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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.94 of 100.00 AH used of 10V (98.06% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 129 | VBD | -0.99 | - | - | 66 | - | - | - | 2451 | - | -97.7 | -115.93 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.1 | -3.2 | 22 | 153 | roll | -0.99 | 11.02 | 0.278 | 2471 | 218.2 | 2.25 | 0.069 | 1035 | -629.3 | -97.7 | -4.90 | - | 3655 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | 45.8 | 27.2 | 53 | 383 | done | -0.20 | 0.98 | 0.215 | 2726 | 260.2 | - | - | 2453 | - | - | 77.57 | 0.583 | 3253 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 57.4 | - | 69 | 469 | roll | 0.99 | 1.30 | 0.160 | 3103 | 290.0 | 2.40 | 0.069 | 3859 | 585.8 | 97.7 | 77.62 | 0.563 | 2854 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 30.2 | 9.6 | 130 | 720 | done | 0.99 | - | - | 3113 | - | 2.22 | 0.038 | 2442 | -638.3 | 102.8 | 5.62 | 0.455 | 2832 | -3.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 26.5 | 9.0 | 138 | 767 | done | 1.01 | - | - | 3113 | - | - | - | 2442 | - | 117.8 | 13.32 | 0.528 | 2771 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 22.2 | 8.6 | 147 | 816 | done | 1.04 | - | - | 3113 | - | - | - | 2442 | - | 138.0 | 16.88 | 0.530 | 2689 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 17.4 | 10.0 | 156 | 846 | done | 1.04 | - | - | 3114 | - | - | - | 2442 | - | 138.0 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 14.3 | 9.9 | 162 | 878 | done | 1.04 | - | - | 3113 | - | - | - | 2441 | - | 140.2 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 11.4 | 8.6 | 168 | 932 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2442 | - | 160.6 | 18.45 | 0.530 | 2597 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 7.1 | 7.9 | 178 | 991 | done | 1.10 | 0.12 | 0.080 | 3159 | 383.3 | - | - | 2442 | - | 191.1 | 25.10 | 0.529 | 2472 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 68 | - | - | - | 2442 | - | 650.03 | 224.30 | 0.523 | 602 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||