NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.45 of 310.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 117 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -101.35 0.008 3459 - - - - - - - - 14.66 13.41 14.67
120 2.6 -7.3 19 138 roll -0.51 10.05 0.389 2047 203.7 2.50 0.054 1102 -577.6 -116.8 - - 3464 - - 1 - - - - - 13.87 14.42 14.38
364 35.2 -11.5 67 371 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2527 576.9 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
553 56.9 -12.6 104 559 done -0.51 - - 2040 - - - 2527 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
741 83.0 -11.8 141 747 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.063 1104 -576.1 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.83
779 87.1 -10.3 148 785 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.064 2524 574.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
972 107.1 -10.0 179 978 roll -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 1097 -577.7 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
1008 111.6 -12.2 186 1015 done -0.51 0.12 0.255 2048 141.7 2.50 0.064 2528 572.4 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.52
1315 144.3 -9.9 217 1320 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.063 1103 -576.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.89
1361 149.3 -10.4 226 1368 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2534 572.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
1667 180.7 -10.3 257 1669 done -0.51 - - 2042 - - - 2535 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
1968 210.7 -9.8 287 1973 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.070 1107 -578.1 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.91
2034 217.3 -9.7 300 2041 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.063 2536 571.6 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
2340 249.5 -10.9 331 2342 done -0.51 - - 2032 - - - 2536 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2641 282.0 -10.9 361 2643 done -0.51 - - 2032 - - - 2535 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2941 314.3 -10.8 391 2946 roll -0.51 - - 2032 - 2.47 0.067 1104 -579.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
2997 320.7 -12.0 402 3004 done -0.51 0.12 0.258 2049 141.7 2.47 0.063 2525 575.3 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.53
3303 350.3 -10.1 433 3305 done -0.51 - - 2049 - - - 2525 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
3605 382.0 -10.9 463 3610 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1098 -577.7 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
3648 386.9 -10.7 471 3653 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 2534 574.4 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3960 420.7 -10.7 503 3962 done -0.51 - - 2043 - - - 2534 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4261 451.3 -10.1 533 4266 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.066 1104 -578.9 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.93 14.56 14.95
4337 458.9 -10.0 548 4343 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 2526 575.7 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
4643 489.6 -9.7 579 4645 done -0.51 - - 2034 - - - 2527 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4944 517.0 -9.1 609 4949 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.064 1105 -575.7 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
4996 522.1 -9.5 619 5001 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2530 576.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5308 550.4 -9.0 651 5310 done -0.51 - - 2025 - - - 2530 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
5609 575.8 -8.2 681 5614 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1096 -580.6 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.94
5665 580.5 -8.4 692 5672 done -0.51 0.15 0.240 2050 166.7 2.50 0.063 2530 573.6 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.50
5971 600.9 -6.9 723 5977 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.065 1104 -577.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
6025 604.6 -7.3 733 6030 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 2526 575.7 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
6337 629.1 -8.4 765 6342 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 1103 -576.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.97
6369 632.0 -9.2 771 6374 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.062 2524 575.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6681 662.4 -10.0 803 6687 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 1098 -577.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
6724 666.9 -10.2 811 6729 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 2524 577.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
7036 699.8 -10.2 843 7038 done -0.51 - - 2026 - - - 2524 - -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
7337 728.6 -9.5 873 7342 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.071 1094 -578.9 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
7403 735.0 -9.5 886 7410 done -0.51 0.15 0.239 2051 166.7 2.53 0.063 2534 569.2 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.24 14.48 14.47
7709 758.9 -7.8 917 7715 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1107 -577.7 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
7756 762.6 -8.0 926 7763 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 2528 575.3 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8062 786.1 -7.9 957 8067 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1095 -573.2 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8118 790.9 -8.1 968 8124 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 2528 573.2 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8425 816.2 -8.2 999 8430 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.067 1106 -575.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
8471 820.4 -8.8 1008 8477 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.064 2534 571.2 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8777 848.1 -8.8 1039 8782 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 1107 -577.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.95
8803 850.8 -10.3 1044 8810 done -0.51 0.15 0.236 2053 166.7 2.47 0.063 2525 574.1 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.52
9109 874.5 -8.1 1075 9114 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.064 1103 -575.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
9151 878.1 -8.7 1083 9157 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.062 2526 576.1 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
9463 905.4 -9.0 1115 9465 done -0.51 - - 2046 - - - 2526 - -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9764 932.1 -9.1 1145 9770 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.064 1104 -575.7 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
9820 937.3 -9.4 1156 9827 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 2532 571.2 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10127 966.8 -9.5 1187 10132 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.063 1101 -572.4 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
10163 970.2 -9.5 1194 10170 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 2534 566.4 -116.8 - - 3455 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
10378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10378 begin apogee
10383 990.6 -9.3 1216 10509 done -0.12 0.50 0.184 2174 290.0 - - 1831 - - 118.75 2.331 2978 -4.0 0.337 - - - - - - 14.28 13.62 12.67
10511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10511 begin climb
10513 993.6 - 1229 10644 roll 0.51 0.68 0.105 2396 326.5 2.67 0.088 455 -515.4 116.8 121.43 2.290 2502 -3.9 0.336 - - - - - - 13.95 13.35 12.42
10676 983.7 9.8 1261 10681 done 0.51 - - 2395 - 2.60 0.061 1864 541.9 116.8 - - 2497 - - - - - - - - 13.95 13.87 13.97
10989 950.3 11.1 1293 10994 roll 0.51 - - 2396 - 2.47 0.080 3257 564.0 116.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.64 14.33 14.66
11021 946.6 11.9 1299 11026 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.069 1865 -563.6 116.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
11333 911.1 11.2 1331 11339 roll 0.51 - - 2415 - 2.60 0.093 432 -551.2 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
11446 898.8 10.8 1353 11452 done 0.51 0.12 0.267 2391 -200.0 2.50 0.062 1861 571.6 116.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.54
11759 870.4 9.1 1385 11764 roll 0.51 - - 2391 - 2.45 0.080 3252 567.8 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
11861 860.5 9.2 1405 11866 done 0.51 - - 2397 - 2.47 0.070 1844 -570.0 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
12173 831.3 9.3 1437 12179 roll 0.51 - - 2408 - 2.53 0.099 437 -556.1 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
12300 819.2 9.6 1462 12306 done 0.51 - - 2409 - 2.45 0.062 1854 578.4 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
12606 789.3 10.1 1493 12608 done 0.51 - - 2408 - - - 1854 - 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
12906 758.1 10.7 1523 12912 roll 0.51 - - 2418 - 2.55 0.092 432 -557.6 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
12953 752.6 11.6 1532 12960 done 0.51 0.15 0.256 2385 -220.0 2.45 0.060 1857 581.6 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.66
13259 724.7 8.7 1563 13264 roll 0.51 - - 2385 - 2.42 0.079 3259 579.3 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
13305 720.4 9.5 1572 13312 done 0.51 - - 2392 - 2.45 0.068 1842 -578.4 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.85
13611 694.7 8.2 1603 13617 roll 0.51 - - 2403 - 2.50 0.096 439 -561.2 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
13714 686.0 8.0 1623 13720 done 0.51 - - 2403 - 2.42 0.060 1855 585.1 118.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
14027 660.8 7.9 1655 14032 roll 0.51 - - 2403 - 2.40 0.076 3256 583.8 121.5 - - 2487 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
14063 657.6 8.7 1662 14070 done 0.51 - - 2412 - 2.45 0.068 1837 -579.2 121.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
14369 630.4 9.7 1693 14375 roll 0.51 - - 2423 - 2.47 0.090 442 -564.8 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
14522 614.8 10.5 1723 14528 done 0.51 0.15 0.255 2390 -220.0 2.42 0.060 1862 586.8 121.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.36 14.72 14.63
14835 588.0 8.6 1755 14837 done 0.51 - - 2390 - - - 1862 - 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15135 563.2 8.1 1785 15141 roll 0.51 - - 2390 - 2.38 0.076 3252 584.0 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.12
15188 558.6 8.7 1795 15193 done 0.51 - - 2396 - 2.42 0.067 1844 -581.8 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
15500 532.1 8.6 1827 15505 roll 0.51 - - 2407 - 2.50 0.098 429 -566.0 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
15636 520.2 8.3 1854 15643 done 0.51 - - 2407 - 2.42 0.059 1851 587.6 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
15942 494.6 8.4 1885 15947 roll 0.51 - - 2407 - 2.40 0.076 3255 585.0 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
15988 490.2 9.1 1894 15994 done 0.51 - - 2416 - 2.42 0.067 1845 -582.6 121.5 - - 2484 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
16295 462.3 9.5 1925 16300 roll 0.51 - - 2427 - 2.50 0.090 430 -566.0 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.14
16441 447.7 10.3 1954 16448 done 0.51 0.17 0.246 2387 -235.3 2.42 0.059 1851 587.2 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.33 14.72 14.61
16747 421.9 8.5 1985 16752 roll 0.51 - - 2387 - 2.40 0.076 3252 583.8 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
16799 417.2 8.9 1995 16805 done 0.51 - - 2394 - 2.42 0.067 1843 -582.2 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.85
17111 390.6 8.4 2027 17117 roll 0.51 - - 2404 - 2.47 0.090 442 -567.2 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
17234 379.9 8.5 2051 17240 done 0.51 - - 2404 - 2.42 0.059 1859 585.5 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
17547 353.8 8.1 2083 17552 roll 0.51 - - 2404 - 2.40 0.076 3262 584.6 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.14
17583 350.3 9.0 2090 17590 done 0.51 - - 2413 - 2.45 0.066 1837 -581.6 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
17889 323.2 9.0 2121 17894 roll 0.51 - - 2424 - 2.47 0.090 439 -566.0 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.14
18001 312.7 9.6 2143 18007 done 0.51 0.17 0.239 2384 -235.3 2.42 0.060 1861 587.6 121.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.33 14.73 14.61
18315 288.4 7.9 2175 18326 roll 0.52 - - 2384 - 2.45 0.076 3254 568.6 125.2 6.10 1.111 2469 -2.6 0.134 - - - - - - 15.13 14.68 13.50
18358 284.9 8.4 2183 18364 done 0.52 - - 2389 - 2.40 0.067 1851 -584.6 125.2 - - 2468 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
18671 258.7 7.8 2215 18686 roll 0.52 - - 2401 - 2.53 0.088 446 -555.3 131.2 7.85 1.169 2444 -3.1 0.134 - - - - - - 15.11 14.71 13.62
18774 250.4 7.6 2235 18793 done 0.53 - - 2401 - 2.40 0.058 1859 588.8 141.5 11.43 1.251 2403 -3.6 0.142 - - - - - - 14.78 14.71 13.66
19100 223.3 9.0 2269 19107 roll 0.53 - - 2401 - 2.40 0.076 3257 582.5 141.5 - - 2400 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
19164 217.5 9.2 2281 19172 done 0.53 - - 2409 - 2.42 0.066 1852 -580.6 141.5 - - 2400 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
19479 189.9 8.9 2313 19486 roll 0.53 - - 2420 - 2.50 0.087 435 -566.8 141.5 - - 2399 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
19623 176.6 9.4 2341 19630 done 0.53 - - 2421 - 2.42 0.059 1851 585.1 141.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
19937 147.8 9.3 2373 19944 roll 0.53 - - 2420 - 2.40 0.075 3252 583.8 141.5 - - 2397 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
19975 144.3 9.1 2380 19984 done 0.53 0.15 0.260 2397 -153.3 2.42 0.067 1845 -581.4 141.5 - - 2398 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.61
20281 119.6 8.0 2411 20289 roll 0.54 - - 2405 - 2.50 0.087 430 -566.0 142.4 - - 2398 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.10
20400 108.9 9.8 2434 20409 done 0.54 - - 2405 - 2.42 0.058 1852 587.6 142.4 - - 2398 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
20706 81.0 10.3 2485 20714 roll 0.54 - - 2406 - 2.40 0.076 3254 584.2 142.4 - - 2397 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.10
20771 74.5 9.4 2497 20779 done 0.54 - - 2415 - 2.45 0.066 1836 -578.8 142.4 - - 2397 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.84
20961 55.4 8.8 2534 20970 roll 0.54 - - 2425 - 2.45 0.086 444 -568.2 142.4 - - 2397 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.10
21062 48.0 6.3 2553 21104 done 0.57 - - 2425 - 2.40 0.058 1853 587.1 180.0 34.30 1.110 2246 -4.4 0.038 - - - - - - 14.83 14.71 13.80
21286 25.9 11.5 2596 21294 roll 0.57 - - 2425 - 2.42 0.075 3257 580.2 180.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
21312 24.3 7.4 2600 21332 done 0.59 - - 2434 - 2.45 0.067 1847 -575.5 193.8 13.23 1.008 2189 -3.9 0.019 - - - - - - 14.68 14.55 13.74
21508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21508 begin surface coast
21534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21534 begin surface
SM 0.27 - - - - -6.34 6.53 0.059 168 25.6 1.20 0.070 2515 -5615.8 400.08 189.77 0.952 1348 7.1 -0.000 - - - - 1 -