NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.69 of 310.00 AH used of 10V (76.55% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 110 done -0.51 - - - - - - 2540 - -113.1 -95.88 0.008 3445 - - - - - - - - 14.66 12.71 14.66
112 3.3 -9.6 17 130 roll -0.51 10.12 0.392 2048 202.4 2.50 0.057 1105 -574.0 -113.1 - - 3450 - - 1 - - - - - 13.82 14.40 14.38
357 32.4 -10.1 65 363 done -0.51 - - 2041 - 2.47 0.063 2520 572.9 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
545 52.9 -10.4 102 552 roll -0.51 - - 2041 - 2.47 0.070 1104 -573.3 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
623 62.5 -11.8 117 630 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.063 2533 571.6 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
812 84.2 -11.6 154 819 roll -0.51 - - 2032 - 2.53 0.073 1096 -568.0 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
856 89.4 -11.8 162 863 done -0.51 - - 2023 - 2.50 0.063 2529 573.2 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
1045 112.2 -11.7 189 1048 done -0.51 0.12 0.266 2049 216.7 - - 2529 - -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
1345 141.3 -9.6 219 1347 done -0.51 - - 2049 - - - 2529 - -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
1646 169.4 -9.0 249 1651 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.067 1096 -573.2 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
1708 175.3 -9.3 261 1713 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.062 2536 576.0 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2020 205.5 -9.3 293 2026 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.070 1107 -578.5 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.91
2063 209.6 -9.7 301 2068 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.061 2529 575.7 -113.1 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2375 240.9 -9.9 333 2377 done -0.51 - - 2034 - - - 2529 - -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
2676 269.7 -9.5 363 2681 roll -0.51 - - 2034 - 2.47 0.070 1102 -577.7 -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
2743 276.5 -10.3 376 2750 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 2527 576.9 -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3048 307.1 -9.9 407 3050 done -0.51 - - 2025 - - - 2528 - -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
3349 337.5 -10.3 437 3354 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1094 -580.6 -113.1 - - 3450 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
3385 341.6 -10.7 444 3392 done -0.51 0.15 0.242 2049 160.0 2.50 0.062 2533 575.6 -113.1 - - 3451 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.48
3691 369.5 -9.4 475 3693 done -0.51 - - 2049 - - - 2532 - -113.1 - - 3450 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
3993 396.5 -9.0 505 3999 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.064 1104 -578.1 -113.1 - - 3450 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
4049 401.8 -9.4 516 4055 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.062 2532 578.1 -113.1 - - 3450 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
4356 430.7 -9.5 547 4361 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.069 1101 -579.4 -113.1 - - 3449 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4392 434.4 -9.9 554 4398 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.062 2527 577.3 -113.1 - - 3449 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
4698 464.2 -9.7 585 4703 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.063 1106 -580.0 -113.1 - - 3449 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
4730 467.4 -10.1 591 4735 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.062 2534 578.1 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
5042 498.8 -9.9 623 5044 done -0.51 - - 2025 - - - 2535 - -113.1 - - 3449 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
5344 528.9 -10.3 653 5350 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.068 1104 -579.4 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
5377 532.5 -10.2 659 5383 done -0.51 0.15 0.241 2048 153.3 2.47 0.062 2527 576.1 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.42
5690 559.5 -8.5 691 5695 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.065 1098 -578.5 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
5727 562.8 -8.9 698 5734 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2536 575.2 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6032 590.5 -9.1 729 6037 roll -0.51 - - 2042 - 2.50 0.070 1094 -576.8 -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
6074 594.7 -9.6 737 6079 done -0.51 - - 2033 - 2.50 0.063 2533 575.6 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6386 624.6 -9.4 769 6388 done -0.51 - - 2033 - - - 2533 - -113.1 - - 3448 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6689 653.2 -9.2 799 6694 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.064 1104 -578.5 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
6761 660.4 -9.6 813 6766 done -0.51 - - 2024 - 2.47 0.063 2527 576.1 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7073 691.8 -10.0 845 7078 roll -0.51 - - 2023 - 2.50 0.069 1096 -572.4 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
7110 695.9 -10.9 852 7117 done -0.51 0.15 0.241 2049 173.3 2.50 0.063 2533 574.8 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.52
7415 722.3 -8.3 883 7421 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.066 1095 -575.2 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
7491 728.8 -8.5 898 7498 done -0.51 - - 2042 - 2.50 0.063 2529 573.6 -113.1 - - 3447 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
7798 754.2 -8.4 929 7800 done -0.51 - - 2043 - - - 2529 - -113.1 - - 3446 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8098 779.4 -8.3 959 8104 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.068 1104 -576.9 -113.1 - - 3446 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
8204 788.8 -8.8 980 8211 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.063 2528 576.5 -113.1 - - 3446 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8511 816.1 -9.1 1011 8513 done -0.51 - - 2033 - - - 2527 - -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8812 843.5 -9.2 1041 8817 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.067 1096 -584.1 -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.94 13.91 14.95
8888 850.7 -9.0 1056 8895 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2533 568.0 -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
9194 880.0 -10.2 1087 9200 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.066 1094 -575.6 -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.95
9237 884.2 -10.0 1095 9243 done -0.51 0.15 0.240 2050 166.7 2.50 0.063 2529 574.0 -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.51
9550 910.6 -8.4 1127 9552 done -0.51 - - 2050 - - - 2529 - -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9851 935.8 -8.3 1157 9856 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.070 1096 -573.2 -113.1 - - 3444 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.94
9927 942.6 -8.8 1172 9934 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.063 2526 572.0 -113.1 - - 3445 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
10233 969.6 -8.8 1203 10238 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1105 -575.3 -113.1 - - 3444 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
10285 974.4 -9.1 1213 10290 done -0.51 - - 2035 - 2.50 0.063 2534 571.6 -113.1 - - 3444 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
10456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10456 begin apogee
10461 990.1 -9.2 1231 10588 done -0.12 0.47 0.183 2174 295.7 - - 1824 - - 118.20 2.318 2979 -3.9 0.334 - - - - - - 14.27 13.74 12.40
10589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10589 begin climb
10591 994.2 - 1244 10722 roll 0.51 0.68 0.108 2396 326.5 2.62 0.092 458 -521.4 113.1 119.88 2.284 2516 -3.9 0.334 - - - - - - 14.02 13.62 12.34
10768 985.4 8.4 1279 10775 done 0.51 - - 2396 - 2.58 0.060 1864 545.0 113.1 - - 2512 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.03
11074 959.0 8.8 1310 11080 roll 0.51 - - 2396 - 2.47 0.080 3254 562.8 113.1 - - 2509 - - - - - - - - 14.66 14.32 14.69
11106 955.8 10.1 1316 11112 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.070 1866 -561.9 113.1 - - 2508 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.10
11419 926.3 9.7 1348 11424 roll 0.51 - - 2416 - 2.60 0.094 435 -550.4 113.1 - - 2506 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
11546 912.8 10.5 1373 11553 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.062 1862 570.8 113.1 - - 2505 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11852 880.8 10.2 1404 11854 done 0.51 - - 2416 - - - 1862 - 113.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
12152 849.2 10.1 1434 12157 roll 0.51 - - 2425 - 2.60 0.089 430 -550.8 113.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
12198 843.7 13.1 1443 12205 done 0.51 0.17 0.257 2387 -223.5 2.50 0.062 1861 572.4 113.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.54
12504 816.2 8.2 1474 12510 roll 0.51 - - 2387 - 2.47 0.080 3266 568.8 113.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
12587 808.4 9.9 1490 12592 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.073 1850 -566.4 113.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
12899 780.1 8.6 1522 12904 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.093 439 -553.3 113.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
13022 769.1 8.5 1546 13028 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.061 1853 572.5 113.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
13335 741.6 8.6 1578 13340 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.079 3251 570.6 113.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
13377 737.5 9.4 1586 13382 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.070 1844 -569.6 113.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13689 710.0 8.6 1618 13695 roll 0.51 - - 2425 - 2.58 0.093 431 -547.7 113.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
13827 697.6 8.9 1645 13834 done 0.51 0.17 0.251 2386 -229.4 2.47 0.060 1852 575.3 113.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.50
14132 675.7 7.2 1676 14153 roll 0.53 - - 2386 - 2.53 0.079 3259 556.1 130.5 16.08 1.808 2447 -3.3 0.245 - - - - - - 14.92 14.51 13.18
14185 671.6 8.1 1686 14191 done 0.53 - - 2392 - 2.50 0.070 1841 -567.2 130.5 - - 2446 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
14498 647.0 8.1 1718 14503 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.097 432 -552.5 130.5 - - 2444 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.88
14611 637.5 8.1 1740 14616 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.060 1856 576.5 130.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
14923 610.0 9.2 1772 14925 done 0.53 - - 2403 - - - 1856 - 130.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
15224 582.1 9.4 1802 15226 done 0.53 - - 2403 - - - 1855 - 130.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
15524 553.7 9.5 1832 15526 done 0.53 - - 2403 - - - 1856 - 130.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
15825 525.5 9.2 1862 15830 roll 0.53 - - 2414 - 2.58 0.086 429 -553.1 130.5 - - 2443 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.91
15861 521.4 9.9 1869 15868 done 0.53 - - 2412 - 2.50 0.059 1854 570.0 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.54
16167 492.1 9.6 1900 16173 roll 0.53 - - 2413 - 2.42 0.076 3252 577.7 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.91
16203 488.4 10.8 1907 16210 done 0.53 - - 2421 - 2.47 0.074 1841 -571.3 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
16509 456.9 10.6 1938 16515 roll 0.53 0.12 0.272 2404 -141.7 2.53 0.091 440 -553.8 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.42
16627 445.7 9.1 1961 16633 done 0.53 - - 2404 - 2.47 0.059 1858 574.1 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.60
16933 416.9 9.7 1992 16938 roll 0.53 - - 2404 - 2.42 0.076 3253 576.4 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
16959 414.1 10.1 1997 16966 done 0.53 - - 2413 - 2.47 0.073 1847 -569.2 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17265 382.9 10.3 2028 17271 roll 0.53 - - 2424 - 2.53 0.091 437 -557.3 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
17381 370.1 10.5 2051 17388 done 0.53 0.15 0.243 2391 -220.0 2.45 0.058 1853 578.0 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
17688 343.6 8.5 2082 17693 roll 0.53 - - 2391 - 2.45 0.076 3262 575.1 130.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
17730 339.8 9.1 2090 17735 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.067 1849 -572.1 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18042 312.1 8.5 2122 18047 roll 0.53 - - 2407 - 2.55 0.090 430 -556.5 130.5 - - 2441 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
18158 301.8 8.5 2145 18165 done 0.53 - - 2407 - 2.47 0.058 1849 574.5 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
18464 276.3 8.1 2176 18470 roll 0.53 - - 2407 - 2.47 0.076 3264 572.9 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
18501 272.8 8.9 2183 18507 done 0.53 - - 2416 - 2.50 0.067 1840 -569.6 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.13 14.44 14.32
18807 246.2 8.9 2214 18814 roll 0.53 - - 2427 - 2.53 0.095 434 -555.7 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
18921 235.5 9.6 2236 18929 done 0.53 0.15 0.243 2394 -220.0 2.47 0.058 1851 573.7 130.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.18 14.44 14.42
19236 212.0 7.4 2268 19259 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.075 3262 575.9 143.3 13.70 1.240 2394 -3.5 0.119 - - - - - - 14.82 14.26 13.52
19294 207.2 8.8 2279 19302 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1845 -566.8 143.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
19601 182.2 8.4 2310 19608 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.090 431 -554.5 143.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.76
19698 174.2 8.1 2329 19707 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.058 1850 574.5 143.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
20005 148.1 9.0 2360 20012 roll 0.54 - - 2410 - 2.47 0.076 3265 572.9 143.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.79
20059 143.1 10.1 2370 20066 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.067 1846 -567.6 143.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.26
20373 114.5 9.1 2402 20380 roll 0.54 - - 2431 - 2.55 0.094 432 -554.5 143.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.81
20487 103.8 8.6 2424 20495 done 0.54 0.15 0.242 2398 -220.0 2.47 0.058 1853 575.3 143.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.43
20798 78.5 7.7 2481 20818 roll 0.55 - - 2398 - 2.50 0.076 3261 563.2 151.5 8.52 1.011 2362 -3.3 0.051 - - - - - - 14.77 14.52 13.65
20925 67.6 7.9 2505 20933 done 0.55 - - 2404 - 2.50 0.067 1849 -564.8 153.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
21115 51.9 8.7 2542 21123 roll 0.55 - - 2414 - 2.55 0.090 436 -554.1 153.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.76
21185 45.0 10.8 2555 21194 done 0.55 - - 2415 - 2.47 0.057 1856 574.9 153.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
21376 27.8 10.1 2592 21384 roll 0.55 - - 2415 - 2.45 0.073 3257 571.8 153.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.78
21401 25.8 7.9 2596 21416 done 0.56 - - 2425 - 2.47 0.067 1851 -569.2 156.5 6.25 0.877 2341 -2.7 0.016 - - - - - - 14.54 14.42 13.64
21598 14.3 7.1 2634 21629 roll 0.58 - - 2435 - 2.58 0.086 440 -546.9 176.9 19.30 1.037 2256 -4.4 0.012 - - - - - - 14.76 14.45 13.74
21712 4.8 13.7 2655 21720 done 0.58 - - 2434 - 2.47 0.057 1853 572.1 176.9 - - 2252 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
21725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21725 begin surface coast
21747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21747 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.33 6.57 0.057 168 25.6 1.17 0.065 2534 1285.5 400.08 203.93 0.962 1348 6.6 -0.000 - - - - 1 -