NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.10 of 310.00 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 115 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -98.12 0.008 3459 - - - - - - - - 14.66 13.43 14.66
117 3.2 -9.2 18 136 roll -0.51 10.20 0.397 2046 200.6 2.50 0.054 1099 -578.4 -116.8 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.87 14.40 14.34
363 38.6 -12.6 66 369 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.064 2516 573.7 -116.8 - - 3465 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
552 60.6 -11.8 103 557 done -0.51 - - 2040 - - - 2516 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
739 82.6 -12.6 140 744 done -0.51 - - 2040 - - - 2517 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
931 104.7 -11.1 174 933 done -0.51 - - 2040 - - - 2516 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
1232 137.8 -11.3 204 1237 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.067 1099 -578.4 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.92
1299 145.8 -11.7 217 1306 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.063 2528 578.5 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
1604 181.9 -11.5 248 1606 done -0.51 - - 2031 - - - 2528 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
1905 214.7 -10.3 278 1910 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.065 1104 -581.2 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.96
1951 219.7 -10.3 287 1958 done -0.51 0.12 0.256 2048 141.7 2.47 0.062 2534 578.9 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.57
2257 247.8 -9.0 318 2259 done -0.51 - - 2049 - - - 2534 - -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
2558 274.8 -9.0 348 2563 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.065 1096 -582.2 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.98
2620 280.7 -9.2 360 2625 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.063 2530 580.6 -116.8 - - 3464 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
2932 310.3 -9.4 392 2934 done -0.51 - - 2041 - - - 2530 - -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3233 338.2 -9.0 422 3238 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.066 1094 -581.4 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.97 14.58 15.00
3299 344.4 -9.1 435 3305 done -0.51 - - 2032 - 2.47 0.063 2526 579.8 -116.8 - - 3463 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
3606 374.0 -9.8 466 3608 done -0.51 - - 2032 - - - 2526 - -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
3906 403.7 -9.9 496 3911 roll -0.51 - - 2032 - 2.45 0.069 1105 -580.0 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.98 14.58 15.00
3952 408.5 -10.1 505 3959 done -0.51 0.12 0.254 2050 150.0 2.47 0.063 2534 578.5 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.33 14.58 14.57
4258 434.4 -8.5 536 4264 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.067 1101 -580.2 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
4311 439.0 -8.5 546 4316 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.063 2532 579.4 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4623 467.2 -9.3 578 4628 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.066 1096 -581.4 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
4675 472.4 -9.6 588 4680 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 2527 579.4 -116.8 - - 3462 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
4987 503.8 -10.1 620 4993 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.071 1095 -579.8 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
5020 507.1 -10.4 626 5025 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2525 578.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5332 540.4 -10.5 658 5334 done -0.51 - - 2025 - - - 2525 - -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5634 571.7 -10.4 688 5639 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.070 1107 -578.8 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
5686 577.4 -10.3 698 5692 done -0.51 0.15 0.245 2050 166.7 2.47 0.063 2532 576.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.31 14.58 14.57
5999 603.8 -8.4 730 6004 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.071 1098 -580.6 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
6051 608.3 -8.6 740 6057 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 2528 578.9 -116.8 - - 3461 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6364 635.5 -8.8 772 6366 done -0.51 - - 2044 - - - 2528 - -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6664 662.4 -9.2 802 6670 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.072 1097 -579.4 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
6737 669.3 -9.3 816 6742 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.063 2525 578.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7049 699.9 -10.1 848 7054 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.065 1107 -578.8 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
7081 703.2 -10.6 854 7087 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.063 2530 576.1 -116.8 - - 3460 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7394 736.7 -11.0 886 7399 roll -0.51 - - 2026 - 2.47 0.071 1099 -579.4 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
7450 743.0 -11.0 897 7457 done -0.51 0.15 0.243 2050 160.0 2.47 0.063 2526 577.7 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.54
7756 771.9 -9.3 928 7758 done -0.51 - - 2050 - - - 2525 - -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8057 799.8 -9.2 958 8062 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.072 1097 -578.1 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.01
8133 807.3 -9.3 973 8139 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.063 2524 577.7 -116.8 - - 3459 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
8439 835.3 -8.8 1004 8444 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1095 -578.5 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
8482 839.2 -8.9 1012 8487 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.063 2524 578.5 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
8794 866.6 -8.5 1044 8799 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.072 1101 -576.1 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
8856 872.2 -8.7 1056 8862 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.063 2531 572.0 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
9168 899.3 -8.6 1088 9174 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.067 1105 -577.3 -116.8 - - 3458 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
9241 905.7 -8.7 1102 9247 done -0.51 0.15 0.241 2052 160.0 2.50 0.063 2533 571.2 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.53
9554 926.9 -6.4 1134 9559 roll -0.51 - - 2053 - 2.50 0.072 1095 -575.2 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
9600 930.1 -6.6 1143 9607 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.063 2530 574.0 -116.8 - - 3457 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
9907 951.0 -6.9 1174 9912 roll -0.51 - - 2046 - 2.50 0.071 1093 -574.8 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
9983 956.6 -7.2 1189 9990 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.064 2529 574.4 -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
10290 978.4 -7.0 1220 10292 done -0.51 - - 2037 - - - 2529 - -116.8 - - 3456 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10468 begin apogee
10473 990.6 -7.0 1238 10600 done -0.12 0.47 0.183 2174 291.5 - - 1832 - - 121.00 2.324 2979 -3.9 0.334 - - - - - - 14.31 13.85 12.52
10602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10602 begin climb
10603 992.3 - 1251 10732 done 0.51 0.68 0.108 2384 308.8 - - 1832 - 116.8 124.05 2.286 2503 -3.8 0.331 - - - - - - 13.95 13.54 12.33
11030 955.9 9.7 1294 11035 roll 0.51 - - 2395 - 2.53 0.091 455 -544.3 116.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.63 14.27 14.65
11086 950.3 9.9 1305 11092 done 0.51 - - 2395 - 2.47 0.061 1855 566.8 116.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
11392 919.7 10.0 1336 11397 roll 0.51 - - 2404 - 2.58 0.087 444 -546.9 116.8 - - 2491 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
11424 916.4 10.8 1342 11429 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.061 1858 572.5 116.8 - - 2490 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
11736 885.4 9.7 1374 11742 roll 0.51 - - 2413 - 2.58 0.086 445 -547.7 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
11763 882.7 9.9 1379 11769 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.061 1863 574.1 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
12069 852.2 9.6 1410 12074 roll 0.51 - - 2422 - 2.58 0.088 445 -549.6 116.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.93
12131 846.1 10.0 1422 12137 done 0.51 0.17 0.264 2385 -217.6 2.47 0.063 1860 572.9 116.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.56
12445 820.9 7.9 1454 12450 roll 0.51 - - 2385 - 2.45 0.081 3263 572.7 119.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
12481 817.8 8.0 1461 12488 done 0.51 - - 2391 - 2.45 0.070 1865 -570.6 120.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
12787 791.7 8.9 1492 12793 roll 0.51 - - 2402 - 2.58 0.095 432 -555.4 120.5 - - 2488 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
12890 782.0 9.4 1512 12895 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.062 1850 574.1 120.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
13202 751.6 9.8 1544 13204 done 0.51 - - 2402 - - - 1850 - 120.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13503 723.5 9.0 1574 13508 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.078 3262 576.3 120.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
13525 721.3 9.8 1578 13530 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.070 1838 -569.6 120.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
13837 691.3 9.5 1610 13843 roll 0.51 - - 2422 - 2.53 0.092 429 -556.9 120.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
13971 677.9 10.1 1636 13977 done 0.51 0.15 0.261 2391 -206.7 2.47 0.060 1852 576.1 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.52
14284 650.7 8.3 1668 14289 roll 0.51 - - 2391 - 2.45 0.079 3263 575.9 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
14320 647.4 8.9 1675 14326 done 0.51 - - 2397 - 2.50 0.070 1838 -570.0 120.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
14626 621.4 8.6 1706 14631 roll 0.51 - - 2407 - 2.53 0.096 429 -556.9 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
14732 611.5 9.1 1727 14739 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.059 1855 577.3 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
15038 583.0 9.6 1758 15040 done 0.51 - - 2408 - - - 1855 - 120.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15339 553.4 10.1 1788 15341 done 0.51 - - 2409 - - - 1855 - 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15639 524.0 9.5 1818 15641 done 0.51 - - 2408 - - - 1857 - 120.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15939 496.4 9.1 1848 15944 roll 0.51 - - 2418 - 2.58 0.090 427 -554.3 120.5 - - 2486 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
15965 493.8 9.5 1853 15972 done 0.51 0.15 0.254 2386 -213.3 2.47 0.059 1854 577.7 120.5 - - 2485 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.52
16272 470.9 7.3 1884 16296 roll 0.53 - - 2385 - 2.45 0.080 3263 575.1 136.7 17.95 1.573 2422 -3.5 0.209 - - - - - - 14.99 14.55 13.30
16327 466.4 8.5 1895 16333 done 0.53 - - 2392 - 2.47 0.068 1847 -573.3 136.7 - - 2421 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
16633 441.6 8.3 1926 16639 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.096 430 -555.7 136.7 - - 2419 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
16736 432.8 8.5 1946 16741 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.058 1854 576.5 136.7 - - 2417 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
17048 405.2 9.1 1978 17053 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.076 3253 578.1 136.7 - - 2417 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
17084 401.6 10.2 1985 17091 done 0.53 - - 2411 - 2.45 0.067 1851 -572.2 136.7 - - 2417 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
17390 372.2 9.5 2016 17396 roll 0.53 - - 2423 - 2.53 0.088 439 -558.1 136.7 - - 2417 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
17503 361.3 9.2 2038 17508 done 0.53 0.15 0.243 2390 -220.0 2.45 0.058 1854 577.6 136.7 - - 2417 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.49
17816 337.0 7.7 2070 17831 roll 0.54 - - 2390 - 2.47 0.077 3255 567.2 143.4 7.75 1.246 2394 -3.0 0.160 - - - - - - 14.96 14.63 13.54
17878 331.9 8.3 2082 17883 done 0.54 - - 2396 - 2.45 0.067 1849 -573.9 143.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
18190 306.1 8.4 2114 18196 roll 0.54 - - 2406 - 2.53 0.095 438 -557.7 143.4 - - 2394 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
18304 296.5 8.0 2136 18309 done 0.54 - - 2406 - 2.45 0.058 1855 578.4 144.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
18616 269.8 8.6 2168 18621 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.076 3252 577.3 144.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
18652 266.4 9.2 2175 18659 done 0.54 - - 2415 - 2.45 0.067 1845 -574.3 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
18958 239.1 9.3 2206 18965 roll 0.54 - - 2426 - 2.53 0.092 437 -556.5 144.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
19056 229.9 9.2 2225 19065 done 0.54 0.15 0.246 2393 -220.0 2.45 0.058 1850 576.7 144.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
19362 204.9 8.4 2256 19369 roll 0.54 - - 2393 - 2.45 0.076 3257 574.3 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.88
19420 199.7 8.1 2267 19428 done 0.54 - - 2398 - 2.47 0.067 1845 -571.7 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
19727 173.7 8.8 2298 19734 roll 0.54 - - 2409 - 2.53 0.089 440 -555.3 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
19821 164.8 8.9 2316 19828 done 0.54 - - 2409 - 2.45 0.058 1850 575.5 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
20135 136.2 8.7 2348 20142 roll 0.54 - - 2409 - 2.45 0.076 3252 572.2 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
20159 134.0 9.0 2352 20166 done 0.54 - - 2418 - 2.47 0.066 1844 -570.0 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
20473 104.7 9.9 2384 20480 roll 0.54 - - 2429 - 2.53 0.089 442 -554.2 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.85
20627 89.4 10.5 2414 20636 done 0.54 0.15 0.241 2396 -220.0 2.47 0.059 1859 573.7 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.43
20819 71.8 10.3 2451 20827 roll 0.54 - - 2396 - 2.45 0.075 3263 573.1 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
20893 63.9 9.9 2465 20902 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.067 1848 -566.0 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
21083 46.4 8.3 2502 21091 roll 0.54 - - 2412 - 2.55 0.089 433 -554.9 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
21168 38.2 10.4 2518 21176 done 0.54 - - 2412 - 2.47 0.057 1854 575.3 144.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
21358 23.6 4.5 2555 21438 roll 0.61 - - 2412 - 2.53 0.073 3257 554.5 221.5 67.97 1.090 2075 -4.6 0.020 - - - - - - 14.82 14.31 13.58
21444 16.4 12.6 2570 21453 done 0.61 - - 2421 - 2.50 0.069 1851 -562.4 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
21563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21563 begin surface coast
21589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21590 begin surface
SM 0.34 - - - - -6.35 6.57 0.055 170 25.9 1.20 0.057 2502 1226.7 400.08 167.43 0.929 1348 8.1 -0.000 - - - - 1 -