prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.14 of 150.00 AH used of 24V (91.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.73 of 100.00 AH used of 10V (96.27% remains) | |
| • Surface angle 8.8 deg, depth 9.13 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 19 | VBD | -0.60 | - | - | 3378 | - | - | - | 610 | - | -175.9 | -6.25 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20 | 9.2 | - | 1 | 38 | VBD | -0.60 | 1.23 | 0.127 | 2993 | -313.0 | - | - | 610 | - | -175.9 | -15.02 | - | 3433 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | 10.2 | 5.4 | 5 | 119 | done | -0.31 | 0.30 | 0.160 | 3069 | 253.3 | - | - | 2192 | - | - | 72.47 | 0.564 | 3059 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 121 | 13.6 | - | 23 | 269 | roll | 0.60 | 0.93 | 0.118 | 3373 | 326.9 | 2.80 | 0.066 | 607 | -566.1 | 175.9 | 139.07 | 0.551 | 2341 | -5.2 | 0.013 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||