NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.26 of 310.00 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 111 done -0.51 - - - - - - 2554 - -116.8 -96.47 0.008 3459 - - - - - - - - 14.68 12.69 14.68
113 3.4 -8.9 18 132 roll -0.51 10.27 0.399 2046 199.2 2.50 0.049 1096 -583.2 -116.8 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.88 14.42 14.39
358 40.9 -11.1 66 365 done -0.51 - - 2038 - 2.42 0.067 2492 576.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
546 64.3 -12.4 103 553 roll -0.51 - - 2038 - 2.38 0.067 1107 -581.9 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
595 70.4 -13.0 112 601 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.064 2524 578.4 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
783 94.4 -12.0 149 789 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.070 1100 -581.2 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.00
836 100.2 -10.8 159 843 done -0.51 0.15 0.250 2054 166.7 2.45 0.063 2525 581.6 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.62
1150 133.6 -11.3 191 1152 done -0.51 - - 2053 - - - 2525 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1450 164.9 -9.7 221 1456 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.073 1099 -582.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
1483 168.3 -10.3 227 1488 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.062 2532 584.9 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.83
1795 198.4 -9.7 259 1797 done -0.51 - - 2047 - - - 2532 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2096 226.8 -9.4 289 2101 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.063 1102 -590.9 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
2148 231.8 -9.4 299 2153 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 2536 585.3 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
2460 261.1 -9.3 331 2462 done -0.51 - - 2038 - - - 2536 - -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2761 289.2 -9.3 361 2766 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.063 1103 -592.1 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
2803 293.4 -9.8 369 2809 done -0.51 - - 2029 - 2.38 0.062 2534 601.3 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
3116 325.9 -10.7 401 3118 done -0.51 - - 2029 - - - 2534 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
3417 357.6 -10.5 431 3422 roll -0.51 - - 2029 - 2.42 0.063 1101 -592.1 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
3443 360.7 -10.8 436 3450 done -0.51 0.15 0.246 2054 166.7 2.45 0.063 2536 585.7 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.39 14.71 14.66
3749 388.8 -9.1 467 3754 roll -0.51 - - 2054 - 2.42 0.073 1108 -590.1 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
3785 392.3 -9.4 474 3791 done -0.51 - - 2048 - 2.42 0.062 2531 588.0 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
4091 422.1 -9.9 505 4093 done -0.51 - - 2048 - - - 2531 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
4393 452.4 -10.3 535 4398 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.072 1103 -590.1 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.17
4445 458.1 -10.5 545 4451 done -0.51 - - 2039 - 2.42 0.063 2524 587.2 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.89
4758 491.1 -10.3 577 4763 roll -0.51 - - 2039 - 2.40 0.063 1107 -590.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
4790 494.3 -10.5 583 4795 done -0.51 - - 2030 - 2.42 0.063 2528 587.2 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.89
5102 524.4 -8.9 615 5104 done -0.51 - - 2030 - - - 2528 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5404 550.9 -8.9 645 5409 roll -0.51 - - 2030 - 2.42 0.064 1100 -590.1 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
5466 556.8 -9.2 657 5472 done -0.51 0.12 0.256 2048 150.0 2.45 0.063 2536 586.1 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.41 14.71 14.66
5779 583.0 -8.5 689 5781 done -0.51 - - 2048 - - - 2536 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6081 610.5 -9.5 719 6087 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.064 1107 -590.5 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
6147 617.2 -9.7 732 6153 done -0.51 - - 2042 - 2.42 0.063 2525 586.0 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.89
6454 647.7 -10.0 763 6456 done -0.51 - - 2042 - - - 2525 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6754 676.8 -9.3 793 6760 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.073 1100 -588.8 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
6817 682.9 -9.5 805 6822 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 2528 582.9 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.89
7129 712.3 -9.3 837 7134 roll -0.51 - - 2032 - 2.42 0.072 1102 -589.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.19
7175 716.9 -9.9 846 7182 done -0.51 0.12 0.256 2050 150.0 2.45 0.063 2534 584.5 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.41 14.71 14.66
7482 741.8 -7.9 877 7487 roll -0.51 - - 2051 - 2.45 0.070 1100 -585.3 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.16 14.65 15.18
7524 745.4 -8.2 885 7529 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 2528 578.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
7836 773.3 -9.2 917 7842 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.064 1107 -580.0 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
7888 778.3 -9.6 927 7894 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 2535 578.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
8201 808.7 -9.6 959 8206 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 1100 -581.0 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
8237 812.4 -9.9 966 8243 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 2526 577.3 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
8543 842.4 -9.9 997 8545 done -0.51 - - 2026 - - - 2526 - -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8845 872.1 -10.1 1027 8850 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.070 1106 -579.6 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
8907 878.8 -10.6 1039 8913 done -0.51 0.15 0.242 2051 166.7 2.47 0.063 2529 576.1 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
9220 906.3 -8.6 1071 9225 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.066 1101 -578.1 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
9287 912.2 -8.8 1084 9294 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 2525 576.5 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
9592 940.4 -9.4 1115 9598 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.067 1099 -577.3 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.02
9645 945.4 -9.4 1125 9650 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 2525 577.3 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
9957 974.5 -9.3 1157 9962 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1098 -577.7 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
10009 979.5 -9.4 1167 10014 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2533 574.0 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10120 begin apogee
10125 990.1 -9.6 1179 10252 done -0.12 0.50 0.185 2173 290.0 - - 1829 - - 120.12 2.323 2979 -4.0 0.339 - - - - - - 14.30 13.56 12.52
10253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10254 begin climb
10255 994.1 - 1192 10390 roll 0.51 0.68 0.108 2395 326.5 2.70 0.092 459 -507.4 116.8 123.40 2.293 2501 -3.9 0.335 - - - - - - 13.96 13.64 12.28
10427 985.4 8.8 1226 10433 done 0.51 - - 2395 - 2.58 0.060 1863 544.2 116.8 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.03
10739 956.5 9.2 1258 10741 done 0.51 - - 2395 - - - 1864 - 116.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
11040 929.2 8.9 1288 11046 roll 0.51 - - 2404 - 2.58 0.089 454 -546.5 116.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
11076 925.8 9.0 1295 11083 done 0.51 - - 2404 - 2.45 0.061 1854 571.4 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11383 897.7 9.3 1326 11385 done 0.51 - - 2404 - - - 1853 - 116.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11683 869.5 9.3 1356 11689 roll 0.51 - - 2413 - 2.55 0.094 448 -551.0 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.92
11756 862.1 10.1 1370 11761 done 0.51 - - 2413 - 2.45 0.062 1851 572.7 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
12068 830.8 10.5 1402 12074 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.089 445 -551.4 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
12090 828.4 11.1 1406 12096 done 0.51 0.15 0.256 2391 -206.7 2.45 0.062 1852 574.3 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.59
12403 798.6 9.3 1438 12405 done 0.51 - - 2391 - - - 1852 - 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12704 771.9 8.7 1468 12710 roll 0.51 - - 2390 - 2.47 0.080 3262 570.9 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
12737 768.8 9.1 1474 12742 done 0.51 - - 2397 - 2.45 0.069 1857 -573.5 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
13049 742.3 8.1 1506 13055 roll 0.51 - - 2408 - 2.50 0.093 433 -569.6 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.99
13186 730.2 8.7 1533 13192 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.061 1858 576.9 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
13492 702.7 9.4 1564 13497 roll 0.51 - - 2418 - 2.58 0.090 439 -550.0 116.8 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.49 15.00
13534 698.4 10.4 1572 13540 done 0.51 0.15 0.256 2386 -213.3 2.45 0.060 1851 576.3 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.58
13847 672.4 8.3 1604 13853 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.078 3257 573.9 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
13883 669.0 8.6 1611 13889 done 0.51 - - 2392 - 2.47 0.069 1840 -573.7 116.8 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
14189 643.4 8.2 1642 14195 roll 0.51 - - 2403 - 2.53 0.096 437 -554.5 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
14286 635.1 8.5 1661 14293 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.060 1866 578.5 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
14592 608.4 8.7 1692 14594 done 0.51 - - 2403 - - - 1866 - 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14894 582.7 8.4 1722 14899 roll 0.51 - - 2413 - 2.60 0.091 431 -551.9 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
14930 579.2 9.0 1729 14937 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.059 1855 576.5 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
15236 552.7 8.5 1760 15241 roll 0.51 - - 2413 - 2.45 0.077 3260 573.5 116.8 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
15252 551.2 8.9 1763 15260 done 0.51 0.15 0.275 2390 -153.3 2.47 0.067 1839 -575.3 116.8 - - 2485 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.55
15559 528.2 7.7 1794 15571 roll 0.52 - - 2399 - 2.58 0.096 429 -546.5 125.0 6.05 1.319 2470 -2.5 0.198 - - - - - - 14.99 14.62 13.29
15654 520.4 7.8 1812 15665 done 0.52 - - 2399 - 2.47 0.059 1863 580.6 129.4 6.72 1.359 2452 -2.7 0.205 - - - - - - 14.70 14.60 13.44
15963 494.7 8.2 1844 15968 roll 0.52 - - 2399 - 2.42 0.076 3261 577.7 129.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
15989 492.3 8.8 1849 15996 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.067 1843 -574.1 129.4 - - 2451 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
16295 464.5 9.1 1880 16301 roll 0.52 - - 2419 - 2.50 0.097 434 -563.6 129.4 - - 2450 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
16412 453.7 9.0 1903 16419 done 0.52 - - 2419 - 2.42 0.058 1852 586.0 129.4 - - 2450 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.82
16718 426.4 8.7 1934 16723 roll 0.52 - - 2419 - 2.40 0.076 3252 583.3 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
16760 422.5 9.4 1942 16766 done 0.52 0.17 0.267 2390 -170.6 2.42 0.067 1847 -580.6 129.4 - - 2449 - - - - - - - - 14.27 14.64 14.57
17073 399.4 7.1 1974 17103 roll 0.54 - - 2398 - 2.58 0.096 438 -546.1 148.9 20.20 1.504 2372 -3.8 0.202 - - - - - - 15.09 14.60 13.54
17186 390.4 8.1 1996 17191 done 0.54 - - 2398 - 2.42 0.058 1848 582.6 148.9 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
17498 362.2 9.3 2028 17504 roll 0.54 - - 2398 - 2.42 0.076 3258 582.6 148.9 - - 2368 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
17540 358.0 10.0 2036 17546 done 0.54 - - 2407 - 2.45 0.067 1844 -577.1 148.9 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
17853 327.1 9.8 2068 17858 roll 0.54 - - 2418 - 2.50 0.096 434 -564.0 148.9 - - 2367 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
17976 314.6 10.1 2092 17981 done 0.54 - - 2418 - 2.42 0.058 1853 586.4 148.9 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
18288 281.3 10.6 2124 18293 roll 0.54 - - 2418 - 2.40 0.076 3255 584.2 148.9 - - 2367 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
18330 276.5 11.5 2132 18336 done 0.54 0.15 0.271 2396 -146.7 2.42 0.067 1848 -581.4 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.59
18643 245.9 9.5 2164 18650 roll 0.54 - - 2404 - 2.50 0.089 432 -566.4 148.9 - - 2367 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.09
18751 235.4 9.2 2185 18759 done 0.54 - - 2404 - 2.42 0.058 1854 587.6 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
19058 207.2 9.0 2216 19065 roll 0.54 - - 2404 - 2.40 0.076 3254 583.3 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 15.08 14.61 15.10
19102 203.2 9.2 2224 19109 done 0.54 - - 2413 - 2.42 0.067 1845 -582.2 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.84
19416 174.3 8.8 2256 19423 roll 0.54 - - 2424 - 2.47 0.096 441 -568.4 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
19540 163.0 8.7 2280 19548 done 0.54 - - 2424 - 2.40 0.058 1850 587.1 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
19855 130.5 11.3 2312 19862 roll 0.54 - - 2424 - 2.40 0.075 3254 585.0 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.11
19882 127.1 12.4 2317 19891 done 0.54 0.17 0.256 2393 -182.4 2.42 0.067 1845 -582.2 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 14.30 14.66 14.59
20189 98.7 8.4 2349 20197 roll 0.54 - - 2402 - 2.47 0.094 441 -568.4 148.9 - - 2366 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.12
20299 89.6 7.4 2370 20320 done 0.56 - - 2402 - 2.40 0.057 1856 589.6 162.7 13.57 1.099 2316 -3.7 0.060 - - - - - - 14.83 14.73 13.78
20502 73.8 8.1 2409 20510 roll 0.56 - - 2401 - 2.40 0.076 3255 582.9 162.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
20587 66.7 7.8 2425 20601 done 0.56 - - 2411 - 2.42 0.067 1848 -581.4 167.3 5.45 0.876 2297 -2.9 0.045 - - - - - - 14.76 14.64 13.71
20784 49.8 9.2 2463 20792 roll 0.56 - - 2422 - 2.50 0.087 430 -567.2 167.3 - - 2295 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.05
20869 41.6 8.6 2479 20877 done 0.56 - - 2422 - 2.42 0.057 1855 588.8 167.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
21059 22.6 11.2 2516 21067 roll 0.56 - - 2422 - 2.40 0.075 3258 584.6 167.3 - - 2294 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
21099 17.3 12.6 2523 21108 done 0.56 - - 2431 - 2.42 0.067 1850 -581.8 167.3 - - 2293 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.83
21239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21239 begin surface coast
21280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21280 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.35 6.60 0.075 158 23.9 1.20 0.072 2532 1251.7 400.08 211.88 0.963 1347 6.4 -0.000 - - - - 1 -