NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.26 of 310.00 AH used of 10V (72.82% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2547 - -116.8 -96.47 0.008 3399 - - - - - - - - 14.66 12.69 14.68
115 4.3 -8.4 10 131 roll -0.51 10.15 0.392 2046 201.6 2.47 0.045 1087 -591.1 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.85 14.37 14.23
298 37.3 -19.4 46 303 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.065 2526 568.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
610 78.1 -10.6 78 615 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.067 1095 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.87
642 81.8 -12.5 84 648 done -0.51 - - 2031 - 2.50 0.063 2526 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
955 116.2 -10.8 106 960 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.068 1104 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
996 121.2 -12.0 114 1002 done -0.51 0.12 0.253 2048 141.7 2.47 0.061 2529 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.54
1319 151.8 -9.4 128 1324 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.064 1105 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
1420 162.0 -10.1 148 1426 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.061 2531 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1742 194.8 -9.7 162 1748 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.063 1105 -582.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.97
1805 201.0 -10.1 174 1810 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.061 2525 579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
2137 234.4 -9.9 190 2139 done -0.51 - - 2032 - - - 2525 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2437 263.7 -9.8 200 2442 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 1098 -582.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.98 14.59 15.00
2473 267.3 -10.0 207 2478 done -0.51 0.12 0.253 2049 133.3 2.47 0.061 2530 579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.33 14.57 14.57
2800 295.0 -8.3 222 2802 done -0.51 - - 2050 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3100 321.1 -8.8 232 3102 done -0.51 - - 2050 - - - 2530 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3400 347.7 -8.8 242 3406 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.063 1098 -579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
3482 355.1 -9.3 258 3487 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.061 2525 577.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3794 383.2 -9.0 270 3799 roll -0.51 - - 2043 - 2.38 0.064 1106 -596.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.01
3840 387.6 -9.2 279 3846 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.062 2531 576.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
4157 417.6 -9.7 292 4159 done -0.51 - - 2034 - - - 2531 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4457 446.5 -9.6 302 4463 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.067 1095 -581.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
4510 451.8 -10.0 312 4516 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2524 578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4822 482.8 -9.7 324 4824 done -0.51 - - 2025 - - - 2524 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5122 512.8 -10.1 334 5128 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.067 1099 -581.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
5179 518.6 -10.0 345 5186 done -0.51 0.15 0.240 2050 160.0 2.47 0.061 2529 578.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.55
5485 543.9 -8.1 356 5490 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.063 1105 -581.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
5541 548.7 -8.1 367 5547 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.061 2534 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5847 574.3 -8.7 378 5852 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.070 1095 -582.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
5873 576.8 -9.2 383 5880 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.061 2531 574.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6179 604.1 -8.9 394 6185 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.069 1096 -581.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6215 607.6 -9.5 401 6220 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2527 579.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6542 638.6 -9.5 416 6548 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.069 1104 -580.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
6578 642.2 -10.1 423 6584 done -0.51 0.15 0.239 2051 166.7 2.47 0.061 2534 578.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.55
6906 669.7 -8.4 438 6911 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.063 1098 -581.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
6968 675.1 -8.6 450 6974 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.061 2528 578.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7301 704.1 -8.8 466 7306 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.069 1095 -580.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
7347 708.5 -9.1 475 7352 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.062 2524 578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7664 738.1 -9.3 488 7669 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.069 1103 -580.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
7705 742.3 -9.5 496 7711 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.061 2531 578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
8028 775.9 -10.4 510 8033 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1096 -581.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
8060 779.2 -10.4 516 8066 done -0.51 0.15 0.234 2054 173.3 2.47 0.061 2524 578.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.54
8393 806.1 -7.8 532 8398 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.064 1105 -579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.03
8474 812.9 -8.3 548 8480 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.061 2531 577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
8787 837.3 -7.7 560 8793 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.064 1100 -579.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
8820 839.9 -7.8 566 8825 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.062 2526 577.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9153 865.4 -7.6 582 9155 done -0.51 - - 2038 - - - 2526 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
9453 888.6 -7.7 592 9458 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1094 -579.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
9515 893.8 -8.3 604 9520 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 2533 575.6 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9847 923.6 -9.2 620 9853 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.063 1102 -579.4 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.02
9913 929.8 -9.1 633 9919 done -0.51 0.15 0.234 2055 173.3 2.50 0.062 2530 571.2 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.51
10242 954.6 -7.3 648 10247 roll -0.51 - - 2056 - 2.47 0.070 1104 -577.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
10319 960.4 -7.3 663 10324 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.062 2526 575.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10636 984.6 -7.7 676 10642 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.066 1100 -577.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
10678 988.1 -8.1 684 10683 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.061 2524 576.5 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
10728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10729 begin apogee
10735 992.3 -8.2 689 10858 done -0.12 0.50 0.180 2180 280.0 - - 1696 - - 119.90 2.338 2919 -4.0 0.328 - - - - - - 14.33 13.87 12.62
10860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin loiter
11150 995.8 -0.3 698 11159 done -0.11 - - 2180 - - - 1696 - 7.0 7.45 1.821 2892 -3.6 0.385 - - - - - - 14.73 14.33 13.01
11750 987.2 1.7 708 11752 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
12350 976.2 1.8 718 12352 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2888 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12950 969.4 0.8 728 12952 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2886 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13550 966.3 0.5 738 13552 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2885 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14150 961.8 0.9 748 14152 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2885 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14750 954.6 1.3 758 14752 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2885 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
15350 948.9 0.8 768 15352 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2884 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
15950 947.1 0.1 778 15952 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2884 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16550 946.6 0.1 788 16552 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2884 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17150 943.7 0.7 798 17152 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2883 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
17750 938.4 0.9 808 17752 done -0.11 - - 2180 - - - 1696 - 7.0 - - 2883 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
18350 933.5 0.7 818 18352 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
18950 930.6 0.4 828 18952 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
19550 929.1 0.2 838 19552 done -0.11 - - 2180 - - - 1696 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20150 927.7 0.2 848 20152 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
20750 926.8 0.2 858 20752 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21350 925.5 0.2 868 21352 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
21950 924.6 0.1 878 21952 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
22550 923.3 0.2 888 22552 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
23150 921.7 0.2 898 23152 done -0.11 - - 2180 - - - 1697 - 7.0 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
23750 922.2 -0.2 908 23752 done -0.10 - - 2180 - - - 1697 - 11.4 - - 2882 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24350 925.7 -0.7 918 24372 done -0.09 - - 2180 - - - 1697 - 26.3 20.12 2.148 2813 -3.4 0.287 - - - - - - 15.13 14.53 13.14
24950 916.7 1.8 928 24952 done -0.09 - - 2180 - - - 1697 - 26.3 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25248 end loiter: LOITER_COMPLETE
25248 begin climb
25250 910.8 - 933 25356 roll 0.51 0.62 0.103 2385 330.6 2.67 0.074 3122 533.7 116.8 94.15 2.252 2442 -3.9 0.306 - - - - - - 14.50 13.96 12.71
25527 890.7 9.6 988 25532 done 0.51 - - 2393 - 2.53 0.070 1720 -554.2 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.39
25854 858.1 10.3 1003 25860 roll 0.51 - - 2405 - 2.62 0.093 288 -546.6 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.80
25936 848.9 11.4 1019 25941 done 0.51 - - 2405 - 2.53 0.059 1720 566.0 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
26249 815.5 10.8 1031 26254 roll 0.51 - - 2405 - 2.45 0.077 3119 571.0 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.88
26305 808.9 11.4 1042 26311 done 0.51 - - 2414 - 2.50 0.070 1708 -564.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
26611 776.1 10.2 1053 26616 roll 0.51 - - 2425 - 2.58 0.096 292 -548.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
26698 766.8 10.7 1070 26705 done 0.51 0.17 0.248 2386 -229.4 2.50 0.059 1720 571.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.48
27004 742.0 8.1 1081 27009 roll 0.51 - - 2386 - 2.45 0.076 3121 571.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
27090 734.4 8.8 1098 27097 done 0.51 - - 2393 - 2.53 0.070 1705 -559.7 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
27396 708.3 8.6 1109 27401 roll 0.51 - - 2403 - 2.58 0.092 294 -546.9 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.96
27458 702.6 9.1 1121 27464 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.057 1717 576.1 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.67
27791 672.5 9.1 1137 27796 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.075 3124 574.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
27887 663.2 9.5 1156 27893 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.073 1708 -566.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
28215 632.8 9.1 1171 28220 roll 0.51 - - 2424 - 2.58 0.091 291 -549.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
28271 627.1 10.0 1182 28278 done 0.51 0.17 0.243 2385 -229.4 2.47 0.057 1712 575.3 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.50
28577 603.6 7.6 1193 28591 roll 0.52 - - 2384 - 2.42 0.073 3126 584.3 126.3 8.12 1.538 2404 -3.0 0.225 - - - - - - 14.96 14.28 13.38
28693 593.8 8.5 1216 28700 done 0.52 - - 2391 - 2.50 0.069 1705 -568.4 126.3 - - 2403 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
28998 568.8 8.1 1227 29004 roll 0.52 - - 2402 - 2.55 0.092 288 -555.7 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
29050 564.4 8.3 1237 29055 done 0.52 - - 2402 - 2.47 0.057 1712 576.5 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
29362 538.1 8.5 1249 29367 roll 0.52 - - 2402 - 2.42 0.073 3114 579.3 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
29454 529.7 8.9 1267 29460 done 0.52 - - 2411 - 2.47 0.069 1710 -568.4 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.26 14.36 14.42
29787 498.6 9.6 1283 29792 roll 0.52 - - 2422 - 2.55 0.093 292 -556.1 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.97
29853 491.6 10.4 1296 29859 done 0.52 0.15 0.235 2388 -226.7 2.47 0.057 1716 576.5 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.42
30181 463.9 8.1 1311 30186 roll 0.52 - - 2388 - 2.42 0.074 3117 578.9 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
30298 453.7 8.6 1334 30305 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.074 1700 -566.8 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
30603 425.9 9.5 1345 30609 roll 0.52 - - 2405 - 2.53 0.091 294 -555.7 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
30639 422.4 10.0 1352 30644 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.056 1719 576.9 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
30966 391.6 9.3 1367 30972 roll 0.52 - - 2406 - 2.42 0.073 3122 579.8 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
31062 382.3 9.6 1386 31067 done 0.52 - - 2415 - 2.50 0.074 1704 -567.2 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
31389 352.7 8.9 1401 31395 roll 0.52 - - 2426 - 2.55 0.090 287 -555.7 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.97
31431 348.5 10.1 1409 31437 done 0.52 0.15 0.238 2393 -220.0 2.47 0.057 1713 577.3 126.3 - - 2402 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.49
31754 323.8 7.5 1423 31773 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.075 3123 582.6 137.4 12.75 1.346 2358 -3.5 0.161 - - - - - - 14.98 14.64 13.60
31896 312.2 8.2 1451 31901 done 0.53 - - 2399 - 2.50 0.074 1705 -567.2 137.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
32208 286.7 8.2 1463 32214 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.089 293 -553.7 137.4 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
32270 281.3 8.6 1475 32276 done 0.53 - - 2410 - 2.47 0.056 1719 577.3 137.4 - - 2355 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
32603 252.2 8.9 1491 32608 roll 0.53 - - 2410 - 2.42 0.073 3123 580.2 137.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
32701 242.9 9.2 1510 32708 done 0.53 - - 2419 - 2.50 0.073 1705 -567.2 137.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.30 13.89 14.43
33030 212.9 9.1 1525 33038 roll 0.53 - - 2430 - 2.55 0.088 289 -555.3 137.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
33084 207.8 9.5 1535 33091 done 0.53 0.17 0.230 2390 -235.3 2.50 0.056 1723 573.6 137.4 - - 2354 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.44
33399 184.3 7.4 1547 33423 roll 0.54 - - 2389 - 2.47 0.073 3118 564.8 150.8 13.68 1.198 2303 -3.7 0.111 - - - - - - 14.83 14.56 13.67
33520 174.3 8.5 1571 33527 done 0.54 - - 2396 - 2.50 0.067 1701 -566.8 150.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
33854 144.4 9.5 1587 33861 roll 0.54 - - 2406 - 2.55 0.090 291 -552.9 150.8 - - 2300 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.82
33907 138.8 10.2 1597 33914 done 0.54 - - 2407 - 2.47 0.055 1710 574.5 150.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
34221 108.4 9.4 1609 34228 roll 0.54 - - 2407 - 2.45 0.073 3122 576.3 150.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.82
34294 101.7 8.5 1623 34301 done 0.54 - - 2416 - 2.53 0.067 1699 -562.5 150.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
34608 70.7 10.9 1656 34615 roll 0.54 - - 2427 - 2.55 0.089 288 -553.3 150.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
34636 68.2 8.7 1661 34645 done 0.54 0.15 0.225 2392 -233.3 2.50 0.056 1716 571.2 150.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.44
34942 45.9 8.8 1692 34949 roll 0.54 - - 2392 - 2.42 0.070 3118 579.3 150.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
34980 42.9 9.2 1699 34988 done 0.54 - - 2398 - 2.50 0.067 1703 -566.0 150.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
35287 19.6 9.1 1730 35294 roll 0.54 - - 2409 - 2.55 0.089 290 -554.1 150.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
35334 14.6 10.2 1739 35342 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.055 1720 572.0 150.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
35449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35449 begin surface coast
35470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35470 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.35 6.40 0.049 154 24.1 1.40 0.060 2532 1072.9 400.08 224.98 0.970 1288 5.7 -0.000 - - - - 1 -