NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.22 of 310.00 AH used of 10V (69.93% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2512 - -116.8 -93.62 0.008 3400 - - - - - - - - 14.67 12.62 14.64
115 3.7 -6.4 10 130 roll -0.51 10.38 0.398 2044 196.9 2.42 0.047 1091 -587.2 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.78 14.33 14.19
357 33.6 -10.5 58 363 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.062 2525 566.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.58
671 66.5 -8.2 90 676 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1097 -571.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.82
744 72.1 -7.3 104 749 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.061 2527 572.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
1076 104.3 -10.7 136 1081 roll -0.51 - - 2017 - 2.30 0.083 3841 571.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
1128 110.4 -10.8 146 1134 done -0.51 0.15 0.225 2053 240.0 2.28 0.050 2512 -582.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.48
1441 139.1 -9.4 158 1446 roll -0.51 - - 2053 - 2.38 0.067 1116 -586.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
1563 151.5 -10.4 182 1568 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2533 573.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
1895 186.9 -10.0 198 1901 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.062 1117 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
1942 191.4 -9.4 207 1947 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2531 572.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
2259 220.6 -8.9 220 2261 done -0.51 - - 2037 - - - 2531 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
2559 247.2 -8.8 230 2565 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.068 1111 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
2592 249.9 -8.9 236 2597 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2526 572.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
2925 281.8 -10.1 252 2926 done -0.51 - - 2028 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3224 312.5 -10.6 262 3226 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3524 344.0 -10.5 272 3526 done -0.51 - - 2028 - - - 2526 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3824 373.5 -9.8 282 3830 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.069 1107 -579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3857 376.5 -10.2 288 3862 done -0.51 0.15 0.239 2053 160.0 2.47 0.060 2533 577.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.50
4190 403.7 -7.8 304 4195 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.069 1112 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
4241 407.8 -8.2 314 4247 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2529 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
4554 434.7 -8.8 326 4559 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 1113 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
4595 438.6 -9.2 334 4600 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2529 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4917 470.2 -10.2 348 4923 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1109 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
4969 475.7 -10.5 358 4974 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2526 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
5281 508.7 -10.5 370 5283 done -0.51 - - 2029 - - - 2526 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5581 539.5 -10.3 380 5586 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.062 1120 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
5643 545.9 -10.4 392 5649 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.45 0.060 2535 577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.24 14.53 14.49
5977 573.2 -8.0 408 5982 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.070 1117 -578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
6043 579.0 -8.5 421 6049 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 2527 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6371 607.5 -9.0 436 6376 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.062 1112 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
6437 614.0 -9.1 449 6442 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.061 2524 576.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6765 643.8 -9.0 464 6766 done -0.51 - - 2040 - - - 2524 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7065 670.4 -8.8 474 7070 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.065 1107 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
7151 678.6 -9.6 491 7158 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
7457 706.9 -9.2 502 7459 done -0.51 - - 2031 - - - 2531 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7757 734.1 -9.1 512 7763 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.062 1119 -576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
7829 741.2 -9.8 526 7835 done -0.51 0.12 0.246 2050 158.3 2.45 0.061 2530 575.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
8152 766.9 -7.8 540 8158 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.063 1118 -576.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8209 771.5 -7.6 551 8216 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2531 576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8515 794.0 -7.2 562 8520 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1116 -577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
8567 798.0 -7.5 572 8572 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2526 575.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8879 822.4 -8.1 584 8885 roll -0.51 - - 2025 - 2.30 0.085 3840 571.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
8906 824.7 -8.6 589 8912 done -0.51 - - 2025 - 2.25 0.050 2527 -583.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9212 851.8 -9.1 600 9217 roll -0.51 - - 2025 - 2.40 0.070 1114 -588.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
9304 860.7 -9.5 618 9310 done -0.51 0.15 0.234 2050 166.7 2.45 0.061 2525 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.47
9637 887.6 -8.1 634 9642 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.070 1116 -575.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
9688 892.0 -8.3 644 9694 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2527 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
10001 917.5 -8.0 656 10006 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.063 1116 -575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
10037 920.7 -8.2 663 10043 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2526 575.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10365 946.4 -7.7 678 10370 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.070 1115 -575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
10437 952.0 -7.6 692 10442 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 2535 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10759 978.4 -8.7 706 10765 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.068 1109 -577.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
10792 981.4 -9.4 712 10797 done -0.51 0.15 0.230 2052 166.7 2.47 0.061 2530 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.47
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10919 990.5 -7.2 721 11043 done -0.12 0.45 0.167 2183 291.1 - - 1707 - - 120.90 2.336 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.31 13.87 12.58
11045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11045 begin climb
11047 993.3 - 725 11180 roll 0.51 0.65 0.097 2402 336.9 2.70 0.091 314 -515.9 116.8 123.45 2.295 2442 -3.9 0.333 - - - - - - 13.95 13.62 12.36
11217 982.6 9.9 761 11223 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.058 1712 541.9 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.97 13.89 14.00
11550 950.1 9.9 777 11555 roll 0.51 - - 2402 - 2.47 0.076 3118 569.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
11646 939.4 10.9 796 11651 done 0.51 - - 2410 - 2.47 0.069 1722 -565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
11973 904.1 10.6 811 11979 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.093 291 -550.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
12050 895.3 11.2 826 12056 done 0.51 0.15 0.247 2389 -213.3 2.50 0.059 1718 570.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.54
12368 866.1 8.9 839 12374 roll 0.51 - - 2389 - 2.45 0.078 3118 571.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
12461 857.4 9.7 857 12466 done 0.51 - - 2395 - 2.47 0.069 1709 -570.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
12793 826.2 9.1 873 12798 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.096 286 -551.6 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
12844 821.3 9.5 883 12850 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.059 1714 571.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13157 791.7 9.6 895 13162 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.076 3123 575.1 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
13234 783.8 10.2 910 13239 done 0.51 - - 2416 - 2.50 0.069 1705 -567.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.71
13551 752.2 10.4 923 13557 roll 0.51 - - 2426 - 2.58 0.090 289 -548.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
13608 745.8 11.0 934 13615 done 0.51 0.17 0.246 2388 -223.5 2.50 0.058 1722 573.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.53
13914 718.9 7.9 945 13920 roll 0.51 - - 2387 - 2.42 0.076 3116 576.0 119.7 - - 2426 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
14052 707.3 8.5 972 14057 done 0.51 - - 2393 - 2.47 0.069 1708 -570.0 119.7 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
14369 679.5 8.7 985 14374 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.092 287 -557.3 119.7 - - 2426 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
14420 674.6 9.5 995 14426 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.057 1711 576.5 119.7 - - 2425 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
14733 646.1 9.1 1007 14738 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.073 3126 577.6 119.7 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
14809 639.0 8.9 1022 14815 done 0.51 - - 2414 - 2.50 0.067 1700 -570.4 119.7 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15127 608.8 9.7 1035 15132 roll 0.51 - - 2425 - 2.53 0.095 293 -556.1 119.7 - - 2425 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
15173 603.9 10.9 1044 15179 done 0.51 0.17 0.240 2385 -235.3 2.47 0.057 1712 574.5 119.7 - - 2425 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.48
15492 578.6 7.8 1057 15505 roll 0.52 - - 2385 - 2.47 0.074 3122 570.9 125.1 6.30 1.388 2409 -2.5 0.210 - - - - - - 15.00 14.60 13.26
15612 568.6 8.1 1081 15617 done 0.52 - - 2391 - 2.47 0.067 1708 -572.5 125.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
15944 541.3 8.3 1097 15950 roll 0.52 - - 2402 - 2.53 0.088 296 -558.1 125.1 - - 2408 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
16007 535.7 8.9 1109 16012 done 0.52 - - 2403 - 2.45 0.056 1711 577.6 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
16339 506.4 9.0 1125 16344 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.073 3116 580.6 125.1 - - 2408 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
16455 495.7 9.0 1148 16462 done 0.52 - - 2412 - 2.47 0.067 1706 -570.9 125.1 - - 2408 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
16761 468.4 9.0 1159 16767 roll 0.52 - - 2422 - 2.53 0.087 295 -557.7 125.1 - - 2408 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
16843 460.5 9.2 1175 16849 done 0.52 0.10 0.210 2394 -280.0 2.45 0.057 1713 578.8 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.22 14.54 14.37
17156 434.6 8.3 1187 17161 roll 0.52 - - 2394 - 2.42 0.073 3116 579.8 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
17252 425.6 9.8 1206 17257 done 0.52 - - 2401 - 2.47 0.067 1707 -570.4 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
17579 394.8 9.4 1221 17585 roll 0.52 - - 2412 - 2.53 0.087 296 -557.7 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
17642 388.4 10.2 1233 17647 done 0.52 - - 2411 - 2.47 0.056 1719 576.1 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
17974 355.4 9.9 1249 17979 roll 0.52 - - 2411 - 2.42 0.073 3124 580.6 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
18061 346.6 10.2 1266 18068 done 0.52 0.15 0.253 2388 -153.3 2.50 0.068 1698 -570.4 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.49
18367 321.1 8.2 1277 18372 roll 0.52 - - 2396 - 2.53 0.093 292 -555.7 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
18433 315.4 8.9 1290 18438 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.056 1712 574.9 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
18760 288.1 8.3 1305 18766 roll 0.52 - - 2396 - 2.42 0.073 3114 579.3 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
18837 281.2 8.9 1320 18842 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.067 1700 -572.5 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
19154 253.7 8.7 1333 19160 roll 0.52 - - 2417 - 2.53 0.094 292 -556.5 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
19187 250.6 9.5 1339 19192 done 0.52 - - 2416 - 2.47 0.056 1718 577.3 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
19520 219.2 9.4 1355 19527 roll 0.52 - - 2417 - 2.45 0.073 3125 574.3 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
19624 208.9 9.1 1375 19632 done 0.52 0.17 0.244 2386 -182.4 2.53 0.073 1698 -564.0 125.1 - - 2407 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.42
19949 185.1 7.2 1389 19979 roll 0.54 - - 2394 - 2.58 0.093 294 -544.2 142.6 18.48 1.236 2335 -3.9 0.116 - - - - - - 14.86 14.54 13.62
20021 179.4 7.8 1403 20036 done 0.54 - - 2394 - 2.47 0.056 1711 573.7 147.3 5.50 0.961 2319 -2.9 0.108 - - - - - - 14.57 14.49 13.47
20343 151.8 8.8 1417 20350 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.073 3120 575.1 147.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.81
20486 137.6 9.8 1445 20493 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.067 1703 -566.8 147.3 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
20800 108.7 9.0 1457 20807 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.087 293 -552.9 147.3 - - 2317 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.82
20858 103.1 10.1 1468 20867 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.055 1710 573.7 147.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
21164 75.8 8.5 1497 21171 roll 0.54 - - 2414 - 2.45 0.073 3122 576.3 147.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
21268 66.8 8.6 1517 21275 done 0.54 - - 2424 - 2.50 0.066 1702 -568.0 147.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
21583 37.2 9.5 1549 21590 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.088 289 -554.1 147.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
21627 32.8 9.8 1557 21634 done 0.54 0.17 0.226 2393 -241.2 2.50 0.056 1718 571.6 147.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.42
21942 13.8 4.6 1589 22017 roll 0.62 - - 2393 - 2.50 0.072 3116 559.2 222.6 65.40 1.078 2011 -4.6 0.012 - - - - - - 14.83 14.32 13.62
22055 4.0 9.0 1610 22062 done 0.62 - - 2399 - 2.50 0.062 1703 -565.2 222.6 - - 2010 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.40
22067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22067 begin surface coast
22098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22098 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.34 6.60 0.067 166 25.2 1.48 0.064 2523 1008.8 400.08 166.15 0.936 1287 7.7 -0.001 - - - - 1 -