NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.95 of 310.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2504 - -116.8 -100.00 0.008 3397 - - - - - - - - 14.68 12.66 14.68
116 2.6 -4.2 10 131 roll -0.51 10.23 0.396 2045 199.9 2.38 0.046 1100 -589.9 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.88 14.37 14.24
358 33.5 -8.5 58 364 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2520 574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
671 62.5 -8.9 90 676 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1106 -577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
703 65.6 -10.3 96 708 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2526 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
1015 96.2 -12.6 128 1021 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 1106 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
1058 101.1 -11.8 136 1064 done -0.51 0.15 0.246 2054 166.7 2.47 0.061 2531 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
1381 132.3 -9.3 150 1386 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.062 1110 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
1443 138.7 -9.5 162 1449 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 2526 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
1776 167.3 -8.8 178 1778 done -0.51 - - 2048 - - - 2526 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2076 193.6 -8.8 188 2081 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.062 1116 -582.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
2103 196.1 -9.2 193 2110 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2534 578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2408 224.6 -9.3 204 2413 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.065 1110 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
2494 233.1 -9.7 221 2501 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.061 2526 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
2801 262.7 -9.8 232 2806 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.067 1111 -584.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
2867 269.5 -10.0 245 2873 done -0.51 0.15 0.243 2054 160.0 2.45 0.060 2526 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.55
3195 298.1 -8.7 260 3200 roll -0.51 - - 2055 - 2.42 0.061 1113 -583.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.57 15.00
3236 301.9 -9.1 268 3241 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2528 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
3558 331.7 -9.4 282 3564 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.061 1114 -584.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
3586 334.4 -8.7 287 3592 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2527 576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
3891 362.2 -8.8 298 3893 done -0.51 - - 2039 - - - 2527 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4191 388.3 -8.8 308 4196 roll -0.51 - - 2039 - 2.42 0.067 1115 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
4237 392.5 -9.4 317 4242 done -0.51 - - 2030 - 2.45 0.060 2532 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
4554 422.0 -9.7 330 4556 done -0.51 - - 2030 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4854 453.3 -10.4 340 4860 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.061 1117 -584.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
4896 457.8 -10.7 348 4902 done -0.51 0.12 0.253 2049 158.3 2.45 0.061 2535 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.56
5219 487.5 -9.2 362 5224 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.065 1110 -581.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5260 491.4 -9.1 370 5265 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2526 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5582 520.5 -9.1 384 5588 roll -0.51 - - 2043 - 2.42 0.062 1115 -583.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5614 523.8 -10.0 390 5620 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.060 2534 579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
5947 557.1 -10.1 406 5952 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.067 1111 -580.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
5988 561.5 -10.2 414 5993 done -0.51 - - 2025 - 2.45 0.061 2527 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
6310 594.9 -10.6 428 6312 done -0.51 - - 2025 - - - 2527 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6610 625.7 -10.1 438 6616 roll -0.51 - - 2025 - 2.42 0.067 1116 -583.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
6652 629.9 -9.8 446 6658 done -0.51 0.15 0.241 2050 166.7 2.45 0.061 2534 578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.54
6975 654.8 -7.7 460 6980 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.061 1110 -581.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
7026 659.2 -8.4 470 7032 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.061 2536 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7339 685.9 -8.8 482 7344 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.062 1112 -581.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
7385 690.4 -9.4 491 7390 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.060 2527 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
7702 719.5 -8.9 504 7708 roll -0.51 - - 2035 - 2.42 0.067 1117 -582.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7749 723.8 -9.1 513 7754 done -0.51 - - 2026 - 2.45 0.061 2530 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
8066 752.8 -9.0 526 8071 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.063 1110 -579.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
8107 756.7 -8.9 534 8113 done -0.51 0.15 0.238 2051 166.7 2.47 0.061 2538 578.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.53
8430 782.7 -8.4 548 8436 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.067 1115 -580.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
8477 786.9 -8.6 557 8482 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2530 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
8794 814.6 -8.8 570 8799 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.061 1110 -579.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
8881 822.7 -9.0 587 8887 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.061 2537 577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9187 849.5 -8.5 598 9192 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.068 1107 -578.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
9228 853.2 -8.7 606 9233 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2532 576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
9550 881.2 -8.9 620 9555 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.062 1112 -579.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
9626 888.5 -9.5 635 9633 done -0.51 0.15 0.238 2052 166.7 2.47 0.060 2537 576.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.51
9945 912.7 -7.4 648 9950 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.068 1117 -579.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10041 920.0 -7.2 667 10047 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 2527 575.5 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
10369 944.8 -7.8 682 10374 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.067 1112 -577.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
10411 948.3 -8.2 690 10416 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.061 2534 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10733 973.4 -7.6 704 10739 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1117 -578.4 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
10805 979.1 -7.7 718 10811 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2525 574.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10976 begin apogee
10982 991.4 -7.1 727 11105 done -0.12 0.52 0.187 2175 280.8 - - 1708 - - 119.97 2.336 2920 -4.0 0.327 - - - - - - 14.28 13.88 12.63
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin loiter
11397 990.8 0.6 736 11399 done -0.12 - - 2175 - - - 1708 - - - - 2913 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11997 989.8 0.1 746 11999 done -0.12 - - 2176 - - - 1708 - - - - 2910 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12597 986.2 0.9 756 12599 done -0.12 - - 2175 - - - 1708 - - - - 2909 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13197 977.7 1.5 766 13199 done -0.12 - - 2175 - - - 1708 - - - - 2908 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13797 972.3 0.5 776 13799 done -0.12 - - 2175 - - - 1708 - - - - 2907 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14398 974.0 -0.5 786 14411 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 11.6 11.43 2.061 2872 -3.1 0.281 - - - - - - 15.09 14.61 13.19
14997 966.2 1.5 796 14999 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 11.6 - - 2869 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15597 955.7 1.8 806 15599 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 11.6 - - 2869 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16197 948.7 0.8 816 16199 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 11.6 - - 2868 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16798 948.7 -0.2 826 16806 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 6.07 1.713 2852 -2.6 0.284 - - - - - - 15.10 14.63 13.18
17397 945.8 0.8 836 17399 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2850 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17997 935.7 2.0 846 17999 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
18597 922.5 2.1 856 18599 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
19197 911.8 1.7 866 19199 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19797 904.1 1.1 876 19799 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20397 896.4 1.5 886 20399 done -0.10 - - 2176 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20997 885.8 1.9 896 20999 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21597 874.0 2.0 906 21599 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22197 866.3 0.9 916 22199 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22797 863.8 0.3 926 22799 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23397 858.4 1.3 936 23399 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23997 847.0 2.0 946 23999 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24597 837.3 1.3 956 24599 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
25197 833.4 0.6 966 25199 done -0.10 - - 2175 - - - 1708 - 16.4 - - 2849 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25496 end loiter: LOITER_COMPLETE
25496 begin climb
25498 831.5 - 971 25613 roll 0.51 0.65 0.107 2386 324.6 2.65 0.072 3120 532.8 116.8 102.97 2.158 2442 -4.0 0.296 - - - - - - 14.44 14.00 12.79
25780 813.2 8.8 1027 25786 done 0.51 - - 2395 - 2.53 0.069 1716 -554.9 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
26103 784.7 8.9 1041 26105 done 0.51 - - 2395 - - - 1716 - 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
26403 757.7 9.0 1051 26408 roll 0.51 - - 2407 - 2.60 0.096 293 -547.3 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
26489 749.1 9.5 1068 26496 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.058 1715 568.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
26795 720.2 9.4 1079 26800 roll 0.51 - - 2406 - 2.45 0.076 3118 572.7 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
26887 711.3 9.5 1097 26893 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.069 1701 -566.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
27220 679.3 9.7 1113 27225 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.090 295 -551.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
27291 671.9 10.0 1127 27297 done 0.51 0.17 0.244 2388 -223.5 2.50 0.058 1723 571.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.48
27615 645.4 8.1 1141 27620 roll 0.51 - - 2387 - 2.42 0.073 3115 575.2 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
27716 636.7 8.3 1161 27722 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.074 1705 -564.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
28039 609.0 8.9 1175 28044 roll 0.51 - - 2404 - 2.58 0.095 289 -548.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
28101 603.0 9.6 1187 28107 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.057 1722 573.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
28434 572.5 9.0 1203 28439 roll 0.51 - - 2403 - 2.42 0.073 3117 576.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
28530 563.2 9.5 1222 28536 done 0.51 - - 2414 - 2.50 0.069 1700 -566.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
28858 532.7 9.4 1237 28863 roll 0.51 - - 2425 - 2.55 0.090 293 -551.8 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
28929 525.5 9.8 1251 28935 done 0.51 0.17 0.234 2385 -235.3 2.47 0.057 1712 574.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
29252 499.0 8.3 1265 29257 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.073 3116 573.1 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
29369 489.0 8.5 1288 29376 done 0.51 - - 2390 - 2.47 0.067 1710 -569.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
29675 464.2 7.9 1299 29680 roll 0.51 - - 2402 - 2.55 0.089 294 -555.3 120.1 - - 2428 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
29746 458.1 8.5 1313 29751 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.057 1712 574.1 120.1 - - 2427 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
30069 432.1 8.0 1327 30074 roll 0.51 - - 2402 - 2.42 0.073 3113 578.9 120.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
30165 423.8 8.5 1346 30170 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.067 1710 -568.0 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
30493 395.9 8.7 1361 30498 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.089 294 -555.3 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
30574 388.3 9.2 1377 30580 done 0.51 0.15 0.236 2388 -226.7 2.47 0.057 1714 574.9 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.46
30887 362.8 8.3 1389 30893 roll 0.51 - - 2388 - 2.42 0.073 3116 579.3 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
30995 353.1 8.4 1410 31000 done 0.51 - - 2394 - 2.47 0.067 1709 -569.6 120.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
31312 325.8 8.5 1423 31318 roll 0.51 - - 2405 - 2.55 0.093 291 -556.1 120.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
31369 320.6 9.1 1434 31375 done 0.51 - - 2406 - 2.47 0.056 1712 575.3 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
31675 292.4 9.3 1445 31680 roll 0.51 - - 2405 - 2.42 0.073 3116 580.2 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
31771 282.8 9.8 1464 31776 done 0.51 - - 2414 - 2.47 0.073 1709 -569.6 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
32098 252.2 9.2 1479 32104 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.093 294 -554.9 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
32156 246.4 9.9 1490 32165 done 0.51 0.17 0.230 2385 -241.2 2.50 0.057 1721 570.8 120.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.43
32463 223.6 7.3 1501 32487 roll 0.53 - - 2384 - 2.40 0.071 3114 580.4 136.8 17.92 1.283 2361 -3.7 0.127 - - - - - - 14.88 14.32 13.62
32604 212.5 8.2 1529 32611 done 0.53 - - 2391 - 2.47 0.073 1708 -569.2 136.8 - - 2359 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
32918 188.1 7.7 1541 32934 roll 0.54 - - 2402 - 2.55 0.090 290 -556.1 144.2 8.02 1.104 2332 -3.4 0.111 - - - - - - 14.81 14.54 13.56
32975 183.0 8.9 1552 32984 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.056 1720 572.0 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
33281 156.9 8.6 1563 33289 roll 0.54 - - 2403 - 2.42 0.072 3113 575.6 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.81
33395 146.3 9.0 1585 33402 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.067 1702 -564.4 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
33709 116.7 9.7 1597 33716 roll 0.54 - - 2422 - 2.55 0.088 289 -554.1 144.2 - - 2329 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
33787 109.2 9.2 1612 33794 done 0.54 - - 2422 - 2.53 0.057 1722 566.4 144.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
34097 79.8 11.3 1638 34104 roll 0.54 - - 2422 - 2.42 0.070 3120 577.7 144.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.81
34184 69.6 11.4 1655 34193 done 0.54 0.15 0.256 2399 -153.3 2.50 0.066 1706 -565.6 144.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.40
34491 43.6 9.5 1686 34498 roll 0.54 - - 2407 - 2.55 0.086 294 -553.7 144.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.79 14.34 14.81
34535 39.0 11.0 1694 34542 done 0.54 - - 2408 - 2.50 0.055 1722 571.2 144.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
34849 9.7 8.8 1726 34856 roll 0.54 - - 2408 - 2.42 0.072 3121 578.1 144.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
34907 3.7 10.4 1737 34915 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.069 1707 -572.5 144.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
34921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34922 begin surface coast
34953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34953 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.34 6.43 0.048 159 24.7 1.50 0.082 2527 998.0 400.08 232.52 0.979 1289 5.5 -0.000 - - - - 1 -