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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.94 of 145.00 AH used of 24V (99.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.57 (beyond SM_CC=690.56537) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.79 | - | - | 190 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | -100.47 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | 15.00 |
| 120 | 3.0 | -4.9 | 17 | 176 | roll | -0.79 | 10.27 | 0.451 | 2213 | 197.0 | 3.17 | 2.260 | 3381 | 437.5 | -146.6 | -34.47 | - | 3856 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.57 | 14.77 |
| 238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | 46.6 | -61.2 | 38 | 366 | done | -0.17 | 0.95 | 0.399 | 2416 | 213.7 | - | - | 2062 | - | - | 118.47 | 1.038 | 3255 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.27 | 13.77 |
| 367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | 112.9 | - | 51 | 382 | VBD | 0.79 | 1.42 | 0.382 | 2723 | 216.2 | - | - | 2061 | - | 146.6 | 9.27 | 0.972 | 3210 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.24 |
| 383 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.10 | 7.20 | 0.083 | 197 | 27.2 | - | - | 2060 | - | 700.07 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||