45 0.073 3115 574.3 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
20449 143.5 9.1 1379 20456 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.067 1700 -566.0 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
20768 114.1 9.2 1392 20772 done 0.53 - - 2416 - - - 1700 - 140.8 - - 2341 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
21068 86.2 9.2 1410 21075 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.094 293 -551.8 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.82
21126 80.6 9.4 1421 21135 done 0.53 0.15 0.228 2394 -213.3 2.50 0.056 1717 569.6 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.32
21432 54.6 9.2 1452 21439 roll 0.53 - - 2393 - 2.45 0.073 3115 570.6 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.80
21526 45.2 8.6 1470 21534 done 0.53 - - 2399 - 2.50 0.067 1706 -563.6 140.8 - - 2342 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
21841 16.8 7.3 1502 21864 roll 0.55 - - 2410 - 2.60 0.093 293 -543.5 156.7 16.15 1.012 2280 -3.8 0.013 - - - - - - 14.80 14.50 13.66
21911 12.3 7.7 1515 21929 done 0.56 - - 2410 - 2.50 0.057 1717 569.6 163.5 7.45 0.893 2252 -3.8 0.010 - - - - - - 14.53 14.44 13.56
22025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22025 begin surface coast
22047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22047 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.33 6.60 0.068 162 24.4 1.40 0.060 2529 -4803.6 400.08 216.68 0.968 1288 5.9 -0.001 - - - - 1 -