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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.73 of 150.00 AH used of 24V (95.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.72 of 100.00 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 97 | VBD | -0.84 | - | - | 151 | - | - | - | 2569 | - | -97.8 | -84.40 | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.5 | -7.6 | 13 | 125 | roll | -0.84 | 9.35 | 0.245 | 2434 | 244.2 | 2.22 | 0.062 | 1171 | -629.7 | -97.8 | -8.18 | - | 3664 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 39.6 | -12.3 | 62 | 372 | done | -0.84 | - | - | 2424 | - | 2.28 | 0.058 | 2570 | 613.6 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 45.5 | 13.6 | 70 | 491 | done | -0.23 | 0.70 | 0.172 | 2626 | 288.6 | - | - | 2571 | - | - | 76.32 | 0.739 | 3262 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 49.5 | - | 84 | 576 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.114 | 2974 | 316.4 | 2.20 | 0.065 | 3826 | 570.5 | 97.8 | 77.12 | 0.717 | 2863 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 29.8 | 15.1 | 115 | 672 | done | 0.84 | - | - | 2984 | - | 2.00 | 0.042 | 2574 | -626.0 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 12.2 | 11.4 | 140 | 805 | done | 0.84 | - | - | 2984 | - | - | - | 2571 | - | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 4.2 | 11.1 | 153 | 869 | done | 0.84 | - | - | 2984 | - | - | - | 2571 | - | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 149 | - | - | - | 2570 | - | 425.10 | 256.20 | 0.685 | 1530 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||