NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.18 of 310.00 AH used of 10V (74.78% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 107 done -0.51 - - - - - - 2490 - -116.8 -93.50 0.008 3400 - - - - - - - - 14.76 12.63 14.78
109 3.2 -4.5 17 128 roll -0.51 10.12 0.392 2049 202.5 2.35 0.051 1114 -585.5 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.90 14.52 14.42
355 32.6 -12.2 65 362 done -0.51 - - 2042 - 2.42 0.063 2517 579.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
544 52.3 -9.9 102 549 done -0.51 - - 2042 - - - 2517 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
731 71.1 -9.7 139 737 roll -0.51 - - 2042 - 2.40 0.060 1108 -587.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.98 14.63 15.00
774 75.0 -9.8 147 781 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 2533 581.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
962 94.6 -11.1 184 969 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.073 1111 -580.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
1066 106.7 -11.4 204 1071 done -0.51 - - 2024 - 2.42 0.062 2525 584.3 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
1378 143.0 -11.4 236 1380 done -0.51 - - 2025 - - - 2525 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
1679 176.7 -11.5 266 1685 roll -0.51 0.12 0.273 2051 216.7 2.42 0.060 1106 -586.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.59
1722 181.1 -10.1 274 1727 done -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 2527 587.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.86
2034 212.1 -9.4 306 2036 done -0.51 - - 2045 - - - 2527 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
2335 240.9 -9.1 336 2340 roll -0.51 - - 2045 - 2.40 0.062 1107 -591.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
2391 246.2 -9.1 347 2398 done -0.51 - - 2035 - 2.42 0.062 2527 586.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
2697 275.2 -9.5 378 2699 done -0.51 - - 2035 - - - 2527 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2999 304.9 -10.0 408 3005 roll -0.51 - - 2035 - 2.40 0.062 1108 -591.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
3025 307.9 -10.7 413 3032 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.062 2528 586.8 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
3332 339.1 -10.4 444 3334 done -0.51 - - 2027 - - - 2528 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
3632 369.0 -9.8 474 3638 roll -0.51 - - 2027 - 2.40 0.070 1111 -590.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
3655 371.3 -10.1 478 3661 done -0.51 0.15 0.246 2051 160.0 2.42 0.062 2531 586.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.65
3968 396.3 -7.8 510 3973 roll -0.51 - - 2052 - 2.40 0.063 1116 -589.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
4020 400.7 -8.3 520 4025 done -0.51 - - 2045 - 2.40 0.061 2523 586.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
4332 426.2 -8.2 552 4334 done -0.51 - - 2045 - - - 2524 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
4633 451.6 -8.5 582 4638 roll -0.51 - - 2045 - 2.40 0.063 1109 -589.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
4659 453.9 -9.0 587 4665 done -0.51 - - 2036 - 2.42 0.062 2531 587.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
4965 479.5 -8.6 618 4971 roll -0.51 - - 2037 - 2.40 0.062 1115 -590.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
5007 483.2 -8.8 626 5013 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.063 2534 586.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
5320 512.0 -9.2 658 5322 done -0.51 - - 2028 - - - 2534 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
5621 540.1 -9.0 688 5626 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.062 1104 -590.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
5663 544.2 -9.1 696 5669 done -0.51 0.15 0.240 2053 166.7 2.45 0.062 2535 584.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.38 14.70 14.64
5976 567.6 -7.3 728 5981 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.063 1108 -589.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
6008 570.1 -8.1 734 6014 done -0.51 - - 2047 - 2.42 0.062 2527 586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
6321 594.1 -7.5 766 6326 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.067 1105 -587.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
6367 597.8 -8.2 775 6373 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 2531 582.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
6674 622.5 -7.8 806 6679 roll -0.51 - - 2038 - 2.40 0.062 1115 -590.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
6726 626.8 -8.1 816 6731 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.062 2534 586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
7038 653.7 -9.3 848 7040 done -0.51 - - 2029 - - - 2534 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7340 681.5 -9.7 878 7346 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.070 1108 -589.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.23 15.16
7392 686.7 -9.5 888 7398 done -0.51 0.15 0.240 2055 173.3 2.42 0.063 2526 586.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.37 14.69 14.62
7706 710.5 -7.5 920 7711 roll -0.51 - - 2055 - 2.40 0.063 1112 -589.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
7752 714.1 -7.4 929 7759 done -0.51 - - 2048 - 2.42 0.062 2531 586.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
8059 736.9 -7.7 960 8064 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.073 1107 -588.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
8105 740.8 -8.0 969 8112 done -0.51 - - 2039 - 2.42 0.062 2523 585.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
8411 765.9 -8.5 1000 8416 roll -0.51 - - 2040 - 2.40 0.072 1114 -587.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
8463 770.7 -8.9 1010 8469 done -0.51 - - 2031 - 2.42 0.062 2533 586.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
8775 798.3 -8.7 1042 8777 done -0.51 - - 2031 - - - 2533 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9076 824.9 -9.0 1072 9082 roll -0.51 - - 2031 - 2.42 0.061 1104 -590.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
9112 828.4 -9.8 1079 9119 done -0.51 0.12 0.249 2049 150.0 2.45 0.062 2533 583.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.39 14.68 14.63
9419 855.0 -8.7 1110 9424 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.063 1113 -579.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
9461 858.9 -9.0 1118 9466 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2528 577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
9773 887.5 -9.5 1150 9778 roll -0.51 - - 2042 - 2.45 0.069 1109 -579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
9815 891.6 -9.7 1158 9820 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.061 2533 576.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
10127 922.0 -9.5 1190 10129 done -0.51 - - 2033 - - - 2532 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10428 949.6 -8.9 1220 10430 done -0.51 - - 2033 - - - 2532 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10728 976.6 -9.0 1250 10730 done -0.51 - - 2033 - - - 2532 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10886 begin apogee
10891 990.7 -8.8 1266 11018 done -0.12 0.50 0.187 2176 286.0 - - 1842 - - 121.60 2.315 2919 -3.9 0.329 - - - - - - 14.25 13.88 12.56
11020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11020 begin loiter
11317 993.6 0.2 1309 11319 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2912 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
11618 992.4 0.5 1339 11620 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2910 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11918 990.7 0.6 1369 11920 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2910 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12218 988.6 0.8 1399 12220 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2909 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12518 986.2 0.8 1429 12520 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2908 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12818 983.9 0.7 1459 12820 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2908 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
13118 982.4 0.3 1489 13120 done -0.12 - - 2176 - - - 1843 - - - - 2907 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13418 982.1 -0.1 1519 13420 done -0.11 - - 2176 - - - 1843 - 1.4 - - 2906 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13720 982.4 - 1549 13726 done -0.11 - - 2176 - - - 1843 - 2.0 - - 2906 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14028 981.8 0.4 1580 14030 done -0.11 - - 2176 - - - 1843 - 2.0 - - 2906 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14329 980.5 0.4 1610 14336 done -0.11 - - 2176 - - - 1843 - 2.0 - - 2906 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14616 end loiter: LOITER_COMPLETE
14617 begin climb
14618 979.7 - 1639 14749 roll 0.51 0.65 0.112 2397 340.0 2.62 0.090 454 -530.2 116.8 119.88 2.327 2441 -3.9 0.319 - - - - - - 14.51 13.89 12.62
14821 969.0 8.5 1679 14827 done 0.51 - - 2397 - 2.53 0.060 1863 556.9 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.31
15134 941.8 8.9 1711 15139 roll 0.51 - - 2397 - 2.47 0.080 3256 564.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.75
15160 939.3 9.5 1716 15167 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.068 1861 -564.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
15466 908.8 10.2 1747 15471 roll 0.51 - - 2416 - 2.58 0.092 441 -550.4 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
15594 895.3 10.6 1772 15601 done 0.51 0.15 0.251 2385 -206.7 2.47 0.060 1854 572.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.52
15898 867.3 9.3 1803 15900 done 0.51 - - 2385 - - - 1853 - 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16199 839.5 9.4 1833 16201 done 0.51 - - 2385 - - - 1853 - 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
16499 810.8 9.7 1863 16505 roll 0.51 - - 2385 - 2.47 0.080 3262 570.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.96
16541 806.4 10.2 1871 16547 done 0.51 - - 2391 - 2.47 0.067 1848 -572.5 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16854 776.2 9.6 1903 16859 roll 0.51 - - 2402 - 2.53 0.090 437 -557.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
16966 765.3 9.8 1925 16971 done 0.51 - - 2402 - 2.45 0.060 1858 580.0 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
17278 737.2 8.6 1957 17284 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.080 3265 574.3 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
17321 733.2 9.4 1965 17326 done 0.51 - - 2412 - 2.45 0.067 1850 -577.6 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.81
17633 705.1 8.7 1997 17638 roll 0.51 - - 2423 - 2.53 0.090 437 -558.5 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
17756 694.3 8.3 2021 17762 done 0.51 0.15 0.253 2390 -220.0 2.42 0.060 1851 584.3 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.31 14.67 14.62
18069 671.6 7.1 2053 18094 roll 0.53 - - 2390 - 2.45 0.079 3255 573.1 136.6 18.33 1.831 2363 -3.4 0.246 - - - - - - 15.08 14.59 13.36
18121 667.5 8.4 2063 18126 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.068 1843 -571.7 136.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
18434 642.3 7.5 2095 18454 roll 0.54 - - 2408 - 2.58 0.096 438 -544.6 147.6 12.27 1.701 2316 -3.7 0.270 - - - - - - 14.89 14.52 13.40
18556 632.3 8.2 2119 18562 done 0.54 - - 2408 - 2.47 0.057 1860 575.7 147.6 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
18869 604.1 9.7 2151 18874 roll 0.54 - - 2408 - 2.42 0.076 3252 575.2 147.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
18895 601.3 10.2 2156 18902 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.067 1843 -570.4 147.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
19201 570.4 10.1 2187 19206 roll 0.54 - - 2428 - 2.53 0.089 434 -556.9 147.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
19318 557.7 10.6 2210 19325 done 0.54 0.15 0.253 2395 -220.0 2.47 0.057 1860 577.3 147.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.52
19623 529.5 9.3 2241 19629 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.076 3257 577.3 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.96
19659 525.9 10.1 2248 19666 done 0.54 - - 2402 - 2.47 0.066 1846 -571.3 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
19966 495.8 9.9 2279 19971 roll 0.54 - - 2413 - 2.53 0.094 433 -558.5 147.6 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
20083 483.9 9.9 2302 20089 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.057 1862 578.5 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
20388 452.4 10.6 2333 20394 roll 0.54 - - 2413 - 2.42 0.075 3262 578.5 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
20421 448.9 11.0 2339 20426 done 0.54 - - 2422 - 2.47 0.067 1845 -573.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
20733 413.5 11.3 2371 20738 roll 0.54 - - 2434 - 2.53 0.092 429 -559.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
20856 399.3 11.1 2395 20862 done 0.54 0.17 0.238 2393 -241.2 2.47 0.057 1863 580.6 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.56
21169 370.5 9.2 2427 21174 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.076 3260 577.3 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
21201 367.4 9.9 2433 21207 done 0.54 - - 2399 - 2.47 0.065 1842 -574.1 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
21514 339.0 9.0 2465 21519 roll 0.54 - - 2410 - 2.47 0.088 441 -567.2 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
21626 328.4 9.1 2487 21631 done 0.54 - - 2410 - 2.42 0.057 1863 587.6 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
21938 297.6 9.9 2519 21943 roll 0.54 - - 2410 - 2.40 0.076 3256 580.4 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.10
21964 294.8 10.5 2524 21971 done 0.54 - - 2421 - 2.45 0.066 1837 -579.2 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.81
22270 262.8 10.5 2555 22276 roll 0.54 - - 2430 - 2.50 0.089 432 -562.0 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.10
22383 250.8 10.1 2577 22389 done 0.54 0.15 0.240 2396 -226.7 2.42 0.057 1853 587.2 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.64
22696 224.5 8.2 2609 22703 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.076 3260 581.4 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
22753 219.4 8.8 2620 22761 done 0.54 - - 2402 - 2.45 0.066 1838 -580.4 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.83
23060 192.0 9.2 2651 23067 roll 0.54 - - 2413 - 2.50 0.087 432 -562.4 147.6 - - 2310 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
23174 181.0 9.4 2673 23181 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.057 1861 578.5 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
23488 150.9 9.8 2705 23495 roll 0.54 - - 2413 - 2.40 0.075 3257 581.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
23532 146.3 10.5 2713 23539 done 0.54 - - 2422 - 2.45 0.066 1840 -578.4 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.79
23846 114.2 11.3 2745 23853 roll 0.54 - - 2433 - 2.47 0.087 442 -566.0 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
23991 96.8 13.0 2773 24000 done 0.54 0.15 0.241 2400 -220.0 2.40 0.056 1853 587.9 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.32 14.68 14.57
24182 78.0 9.5 2810 24190 roll 0.54 - - 2399 - 2.40 0.074 3252 582.9 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
24227 73.1 10.5 2818 24236 done 0.54 - - 2406 - 2.42 0.065 1843 -582.2 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.81
24417 52.3 13.4 2855 24426 roll 0.54 - - 2416 - 2.47 0.083 431 -571.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.08
24477 44.4 13.5 2866 24486 done 0.54 - - 2416 - 2.42 0.055 1863 591.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
24667 28.7 8.9 2903 24675 roll 0.54 - - 2426 - 2.53 0.090 441 -562.1 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
24712 25.5 8.0 2911 24721 done 0.54 0.15 0.239 2392 -226.7 2.40 0.057 1849 586.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.61
24904 6.9 9.0 2948 24912 roll 0.54 - - 2392 - 2.40 0.073 3257 586.7 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
24924 5.4 8.4 2951 24932 done 0.54 - - 2398 - 2.45 0.064 1837 -579.6 147.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
24967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24968 begin surface coast
25009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25009 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.33 6.32 0.057 170 26.9 1.20 0.057 2531 1250.8 400.08 227.48 0.962 1289 5.7 -0.000 - - - - 1 -