NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.44 of 310.00 AH used of 10V (69.54% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -94.32 0.008 3397 - - - - - - - - 14.68 12.60 14.67
109 2.0 -2.3 9 125 roll -0.51 10.18 0.389 2046 201.0 2.50 0.053 1093 -580.8 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.82 14.35 14.22
352 31.1 -10.1 57 357 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.063 2520 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
664 64.6 -11.2 89 670 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.062 1102 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.87
737 72.2 -9.9 103 742 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 2529 570.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
1060 107.0 -11.2 132 1062 done -0.51 - - 2031 - - - 2529 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1359 138.3 -10.4 142 1364 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.062 1092 -581.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
1440 147.4 -10.9 158 1446 done -0.51 0.12 0.246 2048 141.7 2.50 0.063 2527 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.41
1753 177.6 -9.6 170 1755 done -0.51 - - 2048 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
2053 205.9 -9.2 180 2059 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.070 1095 -591.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
2110 211.5 -9.8 191 2117 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2530 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
2416 240.4 -9.3 202 2422 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.067 1098 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
2452 244.0 -9.2 209 2457 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.063 2533 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2780 275.6 -10.0 224 2782 done -0.51 - - 2033 - - - 2532 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
3080 305.5 -9.9 234 3085 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.063 1100 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.98
3121 309.7 -9.9 242 3127 done -0.51 0.12 0.248 2050 141.7 2.50 0.063 2533 573.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.52
3444 338.1 -8.9 256 3446 done -0.51 - - 2050 - - - 2532 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3744 364.9 -9.0 266 3749 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.063 1097 -581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
3806 370.6 -8.9 278 3811 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 2525 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
4138 402.5 -9.9 294 4144 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1093 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4174 406.1 -9.1 301 4180 done -0.51 - - 2034 - 2.50 0.063 2530 574.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
4502 439.7 -10.1 316 4507 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.068 1098 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
4538 443.6 -10.5 323 4543 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.063 2534 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4865 477.6 -10.2 338 4871 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.064 1100 -580.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
4912 482.5 -10.3 347 4918 done -0.51 0.15 0.235 2051 160.0 2.47 0.063 2527 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
5230 510.0 -8.7 360 5235 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1092 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
5276 514.2 -8.9 369 5282 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.063 2528 574.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
5594 544.0 -9.7 382 5599 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 1096 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
5640 548.7 -9.8 391 5646 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 2531 574.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5958 580.2 -10.1 404 5960 done -0.51 - - 2036 - - - 2532 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6258 610.4 -10.0 414 6263 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 1100 -579.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
6329 617.7 -10.0 428 6334 done -0.51 - - 2027 - 2.50 0.063 2537 574.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6651 648.7 -9.6 442 6653 done -0.51 - - 2027 - - - 2538 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6951 675.9 -8.8 452 6957 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 1102 -581.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.04
6993 679.9 -9.4 460 6999 done -0.51 0.15 0.232 2052 166.7 2.47 0.063 2525 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
7316 704.4 -7.6 474 7322 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.066 1099 -577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
7358 707.7 -7.6 482 7363 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2534 574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7681 733.8 -8.2 496 7686 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.070 1092 -576.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7747 739.5 -8.9 509 7752 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 2527 574.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8074 767.9 -8.8 524 8080 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.063 1099 -578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
8121 772.1 -8.7 533 8126 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2534 574.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
8438 801.0 -9.5 546 8440 done -0.51 - - 2028 - - - 2534 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8738 831.6 -10.3 556 8743 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.069 1090 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8794 837.6 -10.5 567 8802 done -0.51 0.15 0.233 2053 166.7 2.53 0.063 2535 571.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.42
9101 862.2 -7.7 578 9106 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.064 1095 -576.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
9168 867.2 -7.3 591 9173 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2530 574.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9495 891.3 -7.5 606 9501 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 1092 -575.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
9547 895.3 -7.8 616 9553 done -0.51 - - 2038 - 2.50 0.063 2524 572.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9860 919.5 -7.9 628 9862 done -0.51 - - 2038 - - - 2525 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10160 943.9 -8.1 638 10165 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.065 1101 -576.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
10226 949.6 -8.3 651 10232 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2532 572.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
10554 976.0 -8.0 666 10559 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1092 -576.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
10601 979.8 -8.0 675 10607 done -0.51 0.15 0.230 2055 173.3 2.53 0.063 2534 570.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.46
10767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10767 begin apogee
10774 990.5 -6.2 683 10900 done -0.12 0.43 0.165 2178 286.0 - - 1683 - - 122.15 2.338 2920 -3.9 0.334 - - - - - - 14.32 13.85 12.51
10901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10901 begin climb
10903 992.6 - 687 11041 roll 0.51 0.65 0.101 2394 332.3 2.70 0.092 320 -504.8 116.8 124.82 2.296 2441 -3.8 0.335 - - - - - - 13.95 13.57 12.14
11052 984.4 8.3 719 11057 done 0.51 - - 2394 - 2.60 0.059 1714 536.2 116.8 - - 2439 - - - - - - - - 13.86 13.78 13.88
11374 955.0 8.8 733 11380 roll 0.51 - - 2394 - 2.47 0.076 3118 568.4 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.72
11461 946.9 9.2 750 11468 done 0.51 - - 2402 - 2.50 0.070 1714 -561.6 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
11767 920.5 8.3 761 11772 roll 0.51 - - 2414 - 2.58 0.091 296 -549.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
11818 915.9 8.8 771 11824 done 0.51 - - 2414 - 2.50 0.060 1717 568.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.65
12131 887.3 9.6 783 12136 roll 0.51 - - 2414 - 2.45 0.077 3121 573.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
12212 878.8 10.3 799 12218 done 0.51 0.17 0.277 2386 -164.7 2.50 0.071 1710 -564.4 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.52
12526 853.7 7.8 811 12532 roll 0.52 - - 2395 - 2.58 0.093 287 -551.6 122.2 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
12598 847.6 8.2 825 12603 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.060 1712 570.0 122.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
12920 820.1 8.7 839 12925 roll 0.52 - - 2395 - 2.42 0.077 3120 581.8 122.2 - - 2426 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
12991 813.3 9.6 853 12997 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.070 1698 -568.8 122.2 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
13314 782.8 9.4 867 13319 roll 0.52 - - 2415 - 2.53 0.093 296 -554.2 122.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
13376 776.6 10.0 879 13382 done 0.52 - - 2415 - 2.47 0.059 1714 574.1 122.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
13709 742.7 10.2 895 13714 roll 0.52 - - 2414 - 2.42 0.075 3115 578.9 122.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
13745 738.7 10.9 902 13751 done 0.52 0.17 0.263 2386 -164.7 2.47 0.070 1709 -569.2 122.2 - - 2426 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
14073 711.3 8.0 917 14084 roll 0.52 - - 2394 - 2.53 0.090 294 -559.3 123.6 4.93 1.349 2415 -2.2 0.238 - - - - - - 14.99 14.18 13.13
14137 706.2 8.5 929 14142 done 0.52 - - 2394 - 2.47 0.059 1717 576.1 123.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
14469 678.5 8.2 945 14474 roll 0.52 - - 2394 - 2.42 0.075 3117 578.5 123.6 - - 2414 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
14551 671.6 8.3 961 14556 done 0.52 - - 2403 - 2.47 0.074 1707 -570.9 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.49
14863 645.8 8.4 973 14868 roll 0.52 - - 2414 - 2.55 0.093 290 -555.7 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
14905 641.9 9.3 981 14910 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.059 1721 572.4 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
15227 612.1 9.4 995 15233 roll 0.52 - - 2414 - 2.42 0.074 3123 579.3 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
15314 603.2 10.7 1012 15321 done 0.52 0.15 0.258 2391 -153.3 2.50 0.067 1700 -569.2 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.51
15620 577.5 8.1 1023 15625 roll 0.52 - - 2399 - 2.53 0.096 294 -555.7 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15686 571.8 8.4 1036 15691 done 0.52 - - 2399 - 2.47 0.058 1715 575.3 123.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
16014 544.4 8.6 1051 16019 roll 0.52 - - 2400 - 2.42 0.073 3120 580.6 123.6 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
16137 533.3 9.3 1075 16142 done 0.52 - - 2409 - 2.50 0.073 1697 -569.2 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
16469 503.2 9.2 1091 16475 roll 0.52 - - 2419 - 2.53 0.089 293 -554.9 123.6 - - 2413 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
16556 494.9 9.7 1108 16563 done 0.52 0.15 0.236 2386 -220.0 2.47 0.058 1712 574.5 123.6 - - 2412 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.51
16862 470.5 8.0 1119 16868 roll 0.52 - - 2386 - 2.42 0.073 3117 580.6 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
16989 459.6 8.5 1144 16994 done 0.52 - - 2392 - 2.47 0.067 1707 -570.9 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
17316 430.3 9.1 1159 17322 roll 0.52 - - 2403 - 2.55 0.089 287 -556.9 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
17398 422.4 9.6 1175 17404 done 0.52 - - 2403 - 2.50 0.058 1720 573.2 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
17711 394.0 9.2 1187 17716 roll 0.52 - - 2403 - 2.42 0.073 3122 579.3 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
17803 385.1 9.7 1205 17809 done 0.52 - - 2412 - 2.50 0.067 1698 -569.6 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
18136 354.2 9.2 1221 18141 roll 0.52 - - 2423 - 2.53 0.094 292 -555.7 124.2 - - 2412 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18207 346.9 9.9 1235 18213 done 0.52 0.15 0.235 2390 -220.0 2.47 0.057 1710 574.1 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.44
18531 320.3 8.2 1249 18536 roll 0.52 - - 2390 - 2.42 0.073 3114 580.2 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
18617 312.7 8.8 1266 18624 done 0.52 - - 2396 - 2.47 0.071 1705 -570.4 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
18923 285.9 8.9 1277 18928 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.095 287 -556.1 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
18970 281.4 9.9 1286 18975 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.058 1717 572.0 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.71
19287 252.1 9.2 1299 19292 roll 0.52 - - 2407 - 2.42 0.073 3122 580.6 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19375 243.5 9.6 1316 19384 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.067 1703 -567.6 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
19681 215.3 9.2 1327 19688 roll 0.52 - - 2427 - 2.55 0.089 295 -552.2 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
19731 210.4 10.5 1336 19739 done 0.52 0.17 0.224 2386 -241.2 2.50 0.057 1722 570.8 124.2 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.44
20051 187.8 7.0 1349 20082 roll 0.54 - - 2386 - 2.50 0.074 3126 561.6 147.3 24.00 1.252 2318 -4.0 0.120 - - - - - - 14.87 14.54 13.59
20179 177.8 7.9 1374 20191 done 0.54 - - 2392 - 2.53 0.067 1697 -564.8 150.5 4.53 0.864 2306 -2.6 0.110 - - - - - - 14.52 14.40 13.41
20508 150.2 8.5 1389 20515 roll 0.54 - - 2403 - 2.55 0.088 289 -552.2 150.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.80
20542 147.1 9.0 1395 20549 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.057 1709 568.0 150.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
20876 118.1 8.7 1411 20883 roll 0.54 - - 2403 - 2.45 0.073 3119 575.5 150.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.82
21001 106.4 9.2 1435 21009 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.067 1708 -564.4 150.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
21317 77.6 9.3 1465 21324 roll 0.54 - - 2423 - 2.58 0.089 289 -550.0 150.5 - - 2302 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
21391 70.1 9.8 1479 21398 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.058 1712 569.2 150.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
21705 40.9 8.7 1511 21712 roll 0.54 - - 2423 - 2.42 0.071 3113 578.9 150.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
21809 32.0 8.9 1531 21817 done 0.54 0.15 0.239 2399 -160.0 2.47 0.065 1708 -568.8 150.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.42
22124 7.9 7.5 1563 22146 roll 0.56 - - 2407 - 2.58 0.090 300 -545.7 162.5 12.25 0.978 2255 -3.8 0.006 - - - - - - 14.83 14.52 13.70
22172 3.7 9.3 1572 22180 done 0.56 - - 2407 - 2.47 0.055 1721 575.3 162.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
22187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22187 begin surface coast
22218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22218 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.33 6.45 0.055 167 25.9 1.38 0.053 2538 1092.8 400.08 216.35 0.968 1289 6.0 -0.000 - - - - 1 -